CN209262365U - 船用阀门智能执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船用阀门智能执行器，包括伺服电机、减速装置和伺服驱动控制器，减速装置包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置下部内置有行程开关，伺服电机安装在减速装置的箱体顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮与伺服电机的输出轴连接；编码器安装在伺服电机的顶部，伺服驱动控制器通过支架安装在伺服电机或/和减速装置的侧部，伺服驱动控制器用于检测行程开关输出的到位行程开关信号和编码器输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器的驱动端口与伺服电机连接用于控制伺服电机动作。本实用新型集成化高，体积小，易于控制，使用安全可靠，定位精准。

Description

船用阀门智能执行器

技术领域

本实用新型涉及一种船用阀门智能执行器，属于阀门执行器技术领域。

背景技术

阀门执行器用于自动开启或关闭阀门，控制器控制电机动作，电机输出动力并经减速器减速后驱动阀杆转动，继而带动阀盘做0-90°转动，开启/关闭蝶阀，控制管路的通断。常规电动执行器采用齿轮式计数器对阀门开度位置进行检测，不仅检测精度不高，体积大，而且结构繁琐易损坏，加之控制系统元件分散，导致电动执行器体积硕大，占用空间，施工维护不便。再则，现有的电动执行器的齿轮减速器采用一级齿轮减速与一级行星减速及蜗轮蜗杆机构组合的结构，一方面齿轮减速与一级行星减速组合后的传动比不高，对要求传输功率较大场所，仍然存在减速器体积较大的问题，而不利于小空间安装。另一方面，齿轮减速器传动结构单一式的串联，并需要手动离合装置，但手动操作离合时，容易离合误操作而导致减速装置的损坏，尤其当电机有故障或损坏时，电机不能与减速器完全断开，造成维修困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集成化高，体积小，易于控制，使用安全可靠，定位精准的船用阀门智能执行器。

本实用新型的目的是提供一种结构合理、紧凑、传动比大的船用阀门智能执行器。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种船用阀门智能执行器，其特征在于：包括伺服电机、减速装置和伺服驱动控制器，所述减速装置包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置下部内置有用于检测阀门启闭到位的行程开关，伺服电机通过紧固件可拆安装在减速装置的箱体顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮与伺服电机的输出轴连接；所述的编码器安装在伺服电机的顶部并用于检测阀门开度位置；所述的伺服驱动控制器通过支架安装在伺服电机或/和减速装置的侧部，伺服驱动控制器上的人机操作界面用于显示和操作控制、通讯接口用于接收上位机下发的指令并上传阀门位置信息及故障报警信息，行程开关的输出侧和编码器的输出侧与伺服驱动控制器信号端连接，用于检测行程开关输出的到位行程开关信号和编码器输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器的驱动端口与伺服电机连接用于控制伺服电机动作。

本实用新型为达到上述另一目的的技术方案是：所述的二级行星少齿差减速机构包括具有第一外齿的太阳轮、至少两个一级行星齿轮、一级齿圈、至少两个二级行星齿轮、太阳轮行星架以及行星架和输出齿圈；各一级行星齿轮转动连接在对应的一级行星轮销上，且各一级行星轮销固定在太阳轮行星架上，太阳轮行星架转动安装在蜗轮齿圈和行星架上，具有第一内齿的一级齿圈固定在箱体上，一级行星齿轮设置在一级齿圈和太阳轮之间并与一级齿圈的第一内齿和太阳轮的第一外齿啮合；所述的各二级行星齿轮转动连接在对应的二级行星轮销上，各二级行星轮销固定在行星架上，行星架转动安装在具有第二内齿的输出齿圈和太阳轮行星架上，用于与阀杆连接的输出齿圈转动安装在箱体上，太阳轮行星架的第二外齿与各二级行星齿轮啮合，输出齿圈的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈的第三内齿齿数，各二级行星齿轮同时与输出齿圈的第二内齿和蜗轮齿圈的第三内齿啮合并形成少齿差减速传动。

本实用新型的船用阀门智能执行器，将伺服驱动控制器、编码器以及行程开关均集成在伺服电机和减速装置上，且伺服电机通过紧固件可拆安装在减速装置的箱体顶部，集成化相当高，用编码器取代齿轮式计数器，提高了阀门开度位置的精度，加之减速装置采用二级行星少齿差减速机构和蜗轮蜗杆机构，大幅度缩小电动执行器的体积，结构紧凑，安装维护方便，当伺服驱动控制器根据接收指令通过伺服电机经减速装置减速后，来驱动阀门进行开关动作，同时检测编码器的信号和行程开关的信号来计算阀门实际位置，判断阀门是否开关到位，能调节阀门速度，实现阀门的开启和关闭，定位精准、易于控制，能在很小的空间里实现阀门的开启和智能调节作用。

本实用新型减速装置采用了二级行星少齿差减速机构，太阳轮驱动一级行星齿轮沿一级齿圈的第一内齿转动并带动太阳轮行星架转动，实现Ⅰ级行星齿轮减速传动，太阳轮行星架驱动二级行星齿轮并同时与输出齿圈的第二内齿和蜗轮齿圈的第三内齿啮合，将动力通过二级行星齿轮同时传递至输出齿圈和蜗轮齿圈上，输出齿圈与阀杆连接，因此能通过伺服电机能控制阀门的启闭，或通过手动操作蜗轮蜗杆机构控制阀门的启闭，传动比可达700以上，具有较大的输出扭矩，结构合理、紧凑，占用空间小，能满足小空间的安装。本实用新型输出齿圈的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈的第三内齿齿数，因此通过第二行星齿轮传递至输出齿圈和蜗轮齿圈能形成少齿差减速传动，驱动扭矩大，不需要通过任何手动离合机构，随时可操作蜗轮蜗杆机构，降低了操作风险，方便从电动状态到应急手动状态，或从应急手动状态到电动状态都是全自动切换，能实现手动与电动自动切换功能。本实用新型电机在有故障或损坏时，可以将伺服电机从减速装置上完全拿掉，单独维修，而剩一个减速装置可作为纯手动减速装置，通过手轮启闭阀门，能单独手动操作功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型船用阀门智能执行器的结构示意图。

图2是图1的仰视结构示意图。

图3是图1的侧视结构示意图。

图4是本实用新型船用阀门智能执行器拆除伺服驱动控制器的立体结构示意图。

图5是本实用新型减速装置的结构示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是图6的A-A剖视结构示意图。

图8是本实用新型船用阀门智能执行器的工作流程图。

其中：1—编码器，2—伺服驱动控制器，3—支架，4—减速装置，4-1—手轮，4-2—箱体，4-3—一级齿圈，4-4—一级行星齿轮，4-5—一级行星轮销，4-6—第一轴承，4-7—太阳轮，4-8—太阳轮行星架，4-9—二级行星轮销，4-10—第二轴承，4-11—蜗轮齿圈，4-12—上蜗轮轴承，4-13—二级行星齿轮，4-14—第三轴承，4-15—下蜗轮轴承，4-16—行星架，4-17—第四轴承，4-18—密封压板，4-19—第五轴承，4-20—输出齿圈，4-21—后轴承压帽，4-22—蜗杆，4-23—前轴承压帽，5—行程开关，5-1—推杆压帽，5-2—推杆，5-3—推杆弹簧，5-4—推杆密封圈，6—伺服电机，6-1—支脚。

具体实施方式

见图1～7所示，本实用新型的船用阀门智能执行器，包括伺服电机6、减速装置4和伺服驱动控制器2。

见图1～7所示，本实用新型减速装置4包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，通过二级行星少齿差减速机构，能将伺服电机6输出的2500-3000转/分钟转速减速至10转/分钟左右的转速，能广泛的运用于所有要求安装空间小、扭矩大的场所。

见图1～4、7所示，本实用新型减速装置4下部内置有用于检测阀门启闭到位的行程开关5，通过内置在减速装置4的行程开关5能减少外界干扰，及时准确将检测的阀门到位开关信号及时反馈至伺服驱动控制器2。见图7所示，本实用新型的行程开关5包括推杆5-2、推杆压帽5-1和推杆弹簧5-3，推杆5-2密封安装在箱体4-2上并能轴向移动，该推杆5-2具有凸起的台肩，多个推杆密封圈5-4安装在推杆5-2与箱体4-2之间，且推杆5-2的一端位于输出齿圈4-20一侧，推杆压帽5-1安装在推杆5-2的外侧并与箱体4-2连接，套装在推杆5-2上的推杆弹簧5-3其两端分别顶在推杆压帽5-1和推杆5-2的弹簧座上，在推杆5-2与输出齿圈4-20上的触头相接时能输出到位行程开关信号，并输出至伺服驱动控制器2。

见图1～4所示，本实用新型的伺服电机6通过紧固件可拆安装在减速装置4的箱体4-2顶部，该伺服电机6可采用交流永磁同步伺服电机，二级行星少齿差减速机构的太阳轮4-7与伺服电机6的输出轴连接，当伺服电机6有故障或损坏时，可方便将伺服电机6从减速装置4上完全拿掉，单独维修，而剩一个减速装置4可作为纯手动减速装置，编码器1安装在伺服电机6的顶部并用于检测阀门开度位置信号，通过编码器1检测伺服电机6输出轴的转速和位置，经处理后得到阀门开度位置信号。

见图1～3所示，本实用新型的伺服驱动控制器2通过支架3安装在在伺服电机6或/和减速装置4的侧部，将伺服电机6、减速装置4以及伺服驱动控制器2、编码器1和行程开关5集中安装，方便安装和维护。见图1、4所示，本实用新型在伺服电机6的壳体或/和减速装置4的箱体4-2侧部设有凸起的支脚6-1，支脚6-1上没有不贯穿壳壁及箱壁的螺孔，支架3上设有多个与各支脚6-1对应的连接座，各连接座上设有台阶孔，螺栓安装在各连接座的台阶孔内并与各支脚6-1连接，方便将伺服驱动控制器2安装在伺服电机6或/和减速装置4上。

见图1、3所示，本实用新型的伺服驱动控制器2上的人机操作界面用于显示和操作控制、通讯接口用于接收上位机下发的指令并上传阀门位置信息及故障报警信息，行程开关5的输出侧和编码器1的输出侧与伺服驱动控制器2的信号端连接，伺服驱动控制器2检测行程开关5输出的到位行程开关信号和编码器1输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器2的驱动端口与伺服电机6连接用于控制伺服电机6动作，伺服驱动控制器2经处理并计算出阀门实际位置，判断阀门是否开关到位，继而调节阀门速度，实现阀门的开启和关闭。

见图1、3所示，本实用新型的伺服驱动控制器2采用ARM处理器，该ARM处理器市售产品，内部含电源模块、主控制板、伺服驱动板及外围接口电路和OLED显示屏，伺服驱动控制器2CPU系统采用的是STM32F103系列的MCU，ARM处理器集成伺服驱动与阀门控制，采用参数自适应PID控制算法对阀门开度进行控制，提高控制精度，具有阀门开关控制、阀门位置调节、管路压力调节、流量调节等多种控制模式，可满足不同场合系统管路对阀门控制功能的要求，实现阀门自动控制及系统管路压力或流量的智能化调节。

见图1、3所示，本实用新型的伺服驱动控制器2的人机操作界面上还具有OLED显示屏，阀门开度、流量测量值或压力设定值与测量值可以数字或图形形式在OLED显示屏上显示，操作界面上设有多个按钮指令，通过触摸操作界面按钮实现输入调节，可手动按钮指令控制伺服电机6运动，经减速装置后驱动阀门开启或关闭。

见图1、3所示，本实用新型伺服驱动控制器2的通讯接口可采用485通信接口，可接收上位机下发指令，如4-20mA的启闭控制开关量信号，通过伺服驱动控制器2驱动伺服电机6运动，继而控制阀门开度，调节流量或压力达到目标设定值并稳定在一定误差范围内，实现自动调节控制。本实用新型伺服驱动控制器2将启闭反馈开关量信号4-20mA即阀门位置信息以及故障报警信息通过485通信接口上传到上位机，在阀门未能在规定时间内启闭到位时、伺服电机6扭矩过载时、伺服电机6电压超出规定值时、电路错相、断相时实时故障报警，并在OLED显示屏上显示故障代码，实现自动化控制。

见图5、6所示，本实用新型太阳轮4-7用于与伺服电机6的输出轴连接，太阳轮4-7中部设有外轴肩，外轴肩上部的轴颈通过第一轴承4-6与伺服电机6连接，外轴肩的下部具有与一级行星齿轮4-4啮合的第一外齿，太阳轮4-7的连接孔内还具有用于与伺服电机6的输出轴连接的键或键槽，可将键通过螺钉固定在太阳轮4-7的连接孔，方便与伺服电机6的输出轴连接，本实用新型太阳轮4-7上还连接有用于与伺服电机6的输出轴固定的螺栓8，通过螺栓旋接在伺服电机6的输出轴，使太阳轮4-7能可靠与伺服电机6的输出轴连接。

见图5～7所示，本实用新型各一级行星齿轮4-4转动连接在对应的一级行星轮销4-5上，本实用新型的一级行星齿轮4-4可采有三个并安装在自各的一级行星轮销4-5上，一级行星齿轮4-4通过轴承和挡圈安装一级行星轮销4-5上，该轴承可采有深沟球轴承，且各一级行星轮销4-5固定在太阳轮行星架4-8上，太阳轮行星架4-8转动安装在蜗轮齿圈4-11和行星架4-16上，太阳轮行星架4-8分别通过第二轴承4-10和第三轴承4-14安装在蜗轮齿圈4-11和行星架4-16上，具有第一内齿的一级齿圈4-3固定在箱体4-2上，一级行星齿轮4-4设置在一级齿圈4-3和太阳轮4-7之间并与一级齿圈4-3的第一内齿和太阳轮4-7的第一外齿啮合，由于一级齿圈4-3固定不动，太阳轮4-7驱动一级行星齿轮4-4沿一级齿圈4-3的第一内齿转动，在一级行星齿轮4-4转动时带动太阳轮行星架4-8一起转动，太阳轮4-7经一级行星齿轮4-4形成的一级行星减速传动后将动力传递太阳轮行星架4-8上。

见图5所示，本实用新型各二级行星齿轮4-13转动连接在对应的二级行星轮销4-9上，本实用新型可采用两个或三个二级行星齿轮4-13，各二级行星齿轮4-13通过两个轴承以及两个轴承之间的二级行星齿轮套和挡圈安装在二级行星轮销4-9上，各二级行星轮销4-9固定在行星架4-16上，本实用新型的二级行星齿轮4-13的齿高是一级行星齿轮4-4的齿高的1.5-2.5倍，使二级行星齿轮4-13具有较好的承载能力。本实用新型的行星架4-16转动安装在具有第二内齿的输出齿圈4-20和太阳轮行星架4-8上，用于与阀杆连接的输出齿圈4-20转动安装在箱体4-2上。

见图5所示，本实用新型太阳轮行星架4-8上的第二外齿与各二级行星齿轮4-13啮合，输出齿圈4-20的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈4-11的第三内齿齿数，各二级行星齿轮4-13同时与输出齿圈4-20的第二内齿和蜗轮齿圈4-11的第三内齿啮合形成少齿差减速传动，当蜗杆4-22不动时，由于蜗轮齿圈4-11也不动，因此二级行星齿轮4-13仅带动输出齿圈4-20转动，继而带动连接在输出齿圈4-20上的阀杆转动而启闭阀门；当操作蜗杆4-22时，蜗轮齿圈4-11转动，使二级行星齿轮4-13带动输出齿圈4-20转动，实现阀门启闭，由于传动比大，输出扭矩大。

见图5～7所示，本实用新型输出齿圈4-20的第二内齿与蜗轮齿圈4-11的第三内齿为少齿差结构，无需离合器，可随时进行手动操作，不会误操作造成对减速装置4的损坏。本实用新型的输出齿圈4-20的第二内齿齿数与蜗轮齿圈4-11的第三内齿齿数的齿差在1齿或2齿，最好为2齿差，如输出齿圈4-20的第二内齿齿数在47、模数为1.5，而蜗轮齿圈4-11的第三内齿齿数在45、模数在1.5，具有较好的承载能力，提高使用可靠性。

见图5所示，本实用新型输出齿圈4-20为中空并具有多个台阶的轴套，上部大轴孔处具有输出齿环、中部具有用于容纳行星架4-16的空腔以及下部小轴孔处具有用于连接阀杆的连接套，连接套内设有用于对阀杆进行周向限位的凸起或凹槽，第四轴承4-17设置在中间轴孔并与行星架4-16的轴颈连接，密封压板4-18密封安装在中间轴孔处用于对输出齿圈4-20的中间孔密封，压板密封圈安装在输出齿圈4-20和密封压板4-18之间，输出齿圈4-20通过第五轴承4-19安装在箱体上，且输出齿圈4-20位于第五轴承4-19的下部还安装有多个密封圈，使减速装置具有较好的密封性能。

见图5～7所示，本实用新型的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆4-22、蜗轮齿圈4-11以及前轴承压帽4-23和后轴承压帽4-21，蜗轮齿圈4-11转动安装在箱体4-2上，该蜗轮齿圈4-11具有第三内齿和第三外齿，蜗轮齿圈4-11具有上支承环、下支承环以及位于上支承环下部的蜗轮齿环和位于蜗轮齿环下部的缺口，蜗轮齿圈4-11的上支承环分别通过第二轴承4-10和上蜗轮轴承4-12安装在太阳轮行星架4-8和箱体4-2上部，蜗轮齿圈4-11的下支承环通过下蜗轮轴承4-15安装在箱体4-2上，且输出齿圈4-20的输出齿环设置在轮齿圈的缺口处，使各二级行星齿轮4-13同时与输出齿圈4-20的第二内齿和蜗轮齿圈4-11的第三内齿啮合而输出扭矩，安装在箱体4-2上的蜗杆4-22与蜗轮齿圈4-11的第三外齿啮合，蜗杆4-22前后侧分别通过轴承安装在箱体4-2上，前轴承压帽4-23和后轴承压帽4-21密封安装在箱体4-2上，且蜗杆4-22伸出前轴承压帽4-23，蜗杆4-22与前轴承压帽4-23之间安装有多个密封圈，蜗杆4-22上安装有手轮4-1，手动操作手轮4-1带动蜗杆4-22转动，使蜗轮蜗杆机构经二级行星齿轮4-13使输出齿圈4-20带动阀杆转动而实现阀门的启闭。

见图8所示，本实用新型工作时，伺服驱动控制器2接收上位机下发指令，驱动伺服电机6运动，或手动操作该其操作界面上的按钮指令控制伺服电机6运动，伺服电机6输出动力并经减速装置4减速后带动蝶阀阀杆使阀盘做0-90°转动，开启/关闭蝶阀，控制通管路的通断，同时伺服驱动控制器2检测编码器1的阀门开度位置信号和行程开关的到位行程开关信号并计算阀门实际位置，判断阀门是否开关到位，调节阀门速度，实现阀门的开启和关闭，到位后行程开关反馈输出对应的到位开关信号。当系统断电、或伺服电机6与伺服驱动控制器2发生故障时，可转动手轮4-1，通过蜗轮蜗杆机构经输出齿圈4-20带动蝶阀阀杆使阀盘做0-90°转动，开启/关闭蝶阀，控制通管路的通断。

Claims (9)

1.一种船用阀门智能执行器，其特征在于：包括伺服电机(6)、减速装置(4)和伺服驱动控制器(2)，所述减速装置(4)包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置(4)下部内置有用于检测阀门启闭到位的行程开关(5)，伺服电机(6)通过紧固件可拆安装在减速装置(4)的箱体(4-2)顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮(4-7)与伺服电机(6)的输出轴连接；编码器(1)安装在伺服电机(6)的顶部并用于检测阀门开度位置；所述的伺服驱动控制器(2)通过支架(3)安装在伺服电机(6)或/和减速装置(4)的侧部，伺服驱动控制器(2)上的人机操作界面用于显示和操作控制、通讯接口用于接收上位机下发的指令并上传阀门位置信息及故障报警信息，行程开关(5)的输出侧和编码器(1)的输出侧与伺服驱动控制器(2)信号端连接，用于检测行程开关(5)输出的到位行程开关信号和编码器(1)输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器(2)的驱动端口与伺服电机(6)连接用于控制伺服电机(6)动作。

2.根据权利要求1所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的二级行星少齿差减速机构包括具有第一外齿的太阳轮(4-7)、至少两个一级行星齿轮(4-4)、一级齿圈(4-3)、至少两个二级行星齿轮(4-13)、太阳轮行星架(4-8)以及行星架(4-16)和输出齿圈(4-20)；各一级行星齿轮(4-4)转动连接在对应的一级行星轮销(4-5)上，且各一级行星轮销(4-5)固定在太阳轮行星架(4-8)上，太阳轮行星架(4-8)转动安装在蜗轮齿圈(4-11)和行星架(4-16)上，具有第一内齿的一级齿圈(4-3)固定在箱体(4-2)上，一级行星齿轮(4-4)设置在一级齿圈(4-3)和太阳轮(4-7)之间并与一级齿圈(4-3)的第一内齿和太阳轮(4-7)的第一外齿啮合；所述的各二级行星齿轮(4-13)转动连接在对应的二级行星轮销(4-9)上，各二级行星轮销(4-9)固定在行星架(4-16)上，行星架(4-16)转动安装在具有第二内齿的输出齿圈(4-20)和太阳轮行星架(4-8)上，用于与阀杆连接的输出齿圈(4-20)转动安装在箱体(4-2)上，太阳轮行星架(4-8)的第二外齿与各二级行星齿轮(4-13)啮合，输出齿圈(4-20)的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈(4-11)的第三内齿齿数，各二级行星齿轮(4-13)同时与输出齿圈(4-20)的第二内齿和蜗轮齿圈(4-11)的第三内齿啮合并形成少齿差减速传动。

3.根据权利要求2所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述输出齿圈(4-20)的第二内齿齿数与蜗轮齿圈(4-11)的第三内齿齿数的齿差在1齿或2齿。

4.根据权利要求2所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的二级行星齿轮(4-13)的齿高是一级行星齿轮(4-4)的齿高的1.5-2.5倍。

5.根据权利要求2或3所述的船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的蜗轮齿圈(4-11)具有上支承环、下支承环以及位于上支承环下部的蜗轮齿环和位于蜗轮齿环下部的缺口，蜗轮齿圈(4-11)的上支承环分别通过第二轴承(4-10)和上蜗轮轴承(4-12)安装在太阳轮行星架(4-8)和箱体(4-2)上部，蜗轮齿圈(4-11)的下支承环通过下蜗轮轴承(4-15)安装在箱体(4-2)上，且输出齿圈(4-20)的输出齿环设置在蜗轮齿圈(4-11)的缺口处。

6.根据权利要求2或3所述的船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的输出齿圈(4-20)为中空并具有多个台阶的轴套，上部大轴孔处具有输出齿环、中部具有用于容纳行星架(4-16)的空腔以及下部小轴孔处具有用于连接阀杆的连接套，连接套内设有用于对阀杆进行周向限位的凸起或凹槽，第四轴承(4-17)设置在中间轴孔并与行星架(4-16)的轴颈连接，密封压板(4-18)密封安装在中间轴孔处用于对输出齿圈(4-20)的中间孔密封。

7.根据权利要求1所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆(4-22)、蜗轮齿圈(4-11)以及前轴承压帽(4-23)和后轴承压帽(4-21)，蜗轮齿圈(4-11)转动安装在箱体(4-2)上，安装在箱体(4-2)上的蜗杆(4-22)与蜗轮齿圈(4-11)的第三外齿啮合，前轴承压帽(4-23)和后轴承压帽(4-21)密封安装在箱体(4-2)上，且蜗杆(4-22)伸出前轴承压帽(4-23)并与手轮(4-1)连接。

8.根据权利要求1所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的行程开关(5)包括推杆(5-2)、推杆压帽(5-1)和推杆弹簧(5-3)，所述的推杆(5-2)密封安装在箱体(4-2)上并能轴向移动，推杆(5-2)的一端位于输出齿圈(4-20)一侧，在推杆(5-2)与输出齿圈(4-20)上的触头相接时输出到位开关信号，推杆压帽(5-1)安装在推杆(5-2)的外侧并与箱体(4-2)连接，套装在推杆(5-2)上的推杆弹簧(5-3)其两端分别顶在推杆压帽(5-1)和推杆(5-2)的弹簧座上。

9.根据权利要求1所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的伺服驱动控制器(2)采用ARM处理器。