CN209259060U - 一种生产流水线用物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产流水线用物料翻转装置，涉及生产线辅助装备技术领域，本实用新型包括底座、设置在底座上的升降台，升降台上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；所述翻转机构包括对称设置在升降台两侧且与底座转动连接的涡轮，升降台两侧的涡轮之间还固定设置有两个支撑柱，支撑柱上套设有能够左右移动的两个锁环，两个锁环相对于升降台对称，锁环上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱对称设置在锁环的卡合孔的两侧；本实用新型能够自动地将生产线上的零件进行翻转。

Description

一种生产流水线用物料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产线辅助装备技术领域，更具体的是涉及一种生产流水线用物料翻转装置。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。

生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。

为了解决以上问题就必须对各工序的作业时间平均化，同时对作业进行标准化，以使生产线能顺畅活动。“生产线工艺平衡”即是对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使各作业时间尽可能相近。是生产流程设计与作业标准化必须考虑的最重要的问题。生产线工艺平衡的目的是通过平衡生产线使用现场更加容易理解“一个流”的必要性及“小单元生产”的编制方法，它是一切新理论新方法的基础。

生产线的自动化有以下步骤：

1.先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。

2.单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。

3.先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。

4.U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。

5.AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。

6.灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。

7.后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

然而在生产线的布置中往往需要将零件进行翻转,往往在翻转的时候都是在工序节点处进行，这样盲目提高生产节点处的时间节拍，现有的生产辅助设备不能够自动地将需要翻转的零件翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的生产辅助设备不能够自动地将需要翻转的零件翻转的技术问题，本实用新型提供一种生产流水线用物料翻转装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种生产流水线用物料翻转装置，包括底座、设置在底座上的升降台，升降台上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；所述翻转机构包括对称设置在升降台两侧且与底座转动连接的涡轮，升降台两侧的涡轮之间还固定设置有两个支撑柱，支撑柱上套设有能够左右移动的两个锁环，两个锁环相对于升降台对称，锁环上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱对称设置在锁环的卡合孔的两侧。通过设置能够转动和左右移动的锁环，让零件插入锁环上的卡合孔后，通过卡合孔与零件相卡合适配，转动锁环之后实现了零件的转动。两个涡轮对称设置，不仅能够让本装置两侧的驱动力均衡，同时当使用当一涡轮驱动的时候另一个还能够成为备用驱动轮，提高本装置的使用寿命。

工作原理：零件通过升降台升降到合适高度，让锁环上的卡合孔能够将零件卡合适配，升降台下降，转动锁环实现零件的翻转，升降台上升，并托住零件，然后锁环向零件外滑移，脱离与零件的卡合，这样实现了零件的翻转，在升降台上的零件经过生产线的辊道传递至下一个工序。

进一步地，所述驱动机构包括与升降台一侧的涡轮相啮合的蜗杆、以及电动机，电动机的转轴与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端与底座通过轴承以及轴承座转动连接，电动机的壳体与底座固定连接。

进一步地，所述翻转机构还包括固定设置在底座上的支撑架，支撑架数量为2，两个支撑架相对升降台两侧的涡轮对称设置，每个支撑架上设置有与支撑架通过轴承转动连接的支撑轴，所述支撑轴的一端与支撑架临近的涡轮的安装孔通过定位键固定连接。

进一步地，所述支撑柱的一端与左侧的涡轮的右端面固定连接，所述支撑柱的另一端与右侧的涡轮的左端面固定连接。

进一步地，所述涡轮与锁环之间设置有位移液压缸，所述位移液压缸的数量为2，两个位移液压缸对称设置在锁环上的卡合孔的两侧，所述位移液压缸的缸筒与涡轮的右端面固定连接，所述位移液压缸的活塞杆端面与所述锁环的左端面固定连接。通过在涡轮与锁环之间设置有位移液压缸，让锁环的左右移动通过位移液压缸驱动，这样在锁环的转动与左右移动不会互相干涉，提高本装置的实用性。两个位移液压缸协同作用让锁环两侧受力均匀，提高锁环的运动平稳性。通过设置两个锁环让两个锁环直接与目标零件的两端进行卡合，让本装置在翻转零件更加平稳可靠。

进一步地，所述的升降台下方设置有驱动升降台升降的升降液压缸，升降液压缸的缸筒嵌入底座内，升降液压缸活塞杆端面与升降台的下表面固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置能够转动和左右移动的锁环，让零件插入锁环上的卡合孔后，通过卡合孔与零件相卡合适配，转动锁环之后实现了零件的转动。

2、零件通过升降台升降到合适高度，让锁环上的卡合孔能够将零件卡合适配，升降台下降，转动锁环实现零件的翻转，升降台上升，并托住零件，然后锁环向零件外滑移，脱离与零件的卡合，这样实现了零件的翻转，在升降台上的零件经过生产线的辊道传递至下一个工序。

3、通过在涡轮与锁环之间设置有位移液压缸，让锁环的左右移动通过位移液压缸驱动，这样在锁环的转动与左右移动不会互相干涉，提高本装置的实用性。

4、两个涡轮对称设置，不仅能够让本装置两侧的驱动力均衡，同时当使用当一涡轮驱动的时候另一个还能够成为备用驱动轮，提高本装置的使用寿命。

5、通过设置两个锁环让两个锁环直接与目标零件的两端进行卡合，让本装置在翻转零件更加平稳可靠。

6、两个位移液压缸协同作用让锁环两侧受力均匀，提高锁环的运动平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的锁环转动90度的结构示意图；

图3是本实用新型的升降台盛放零件后的结构示意图；

图4是图1中锁环侧视图；

图5是图1中涡轮侧视图。

附图标记：1-底座，2-支撑架，3-旋转接头，4-支撑轴，5-涡轮，6-蜗杆，7-电动机，8-位移液压缸，9-锁环，10-支撑柱，11-升降液压缸，12-升降台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1到5所示，本实施例提供一种生产流水线用物料翻转装置，包括底座1、设置在底座上的升降台12，升降台12上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；所述翻转机构包括对称设置在升降台12两侧且与底座1转动连接的涡轮5，升降台12两侧的涡轮5之间还固定设置有两个支撑柱10，所述支撑柱10的一端与左侧的涡轮5的右端面通过螺钉固定连接，所述支撑柱10的另一端与右侧的涡轮5的左端面通过螺钉固定连接，支撑柱10上套设有能够左右移动的两个锁环9，两个锁环9相对于升降台12对称，锁环9上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱10对称设置在锁环9的卡合孔的两侧，在升降台12上设置能够定位待翻转零件的挡块或者检测待翻转零件位置的红外感应传感器。

工作原理：当零件到达合适的位置，零件被升降台12上的挡块挡住或者被红外感应传感器检测到时，零件通过升降台12升降到合适高度，让锁环9上的卡合孔能够将零件卡合适配，升降台12下降，转动锁环9实现零件的翻转，升降台12上升，并托住零件，然后锁环9向零件外滑移，脱离与零件的卡合，这样实现了零件的翻转，在升降台上的零件经过生产线的辊道传递至下一个工序。

当待翻转的零件为箱体零件，且该零件的两端为矩形时，锁环9上的卡合孔距为与箱体零件的两端相适配的矩形孔，当待翻转的零件的两端为正方形时，锁环9上的卡合孔距为与箱体零件的正方形孔。本装置不适合圆柱形零件的翻转，考虑到圆柱形零件根本不需要翻转，滚动就能够改变位置，对于不规则的柱体，或者椭圆形柱体均能够适用。

实施例2

如图1到5所示，本实施例提供一种生产流水线用物料翻转装置，包括底座1、设置在底座上的升降台12，升降台12上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；所述翻转机构包括对称设置在升降台12两侧且与底座1转动连接的涡轮5，升降台12两侧的涡轮5之间还固定设置有两个支撑柱10，所述支撑柱10的一端与左侧的涡轮5的右端面通过螺钉固定连接，所述支撑柱10的另一端与右侧的涡轮5的左端面通过螺钉固定连接，支撑柱10上套设有能够左右移动的两个锁环9，两个锁环9相对于升降台12对称，锁环9上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱10对称设置在锁环9的卡合孔的两侧，在升降台12上设置能够定位待翻转零件的挡块或者检测待翻转零件位置的红外感应传感器。

工作原理：当零件到达合适的位置，零件被升降台12上的挡块挡住或者被红外感应传感器检测到时，零件通过升降台12升降到合适高度，让锁环9上的卡合孔能够将零件卡合适配，升降台12下降，转动锁环9实现零件的翻转，升降台12上升，并托住零件，然后锁环9向零件外滑移，脱离与零件的卡合，这样实现了零件的翻转，在升降台上的零件经过生产线的辊道传递至下一个工序。

翻转机构还包括固定设置在底座1上的支撑架2，支撑架2数量为2，两个支撑架2相对升降台12两侧的涡轮5对称设置，每个支撑架2上设置有与支撑架2通过轴承转动连接的支撑轴4，所述支撑轴4的一端与支撑架2临近的涡轮5的安装孔通过定位键固定连接。

所述驱动机构包括与升降台12一侧的涡轮5相啮合的蜗杆6、以及电动机7，电动机7的转轴与蜗杆6的一端固定连接，蜗杆6的另一端与底座1通过轴承以及轴承座转动连接，电动机7的壳体与底座1固定连接。

所述涡轮5与锁环9之间设置有位移液压缸8，所述位移液压缸8的数量为2，两个位移液压缸8对称设置在锁环9上的卡合孔的两侧，所述位移液压缸8的缸筒与涡轮5的右端面固定连接，所述位移液压缸8的活塞杆端面与所述锁环9的左端面固定连接。通过在涡轮与锁环之间设置有位移液压缸，让锁环的左右移动通过位移液压缸驱动，这样在锁环的转动与左右移动不会互相干涉，提高本装置的实用性。两个位移液压缸协同作用让锁环两侧受力均匀，提高锁环的运动平稳性。通过设置两个锁环让两个锁环直接与目标零件的两端进行卡合，让本装置在翻转零件更加平稳可靠。

实施例3

如图1到5所示，本实施例提供一种生产流水线用物料翻转装置，包括底座1、设置在底座上的升降台12，升降台12上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；所述翻转机构包括对称设置在升降台12两侧且与底座1转动连接的涡轮5，升降台12两侧的涡轮5之间还固定设置有两个支撑柱10，所述支撑柱10的一端与左侧的涡轮5的右端面通过螺钉固定连接，所述支撑柱10的另一端与右侧的涡轮5的左端面通过螺钉固定连接，支撑柱10上套设有能够左右移动的两个锁环9，两个锁环9相对于升降台12对称，锁环9上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱10对称设置在锁环9的卡合孔的两侧，在升降台12上设置能够定位待翻转零件的挡块或者检测待翻转零件位置的红外感应传感器。

工作原理：当零件到达合适的位置，零件被升降台12上的挡块挡住或者被红外感应传感器检测到时，零件通过升降台12升降到合适高度，让锁环9上的卡合孔能够将零件卡合适配，升降台12下降，转动锁环9实现零件的翻转，升降台12上升，并托住零件，然后锁环9向零件外滑移，脱离与零件的卡合，这样实现了零件的翻转，在升降台上的零件经过生产线的辊道传递至下一个工序。

翻转机构还包括通过螺栓固定设置在底座1上的支撑架2、与支撑架2通过轴承转动连接的支撑轴4，所述支撑轴4的一端与涡轮5的左端面通过凸盘以及设置在凸盘上的螺钉固定连接，支撑轴4的另一端还设置有旋转接头3，旋转接头3的一端与支撑轴4固定连接，另一端悬空，旋转接头3为液压管道转换旋转接头，能够避免位移液压缸8的液压管道在转动过程中发生缠绕，涡轮5与锁环9之间还设置有位移液压缸8，所述位移液压缸8的缸筒与涡轮5的右端面通过螺钉固定连接，所述位移液压缸8的活塞杆端面与所述锁环9的左端面通过螺钉固定连接，在位移液压缸8的活塞杆端面设置于螺纹孔，锁环9的侧面设置与位移液压缸8的活塞杆端面的螺纹孔相匹配的螺纹通孔。通过在涡轮5与锁环9之间设置有位移液压缸8，让锁环9的左右移动通过位移液压缸8驱动，这样在锁环9的转动与左右移动不会互相干涉，提高本装置的实用性。

优选地，所述涡轮5数量为2，两个涡轮5对称设置在升降台12的两侧，两个涡轮5之间还固定设置有两根支撑柱10，所述支撑柱10的一端与左侧的涡轮5的右端面通过螺钉固定连接，支撑柱10端面设置螺纹孔，涡轮5的端面设置与支撑柱10端面的螺纹孔相匹配的通孔，所述支撑柱10的另一端与右侧的涡轮5的左端面固定连接，锁环9的环体部分活动套设在支撑柱10上。两个涡轮5对称设置，不仅能够让本装置两侧的驱动力均衡，同时当使用当一涡轮5驱动的时候另一个还能够成为备用驱动轮，提高本装置的使用寿命。

锁环9数量为2，两个锁环9对称设置在升降台12的两侧，所述支撑柱10的数量为2，两个支撑柱10对称设置在锁环9上的卡合孔的两侧。通过设置两个锁环9让两个锁环9直接与目标零件的两端进行卡合，让本装置在翻转零件更加平稳可靠。

优选地，所述位移液压缸8的数量为2，两个位移液压缸8对称设置在锁环9上的卡合孔的两侧。两个位移液压缸8协同作用让锁环9两侧受力均匀，提高锁环9的运动平稳性。

实施例4

如图1到5所示，本实施例提供一种生产流水线用物料翻转装置，包括底座1、设置在底座上的升降台12，升降台12上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；所述翻转机构包括对称设置在升降台12两侧且与底座1转动连接的涡轮5，升降台12两侧的涡轮5之间还固定设置有两个支撑柱10，所述支撑柱10的一端与左侧的涡轮5的右端面通过螺钉固定连接，所述支撑柱10的另一端与右侧的涡轮5的左端面通过螺钉固定连接，支撑柱10上套设有能够左右移动的两个锁环9，两个锁环9相对于升降台12对称，锁环9上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱10对称设置在锁环9的卡合孔的两侧，在升降台12上设置能够定位待翻转零件的挡块或者检测待翻转零件位置的红外感应传感器。

工作原理：当零件到达合适的位置，零件被升降台12上的挡块挡住或者被红外感应传感器检测到时，零件通过升降台12升降到合适高度，让锁环9上的卡合孔能够将零件卡合适配，升降台12下降，转动锁环9实现零件的翻转，升降台12上升，并托住零件，然后锁环9向零件外滑移，脱离与零件的卡合，这样实现了零件的翻转，在升降台上的零件经过生产线的辊道传递至下一个工序。

优选地，所述的升降台12下方设置有驱动升降台12升降的升降液压缸11，升降液压缸11的缸筒嵌入底座1内，升降液压缸11活塞杆端面与升降台12的下表面固定连接，升降液压缸11活塞杆端面设置有凸盘，凸盘上设置通孔，升降台12下表面设置有与凸盘上的通孔相对应的螺纹孔，利用螺钉实现升降液压缸11活塞杆与升降台12固定连接的效果，升降液压缸11的数量为4，四个升降液压缸11均匀分布在升降台12下方，以提高升降台12下方四个升降液压缸11受力均衡性，提高本装置的使用寿命。

Claims (6)

1.一种生产流水线用物料翻转装置，包括底座(1)、设置在底座上的升降台(12)，升降台(12)上方设置有能够翻转零件的翻转机构、以及能够驱动翻转机构翻转的驱动机构；其特征在于：所述翻转机构包括对称设置在升降台(12)两侧且与底座(1)转动连接的涡轮(5)，升降台(12)两侧的涡轮(5)之间还固定设置有两个支撑柱(10)，支撑柱(10)上套设有能够左右移动的两个锁环(9)，两个锁环(9)相对于升降台(12)对称，锁环(9)上设置有能够容纳零件的卡合孔，所述卡合孔为通孔，所述卡合孔的轴心线与翻转机构的翻转中心重合，两个支撑柱(10)对称设置在锁环(9)的卡合孔的两侧。

2.根据权利要求1所述的生产流水线用物料翻转装置，其特征在于：所述驱动机构包括与升降台(12)一侧的涡轮(5)相啮合的蜗杆(6)、以及电动机(7)，电动机(7)的转轴与蜗杆(6)的一端固定连接，蜗杆(6)的另一端与底座(1)通过轴承以及轴承座转动连接，电动机(7)的壳体与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的生产流水线用物料翻转装置，其特征在于：所述翻转机构还包括固定设置在底座(1)上的支撑架(2)，支撑架(2)数量为2，两个支撑架(2)相对升降台(12)两侧的涡轮(5)对称设置，每个支撑架(2)上设置有与支撑架(2)通过轴承转动连接的支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的一端与支撑架(2)临近的涡轮(5)的安装孔通过定位键固定连接。

4.根据权利要求3所述的生产流水线用物料翻转装置，其特征在于：所述支撑柱(10)的一端与左侧的涡轮(5)的右端面固定连接，所述支撑柱(10)的另一端与右侧的涡轮(5)的左端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的生产流水线用物料翻转装置，其特征在于：所述涡轮(5)与锁环(9)之间设置有位移液压缸(8)，所述位移液压缸(8)的数量为2，两个位移液压缸(8)对称设置在锁环(9)上的卡合孔的两侧，所述位移液压缸(8)的缸筒与涡轮(5)的右端面固定连接，所述位移液压缸(8)的活塞杆端面与所述锁环(9)的左端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的生产流水线用物料翻转装置，其特征在于：所述的升降台(12)下方设置有驱动升降台(12)升降的升降液压缸(11)，升降液压缸(11)的缸筒嵌入底座(1)内，升降液压缸(11)活塞杆端面与升降台(12)的下表面固定连接。