CN102361432B - 动态力平衡定位的电动执行机构 - Google Patents

动态力平衡定位的电动执行机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102361432B
CN102361432B CN201110335689XA CN201110335689A CN102361432B CN 102361432 B CN102361432 B CN 102361432B CN 201110335689X A CN201110335689X A CN 201110335689XA CN 201110335689 A CN201110335689 A CN 201110335689A CN 102361432 B CN102361432 B CN 102361432B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dynamic force
electrically connected
motor
dsp controller
electric operator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110335689XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102361432A (zh
Inventor
游军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd filed Critical Chongqing Chuanyi Automation Co Ltd
Priority to CN201110335689XA priority Critical patent/CN102361432B/zh
Publication of CN102361432A publication Critical patent/CN102361432A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102361432B publication Critical patent/CN102361432B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明涉及执行机构技术领域，提供一种动态力平衡定位的电动执行机构，能实现执行机构的输出实现动态力平衡，所述动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。

Description

动态力平衡定位的电动执行机构
技术领域
本发明涉及执行机构技术领域，具体涉及一种动态力平衡定位的电动执行机构。
背景技术
现有的电动执行机构没有采用动态力平衡技术，其输出力不能实现动态力平衡，在精准操作，如阀门控制时，不能保证阀门能可靠平稳的到达指定位置。现有技术中虽然有一些针对执行机构的定位技术，但是其定位精度不高，会有扰动与过冲，不能实现柔性精确定位，甚至会影响执行机构的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种动态力平衡定位的电动执行机构，能实现执行机构的输出实现动态力平衡。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。
进一步，所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
进一步，还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
进一步，所述力矩传感器为压电陶瓷传感器。
进一步，还包括通信接口，所述通信接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
进一步，还包括红外接口，所述红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
进一步，还包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。
进一步，所述电机为三相交流电机。
本发明的动态力平衡定位的电动执行机构，设置了多种传感器来监测执行机构运行过程中的各种定位、受力信号，DSP实时采集位置信号、速度信号、力矩反馈信号等，经过综合计算，通过变频驱动模块，实时调节电机的运行，确保输出轴将阀门等执行对象可靠平稳的到达指定位置，定位误差可由原来的1％降低到0.5％以下，大大提高了执行机构的可靠性与使用寿命。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1示出了动态力平衡定位的电动执行机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
参见图1，动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述所述电机为三相交流电机，电机通过减速器与输出轴连接，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，为保证传感精度，所述力矩传感器使用压电陶瓷传感器。还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
为了实现与上位机或其它装置通信，还包括通信接口和红外接口，所述通信接口和红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
为便于控制，还可包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述电机通过所述减速器与所述输出轴连接，其特征在于：所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP控制器和变频驱动模块，所述DSP控制器的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，所述DSP控制器实时采集位置信号、速度信号和力矩反馈信号，经过综合计算，获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行；所述力矩传感器为压电陶瓷传感器，所述电机为三相交流电机。
2.根据权利要求1所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括通信接口，所述通信接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括红外接口，所述红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。
CN201110335689XA 2011-10-29 2011-10-29 动态力平衡定位的电动执行机构 Active CN102361432B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110335689XA CN102361432B (zh) 2011-10-29 2011-10-29 动态力平衡定位的电动执行机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110335689XA CN102361432B (zh) 2011-10-29 2011-10-29 动态力平衡定位的电动执行机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102361432A CN102361432A (zh) 2012-02-22
CN102361432B true CN102361432B (zh) 2013-08-14

Family

ID=45586693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110335689XA Active CN102361432B (zh) 2011-10-29 2011-10-29 动态力平衡定位的电动执行机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102361432B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017007795T5 (de) * 2017-08-31 2020-06-04 Mitsubishi Electric Corporation Steuervorrichtung und Steuerverfahren für Stellmotor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3517208A (en) * 1967-09-01 1970-06-23 Powell Magnetic Ind Inc Frequency regulation for a turbogenerator
CN201066831Y (zh) * 2007-07-17 2008-05-28 天津市恒业特斯科过程控制设备有限公司 直流无刷伺服电机变频电动执行机构
CN101355335A (zh) * 2007-07-24 2009-01-28 南京大陆鸽高科技股份有限公司 一种直流电动机数字动态力矩闭环控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006204043A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Denso Corp 切替制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3517208A (en) * 1967-09-01 1970-06-23 Powell Magnetic Ind Inc Frequency regulation for a turbogenerator
CN201066831Y (zh) * 2007-07-17 2008-05-28 天津市恒业特斯科过程控制设备有限公司 直流无刷伺服电机变频电动执行机构
CN101355335A (zh) * 2007-07-24 2009-01-28 南京大陆鸽高科技股份有限公司 一种直流电动机数字动态力矩闭环控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2006-204043A 2006.08.03

Also Published As

Publication number Publication date
CN102361432A (zh) 2012-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101327591B (zh) 两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统
JP2013025664A5 (zh)
US9945908B2 (en) Actuator fault detection device, controlling device and control method
JP2010524548A5 (zh)
PL2156732T3 (pl) Przenośne narzędzie elektryczne sterowane spustem
JP2012252006A (ja) 座標測定機
US10562191B2 (en) Method of controlling devices with sensation of applied force
CN109546917B (zh) 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法
CN105899332A (zh) 用于拧紧紧固件的动力工具与方法
EP2444318A3 (en) Method of controlling steering control equipment for aircraft, and steering control equipment for aircraft and aircraft provided therewith
CN102361432B (zh) 动态力平衡定位的电动执行机构
JP2011183513A5 (zh)
EP2145812A3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug
CN202261155U (zh) 动态力平衡定位的电动执行机构
JP2014123188A (ja) 分散制御装置及び分散制御方法
CN201934753U (zh) 电动执行机构
JP6395996B2 (ja) 船舶推進機の旋回制御装置
JP2006293624A (ja) 多軸制御装置
CN106557092A (zh) 电动舵机实际旋转角度与反馈角度对应关系的调节方法
CN201253853Y (zh) 两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统
KR102243052B1 (ko) 사용자의 적어도 한 가지 움직임을 보조하기 위한 방법 및 이에 대응되는 장치
JP6970216B2 (ja) 自動操作コンポーネントの駆動ユニット、特に、把持、クランプおよび交換または旋回ユニット
CN202274856U (zh) 执行机构位移检测装置
JP2017159429A5 (zh)
EP2682611A3 (en) Apparatus for commanding and controlling the functions of an actuator

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant