CN201066831Y - 直流无刷伺服电机变频电动执行机构 - Google Patents

直流无刷伺服电机变频电动执行机构 Download PDF

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范独醒
石宝柱
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Abstract

一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，由主控单元连接控制信号输入单元、4－20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。特点：体积小、功率大、发热量小，有良好的伺服特性。功能丰富，有记忆功能、现场数字和文字显示。直流无刷伺服电机变频控制系统+新颖减速器具有独创性的搭配结合，高可靠性、早期故障很少、维护方便、维护成本低。功能完善并可以在此基础上延生许多产品。

Description

直流无刷伺服电机变频电动执行机构
技术领域
本实用新型属于电动执行器，特别涉及一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构。
背景技术
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
现有的国产电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构。
本实用新型的技术方案是：
一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，其特征在于：由主控单元连接控制信号输入单元、4-20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。
其具体电源理是：主控单元由单片机和外围电路组成并且和电机控制电路连接：单片机连接电源、通信电路、时钟电路、D/A转换电路即4-20Ma反馈输出单元、控制信号输入单元、显示器、I/O扩展电路、位置检测电路、参数存储电路、角度传感器、电流检测电路、IPM功率模块电路；I/O扩展电路连接开关量输入电路、开关量输出电路、按键设定电路；电源连接IPM功率模块电路；IPM功率模块电路连接电流检测电路；IPM功率模块电路连接直流无刷变频电机直流电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机连接减速器；减速器连接控制的阀门；阀门连接位置检测电路。
本实用新型效果是：
其技术特点：
直流无刷伺服电机体积小、功率大、发热量小尤其是具有良好的伺服特性(软特性)。
变频控制系统其功能丰富，即实现对直流无刷伺服电机转矩、电流、转速选择给定同时可以实现电动执行机构的各项功能、技术要求控制，而且对过热、过力矩、限位和其他的安全保护(如手动优先保护)都具有良好功能。
除此还具备记忆功能、现场数字和文字显示。
新颖独创的减速器(低精度零件制造高精度装配的分解组合箱体)
1～3项部件统一构思、技术协调，达到最佳配合。
其效果和优点：
直流无刷伺服电机变频控制系统+新颖减速器具有独创性的搭配结合，形成国内、国际开创性的电动执行机构。
高可靠性、早期故障很少、维护方便、维护成本低。
技术含量高是具有开拓性的产品。
产品不仅满足标准要求，而且许多指标可以提出更严格的指标。
功能完善并可以在此基础上延生许多产品。
本技术产品涉及的电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用直流无刷机驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、用于控制行程和位置反馈的机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。
附图说明
图1是直流无刷伺服电机变频电动执行机构的结构框图
图2是直流无刷伺服电机变频电动执行机构电原理框图图
具体实施方式
直流无刷伺服电机变频控制电动执行机构交流供电、变频控制、直流无刷伺服电机结合，具有功能完善、高可靠性、开拓性的电动执行机构。
控制原理：如图1所示的直流无刷伺服电机变频控制电动执行机构图
一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，由主控单元连接控制信号输入单元、4-20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。
如图2是直流无刷伺服电机变频电动执行机构具体电原理框图
其具体电源理是：主控单元由单片机和外围电路组成并且和电机控制电路连接：单片机连接电源、通信电路、时钟电路、D/A转换电路即4-20Ma反馈输出单元、控制信号输入单元、显示器、I/O扩展电路、位置检测电路、参数存储电路、角度传感器、电流检测电路、IPM功率模块电路；I/O扩展电路连接开关量输入电路、开关量输出电路、按键设定电路；电源连接IPM功率模块电路；IPM功率模块电路连接电流检测电路；IPM功率模块电路连接直流无刷变频电机直流电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机连接减速器；减速器连接控制的阀门；阀门连接位置检测电路。

Claims (2)

1.一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，其特征在于：由主控单元连接控制信号输入单元、4-20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。
2.根据权利要求1所属述的直流无刷伺服电机变频电动执行机构，其特征在于：其具体电源理是：主控单元由单片机和外围电路组成并且和电机控制电路连接：单片机连接电源、通信电路、时钟电路、D/A转换电路即4-20Ma反馈输出单元、控制信号输入单元、显示器、I/O扩展电路、位置检测电路、参数存储电路、角度传感器、电流检测电路、IPM功率模块电路；I/O扩展电路连接开关量输入电路、开关量输出电路、按键设定电路；电源连接IPM功率模块电路；IPM功率模块电路连接电流检测电路；IPM功率模块电路连接直流无刷变频电机直流电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机连接减速器；减速器连接控制的阀门；阀门连接位置检测电路。
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