CN209272018U - 水质传感器的自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水质传感器的自动清洗装置，包括上料机构、转运机构、夹持机构和清洁机构，其中：所述夹持机构包括夹持部、第一转动部和第二转动部，所述夹持部用于固定所述水质传感器，所述第一转动部能够使所述夹持部沿自身轴向转动，所述第二转动部能够使所述第一转动部垂直翻转并带动所述夹持部同步垂直翻转；所述清洁机构设置于所述夹持机构下方，其包括与能提供高压气体的气源相连通的气嘴，以及与能提供清洁液的储液箱相连通的喷枪；本实用新型采用液体冲洗和高压空气吹洗的方式对所述水质传感器进行清洁，最后使用气体将水质传感器吹干，能够有效减少对水质传感器的测试头、测试镜面等部位的磨损，有效延长水质传感器的使用寿命。

Description

水质传感器的自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及了自动清洗装置领域，具体的是一种水质传感器的自动清洗装置。

背景技术

社会快速发展，环境问题越来越受到重视，人们对水质情况越来越关注，环境的治理和监测被国家和人们所重视，用于检测的水质传感器长期放置在被检测水体的下方，水质传感器的测试头、测试镜面以及测试孔上会附着杂质，影响水质检测的准确度。

现有的机械刮擦清洁会磨损测试头、测试镜面等部位，缩短水质检测装置的使用寿命,此外，水质传感器的测试镜面一般位于孔内，传统的清洁方式难以对位于孔内的污垢进行有效的清洁，实际清洁效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种水质传感器的自动清洗装置，其使用高压吹气准确的对水质传感器进行，且不会磨损水质传感器。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种水质传感器的自动清洗装置，包括上料机构、转运机构、夹持机构和清洁机构，其中：

所述上料机构用于存储待清洁的水质传感器；

所述转运机构位于所述上料机构的下游，其用于将所述上料机构中的所述水质传感器转运至所述夹持机构；

所述夹持机构位于所述转运机构的下游，所述夹持机构包括依次连接的夹持部、第一转动部和第二转动部，所述夹持部用于固定所述水质传感器，所述第一转动部能够使所述夹持部沿自身轴向转动，所述第二转动部能够使所述第一转动部垂直翻转并带动所述夹持部同步垂直翻转；

所述清洁机构设置于所述夹持机构下方，其包括与能提供高压气体的气源相连通的气嘴，以及与能提供清洁液的储液箱相连通的喷枪；

所述夹持机构具有第一工作位置和第二工作位置，当所述夹持机构位于第一工作位置时，所述夹持部位于所述第一转动部的上方，其能够对所述转运机构转运而来的水质传感器进行固定；当所述夹持机构位于第二工作位置时，所述夹持部位于所述第一转动部的下方，所述气嘴和喷枪朝向受所述夹持部夹持的所述水质传感器。

进一步的，所述上料机构包括上料盘和转台，所述上料盘设置于所述转台上，其包括呈圆形的上料盘，所述上料盘周向具有若干能容置所述水质传感器的孔位，所述转台能驱动所述转台转动。

进一步的，所述转运机构包括第一摆臂，所述第一摆臂的端部具有第一夹具，所述第一夹具能随所述第一摆臂摆动并往返于所述上料盘以及所述夹持部之间。

进一步的，所述转运机构包括第一摆臂，所述第一摆臂的端部具有第一夹具，所述夹持部和所述第一夹具用于夹持所述水质传感器的工作面上均设有硅胶层，所述硅胶层上设有若干防滑凸点。

进一步的，所述的水质传感器的自动清洗装置还包括控制器，所述控制器与所述上料机构、夹持机构以及所述清洁机构电性连接。

进一步的，所述水质传感器的自动清洗装置还包括与所述控制器电性连接的检测机构，所述检测机构包括设置于所述夹持机构下方的影像部；所述影像部用于对受处于第二工作位置的所述夹持机构上的所述水质传感器采集影像，并将所述影像传输至所述控制器。

进一步的，所述水质传感器的自动清洗装置还包括挡片，所述挡片能够在所述清洁机构工作时防止所述清洁机构喷射的液体溅射向所述检测机构。

进一步的，当所述夹持机构位于第二工作位置时，所述影像部位于所述夹持部的正下方，并低于所述喷枪和气嘴，所述挡片上设有第二摆臂，所述挡片具有第三工作位置和第四工作位置，当所述挡片位于第三工作位置时，所述第二摆臂带动所述挡片移动至所述影像部和所述夹持部之间，当所述挡片位于第四工作位置时，所述第二摆臂带动所述挡片移动并让位，从而所述影像部能够采集所述水质传感器的影像。

进一步的，所述的水质传感器的自动清洗装置还包括用于回收清洁液的水槽，所述水槽环绕于所述夹持机构下方，并与能处理废水的废水回收装置相连通。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的水质传感器的自动清洗装置，采用液体冲洗和高压空气吹洗的方式对所述水质传感器进行清洁，最后使用气体将水质传感器吹干，能够有效减少对水质传感器的测试头、测试镜面等部位的磨损，有效延长水质传感器的使用寿命。

2、本实用新型提供的水质传感器的自动清洗装置，能够对位于孔位内水质传感器的测试镜面进行有效清洁。

2、本实用新型提供的水质传感器的自动清洗装置，夹持部和第一夹具上的硅胶层能够防止受夹持的水质传感器刮擦挤压受损，所述能够有效防滑，防止水质传感器从夹持部上掉落。

3、本实用新型提供的水质传感器的自动清洗装置，检测机构对清洁完的水质传感器进行检测，检测水质传感器是否清洗合格或是否有损坏，大大提高清洗质量。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中水质传感器的自动清洗装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例中水质传感器的自动清洗装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中水质传感器的自动清洗装置夹持机构处于第一工作位置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中水质传感器的自动清洗装置夹持机构处于第二工作位置且挡片处于第三工作位置的结构示意图的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中水质传感器的自动清洗装置挡片处于第四工作位置的结构示意图；

以上附图的附图标记：1、上料机构；11、上料盘；12、孔位；2、转运机构；21、第一摆臂；22、第一夹具；3、夹持机构；31、第一转动部；32、第二转动部；33、夹持部；4、清洁机构；41、储液箱；42、喷枪；43、气源；44、气嘴；5、检测机构；51、影像部；52、挡片；6、水质传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为达到上述目的，请参照图1至图5本实施例提供了一种水质传感器的自动清洗装置，其包括：上料机构1、转运机构2、夹持机构3和清洁机构4，其中：

所述上料机构1用于存储待清洁的水质传感器6；所述转运机构2位于所述上料机构1的下游，其用于将所述上料机构1中的所述水质传感器6转运至所述夹持机构3；所述夹持机构3位于所述转运机构2的下游，所述夹持机构3包括依次连接的夹持部33、第一转动部31和第二转动部32，所述夹持部33用于固定所述水质传感器6，所述第一转动部31能够使所述夹持部33沿自身轴向转动，所述第二转动部32能够使所述第一转动部31垂直翻转并带动所述夹持部33同步垂直翻转；所述清洁机构4设置于所述夹持机构3下方，其包括与能提供高压气体的气源43相连通的气嘴44，以及与能提供清洁液的储液箱41相连通的喷枪42；所述夹持机构3具有第一工作位置和第二工作位置，当所述夹持机构3位于第一工作位置时，所述夹持部33位于所述第一转动部31的上方，其能够对所述转运机构2转运而来的水质传感器6进行固定；当所述夹持机构3位于第二工作位置时，所述夹持部33位于所述第一转动部31的下方，所述气嘴44和喷枪42朝向受所述夹持部33夹持的所述水质传感器6。

借由上述结构，本实用新型提供的水质传感器6的自动清洗装置，采用液体浸泡和高压空气吹洗的方式对所述水质传感器6进行清洁，最后使用气体将水质传感器6吹干，能够有效减少对水质传感器6的测试头、测试镜面等部位的磨损，有效延长水质传感器6的使用寿命。能够对位于孔位12内水质传感器6的测试镜面进行有效清洁。

具体的，所述气源43可以是高压气瓶或空压机；所述气源43提供的气体介质可以是氮气。

其中，所述上料机构1可以包括上料盘11和转台13，所述上料盘11设置于所述转台13上，其包括呈圆形的上料盘11，所述上料盘11上周向设有若干能容置所述水质传感器6的孔位12，所述转台13能驱动所述上料台转动。

其中，所述转运机构2包括第一摆臂21，所述第一摆臂21的端部具有第一夹具22，所述第一夹具22能随所述第一摆臂21摆动并往返于所述上料盘11以及所述夹持部33之间。

在一个优选的实施方式中，所述夹持部33和所述第一夹具22用于夹持所述水质传感器6的工作面上均设有硅胶层，所述硅胶层上设有若干防滑凸点。夹持部33和第一夹具22上的硅胶层能够防止受夹持的水质传感器6刮擦挤压受损，所述能够有效防滑，防止水质传感器6从夹持部33上掉落。

为了实现本实施例提供的清洗装置的自动化清洗，所述的水质传感器6的自动清洗装置还包括控制器(图中未示出)，所述控制器与所述上料机构1、夹持机构3、清洁机构4以及所述检测机构5电性连接。

此外，所述水质传感器6的自动清洗装置还包括与所述控制器电性连接的检测机构5，所述检测机构5设置于所述夹持机构3下方的影像部51；所述影像部51用于对受处于第二工作位置的所述夹持机构3上的所述水质传感器6采集影像，并将所述影像传输至所述控制器。检测机构5对清洁完的水质传感器6进行检测，检测水质传感器6是否清洗合格或是否有损坏，大大提高清洗质量。

在一个优选的实施方式中，所述水质传感器6的自动清洗装置还包括挡片，所述挡片能够在所述清洁机构4工作时防止所述清洁机构4喷射的液体溅射向所述检测机构5。具体的，当所述夹持机构3位于第二工作位置时，所述影像部51位于所述夹持部33的正下方，并低于所述喷枪42和气嘴44，所述挡片包括挡片52和第二摆臂，所述挡片具有第三工作位置和第四工作位置，当所述挡片位于第三工作位置时，所述第二摆臂带动所述挡片52移动至所述影像部51和所述夹持部33之间，当所述挡片位于第四工作位置时，所述第二摆臂带动所述挡片52移动并让位，从而所述影像部51能够采集所述水质传感器6的影像。

另，所述的水质传感器6的自动清洗装置还包括用于回收清洁液的水槽(图中未示出)，所述水槽环绕于所述夹持机构3下方，并与能处理废水的废水回收装置相连通。

在本实施例中，请参考图1和图2，所述上料盘11呈圆形，沿所述上料盘11的周向均匀排布有孔位12，所述孔位12里放置有圆柱状的水质传感器6，所述孔位12能够是圆柱状水质传感器6竖直放置在所述上料盘11上，并且使得所述水质传感器6需要清洗的测试头、测试镜面等部位处于所述上料盘11的上方。在本实施例中，所述孔位12的形状为圆柱状，可以理解的是，在其他可选的实施方式中，所述孔位12的形状可以根据所述水质传感器6的形状设置。

请参考图1和图2，所述转运机构2设置在所述上料机构1的右侧，所述转运机构2的右侧设有所述夹持机构3。

请参考图3，所述夹持机构3处于第一工作位置。所述夹持机构3的包括水平设置的第二转动部32，所述第二转动部32上设有第一转动部31，所述第一旋转部与所述第二转动部32可拆卸连接；所述第一转动部31上设有所述夹持部33，所述夹持部33与所述第一转动部31可拆卸连接。

请参考图4，所述夹持机构3处于第二工作位置。所述夹持机构3的下方设置有所述清洁机构4，所述清洁机构4包括设置在左侧的储液箱41和喷枪42和设置在右侧的气源43和气嘴44；喷枪42和气嘴44都朝向所述夹持机构3上的水质传感器6设置。所述夹持机构3的下方还设有检测机构5，所述检测机构5设置在所述喷嘴下方和所述水质传感器6的正下方，所述检测机构5包括影像部51和挡片52，所述挡片52设置在所述影像部51的上方。及所述挡片52设置在所述水质传感器6和所述影像部51之间。

进一步的，请参考图1和图2，启动所述控制器，此时所述夹持机构3位于第一工作位置，所述控制器启动所示上料机构1，使得所述转台13带动所述上料盘11沿所述上料盘11的轴线方向转动。

进一步的，请参考图1、图2和图3。所述控制器启动所述转运机构2，使得所述转运机构2的第一夹具22能够准确夹取所述上料盘11上的待清洁的水质传感器6并将所述水质传感器6准确的放入处于第一工作位置的夹持机构3的夹持部33上；夹持在处于第一工作位置的夹持机构3上的水质传感器6的需要清洗的部位位于所述夹持机构3的上方。

进一步的，请参考图4。所述夹持机构3处于第二工作位置。所述第二转动部32沿垂直于水平方向向下转动，使得所述夹持部33上的水质传感器6需要清洗的部位朝向所述清洁机构4，所述第一转动部31带动所述夹持部33沿其轴向旋转。此时所述挡片处于第三工作位置，所述挡片设置在所述夹持部33上的水质传感器6和影像部51之间。

进一步的，所述控制器启动所述清洁机构4。所述喷枪42向旋转的所述夹持部33上的水质传感器6喷射清洁液，使水质传感器6上需要清洁的部位浸润清洁液，然后所述气嘴44对所述水质传感器6进行吹洗。可以理解的是，可根据所述水质传感器6受污染的情况多次重复上述步骤。进一步的，使用气嘴44将所述水质传感器6吹干。所述的水质传感器6的自动清洗装置还包括用于回收清洁液的水槽(图中未示出)，所述水槽环绕于所述夹持机构3下方，并与能处理废水的废水回收装置相连通。

进一步的，请参考图5，控制器启动所述检测机构5，所述第二摆臂带动所述挡片52移动并让位使得挡片处于第四工作位置，所述影像部51对所述吹干后的水质传感器6进行影像收集，并将影像收集的信息传送到控制器，检测所述水质传感器6是否清洗合格，是否存在损坏。

进一步的，所述夹持机构3的第二转动部32旋转，使得所述夹持机构3回到第一工作位置，所述转运机构2将夹持机构3上清洁合格且没有损坏的水质传感器6夹持到所述上料盘11上的孔位12中，或将清洁未达标、有损坏的水质传感器6转移到回收箱(图中未示出)中；所述上料盘11继续转动，将待清洗的水质传感器6传送到所述转运机构2的工作位置，所述转运机构2将待清洁的水质传感器6转运到所述夹持机构3上，然后重复上述步骤，对所述水质清洁装置进行清洗。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种水质传感器的自动清洗装置，其特征在于，包括上料机构、转运机构、夹持机构和清洁机构，其中：

所述上料机构用于存储待清洁的水质传感器；

所述转运机构位于所述上料机构的下游，其用于将所述上料机构中的所述水质传感器转运至所述夹持机构；

所述夹持机构位于所述转运机构的下游，所述夹持机构包括依次连接的夹持部、第一转动部和第二转动部，所述夹持部用于固定所述水质传感器，所述第一转动部能够使所述夹持部沿自身轴向转动，所述第二转动部能够使所述第一转动部垂直翻转并带动所述夹持部同步垂直翻转；

所述清洁机构设置于所述夹持机构下方，其包括与能提供高压气体的气源相连通的气嘴，以及与能提供清洁液的储液箱相连通的喷枪；

所述夹持机构具有第一工作位置和第二工作位置，当所述夹持机构位于第一工作位置时，所述夹持部位于所述第一转动部的上方，其能够对所述转运机构转运而来的水质传感器进行固定；当所述夹持机构位于第二工作位置时，所述夹持部位于所述第一转动部的下方，所述气嘴和喷枪朝向受所述夹持部夹持的所述水质传感器。

2.根据权利要求1所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述上料机构包括上料盘和转台，所述上料盘设置于所述转台上，其包括呈圆形的上料盘，所述上料盘周向具有若干能容置所述水质传感器的孔位，所述转台能驱动所述转台转动。

3.根据权利要求2所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述转运机构包括第一摆臂，所述第一摆臂的端部具有第一夹具，所述第一夹具能随所述第一摆臂摆动并往返于所述上料盘以及所述夹持部之间。

4.根据权利要求3所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述夹持部和所述第一夹具用于夹持所述水质传感器的工作面上均设有硅胶层，所述硅胶层上设有若干防滑凸点。

5.根据权利要求1所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述的水质传感器的自动清洗装置还包括控制器，所述控制器与所述上料机构、夹持机构以及所述清洁机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述水质传感器的自动清洗装置还包括与所述控制器电性连接的检测机构，所述检测机构包括设置于所述夹持机构下方的影像部；所述影像部用于对受处于第二工作位置的所述夹持机构上的所述水质传感器采集影像，并将所述影像传输至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述水质传感器的自动清洗装置还包括挡片，所述挡片能够在所述清洁机构工作时防止所述清洁机构喷射的液体溅射向所述检测机构。

8.根据权利要求7所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：当所述夹持机构位于第二工作位置时，所述影像部位于所述夹持部的正下方，并低于所述喷枪和气嘴，所述挡片上设有第二摆臂，所述挡片具有第三工作位置和第四工作位置，当所述挡片位于第三工作位置时，所述第二摆臂带动所述挡片移动至所述影像部和所述夹持部之间，当所述挡片位于第四工作位置时，所述第二摆臂带动所述挡片移动并让位，从而所述影像部能够采集所述水质传感器的影像。

9.根据权利要求1所述的水质传感器的自动清洗装置，其特征在于：所述的水质传感器的自动清洗装置还包括用于回收清洁液的水槽，所述水槽环绕于所述夹持机构下方，并与能处理废水的废水回收装置相连通。