CN105881073B - 轴套类零件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴套类零件翻转装置，应用于零件加工领域。包括U型支撑架、翻转机构和固定锁。翻转机构包括内、外层翻转架，并将其相应的两组对边分别通过铰接轴铰接，外层翻转架与内层翻转架相对应的一组侧边上穿接有定位销，同时，外层翻转架的底边与内层翻转架的顶边上分别设有用于承载涨紧夹具的凹槽，在内层翻转架顶边的凹槽开口处铰接有将凹槽封住的定位盖板，翻转机构铰接在支撑架内，支撑架底边上设有与涨紧夹具相配合的定位拨盘。本发明通过驱动轴带动翻转机构翻转从而实现从人工翻转零件变成自动翻转，减少了工人的劳动量，保证了零件的加工精度。

Description

轴套类零件翻转装置

技术领域

本发明用于轴套类零件加工领域，涉及轴套类零件的翻转装置。

背景技术

现有技术中，轴套类零件在机床上加工时一般装在涨紧夹具上，涨紧夹具两端设置有较细的圆柱形的夹具芯轴，夹具芯轴上固定有鸡心夹头，鸡心夹头是一种加工轴类零件时所使用的夹具，鸡心夹头的主要结构包括一个圆环体，圆环体的圆周均布有三个用于紧固工件的螺杆，螺杆沿圆环体的径向从外圆侧壁贯穿到内圆侧壁来夹紧夹具芯轴，螺杆另一端还伸出圆环体的外圆侧壁，利用伸出的螺杆与固定在机床上的拨盘实现定位，拨盘一般中心设置有中心定位孔，中心定位孔用于与夹具芯轴相配合，在中心定位孔外的拨盘上还均布有卡槽，卡槽与鸡心夹头上的伸出圆环体的外圆侧壁的螺杆配合定位，从而可以带动涨紧夹具一块转动。当机床上的轴套类零件需要装卸轴套或涂抹润滑油时，只能采用人工翻转零件对其进行加工，但是，对于一些重量较大或精密度要求高的大型零件而言，对其进行翻转从而涨紧夹具上卸载零件或涂抹润滑油等操作过程中使得人工的重复劳动强度极大，造成操作人员体力下降，而且一人往往不能独自作业，这使得工人的大部分精力消耗在了体力劳动上，而对产品本身质量水平的关注度下降。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种轴套类零件翻转装置，利用驱动轴带动翻转机构进行翻转，使得翻转零件夹具的自动化。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

轴套类零件翻转装置，包括U型支撑架、绕支撑架翻转的翻转机构和将翻转机构固定在水平位置或垂直位置的固定锁，所述翻转机构包括截面呈正U型的外层翻转架和设置在外层翻转架内的截面呈倒U型的内层翻转架，外层翻转架与内层翻转架相对应的侧边分别通过铰接轴铰接，外层翻转架与内层翻转架相对应的一组侧边上活动地穿接有将外层翻转架与内层翻转架相对位置固定的定位销Ⅱ，外层翻转架的底边与内层翻转架的顶边上分别设置有用于承载涨紧夹具的凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，在凹槽Ⅱ开口处铰接有将在凹槽Ⅱ封住的定位盖板，翻转机构通过固定在外层翻转架上的由电机驱动的驱动轴铰接在支撑架内，支撑架底边上表面固定有与涨紧夹具上的鸡心夹头相配合的拨盘。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述的固定锁包括固定在驱动轴上的翻转控制盘，翻转控制盘上均布有四个以驱动轴的轴心为中心的定位孔，支撑架上活动穿接有与定位孔相配合的定位销Ⅰ。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述外层翻转架的两个侧边上沿侧边高度方向设置一组以上铰接孔，所述内层翻转架的两个侧边上沿侧边高度方向设置一组以上铰接孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑架两边与驱动轴通过轴承连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述翻转控制盘的形状是菱形、矩形、圆形的任一种。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的深度大于夹具芯轴的直径。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的技术进步是：

本发明包括U型支撑架、通过驱动轴铰接在支撑架上的翻转机构和固定锁，将需要翻转的零件放在翻转机构上，通过电机带动驱动轴旋转实现零件的自动翻转，再借助固定锁使得零件可以在水平或垂直位置得到固定来进行作业，结构简单，拆卸和组装便捷，并且单人便可以轻松对零件实现翻转作业，解放劳动力。

内层翻转架的顶边上的凹槽Ⅱ开口处铰接有定位盖板，定位盖板将零件卡在凹槽Ⅱ内，使得零件在翻转过程中不会掉落。支撑架底端固定有拨盘，拨盘上有与夹具芯轴上的鸡心夹头相互配合的向下凹陷的卡槽，当翻转机构翻转至垂直位置时，夹具芯轴下端的鸡心夹头就会直接进入到拨盘的卡槽内，实现涨紧夹具周向固定的作用，防止了在装卸轴套类零件或给零件涂抹润滑油时涨紧夹具的转动造成的不便。

本发明的翻转机构在内层翻转架和外层翻转架的侧边上沿侧边高度的方向上开有不止一组铰接孔，可以适合不同高度尺寸的涨紧夹具的翻转使用。

本发明中的翻转控制盘的形状，可以是菱形、矩形、圆形的一种，上边均匀分布的定位孔，实现了翻转机构从水平到垂直位置的定位作用。

本发明中外层翻转架的顶边和内层翻转架的底边分别设置与涨紧夹具两端的夹具芯轴相配合凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的深度大于夹具芯轴的直径，以起到承载涨紧夹具翻转的作用。

支撑架两边与驱动轴通过轴承连接，使得翻转更加灵活，便于作业。

附图说明

图1是本发明的翻转装置的垂直状态示意图；

图2是本发明的翻转装置的水平状态示意图；

图3是本发明鸡心夹头示意图；

图4是本发明拨盘示意图；

图5是本发明菱形翻转控制盘的结构示意图；

图6是本发明矩形翻转控制盘的结构示意图；

图7是本发明圆形翻转控制盘的结构示意图；

其中，1、支撑架，2-1、外层翻转架，2-2、内层翻转架，3、驱动轴，4、拨盘，5-1、凹槽Ⅰ，5-2、凹槽Ⅱ，6、定位盖板，7、翻转控制盘，8、定位销Ⅰ，9、定位销Ⅱ，10、定位孔，11、鸡心夹头。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步详细说明：

轴套类零件翻转装置，如图1所示，包括U型支撑架1、翻转机构、固定锁，翻转机构可以绕支撑架1翻转，固定锁可以将翻转机构固定在如图2所示的水平位置或如图1所示的垂直位置。将需要翻转的零件放在翻转机构上，通过电机带动驱动轴3旋转实现零件的自动翻转，再借助固定锁使得零件可以在水平或垂直位置得到固定来进行作业，结构简单，拆卸和组装便捷，并且单人便可以轻松对零件实现翻转作业，解放劳动力。

翻转机构包括截面呈正U型的外层翻转架2-1和设置在外层翻转架内的截面呈倒U型的内层翻转架2-2，外层翻转架2-1的两条侧边与内层翻转架2-2相对应的两条侧边上分别通过铰接轴铰接在一起，即外层翻转架2-1左侧的侧边和内层翻转架2-2左侧的侧边通过铰接轴铰接，外层翻转架2-1右侧的侧边和内层翻转架2-2右侧的侧边通过铰接轴铰接，外层翻转架2-1和内层翻转架2-2的两条侧边上沿侧边高度方向设置有一组以上铰接孔，可以通过组合来满足不同高度的涨紧夹具的需要。外层翻转架2-1和内层翻转架2-2同侧的一组侧边上开设有相对应的圆孔，圆孔内活动穿接着定位销Ⅱ9，定位销Ⅱ9在插入圆孔中以后外层翻转架2-1和内层翻转架2-2的相对位置就固定了，相互之间不能转动。外层翻转架2-1的底边设置用于承载涨紧夹具的凹槽Ⅰ，内层翻转架2-2的顶边设置有用于承载涨紧夹具的凹槽Ⅱ5-2，凹槽Ⅰ5-1与凹槽Ⅱ5-2设置在同一条轴线上，并且凹槽Ⅰ5-1和凹槽Ⅱ5-2的深度大于夹具芯轴的直径。凹槽Ⅱ5-2的开口处铰接有将凹槽Ⅱ5-2的开口封住的定位盖板6，定位盖板6的长度要盖过开口的一半以上，以保证涨紧夹具的夹具芯轴能够被挡在凹槽Ⅱ5-2中。外层翻转架2-1上固定有驱动轴3，翻转机构上的驱动轴3通过轴承连接在支撑架1的两条侧边上，支撑架1底边上表面固定有与涨紧夹具上的鸡心夹头11相配合如图4所示的拨盘4。涨紧夹具两端设置有较细的圆柱形的夹具芯轴，夹具芯轴上固定有如图3所示的鸡心夹头11，所以当装卸有零件的涨紧夹具由水平状态翻转至竖直状态时，鸡心夹头11会被定位盖板6卡住，保证涨紧夹具不会从翻转装置中掉落。同时在翻转过程过程中借助操作人员的转动可以使得涨紧夹具下端的鸡心夹头11正好与拨盘4内的卡槽相配合，阻止涨紧夹具带动零件一起旋转，妨碍操作人员作业。

固定锁包括固定在驱动轴3上的翻转控制盘7，如图5、图6、图7所示的翻转控制盘7的形状可以是菱形、矩形、圆形的任一种，在翻转控制盘7上均布有四个以驱动轴3的轴心为中心的定位孔10，支撑架1上活动穿接有与定位孔10相配合的定位销Ⅰ8，当翻转机构需要固定在一个状态时将定位销Ⅰ8穿到翻转控制盘7相对应的定位孔10中，此时翻转机构和支撑架1相对位置固定。同时，用于定位的翻转机构的定位销Ⅰ8和定位销Ⅱ9可以与气缸相连接，用来自动控制定位销Ⅰ8和定位销Ⅱ9的插入和拔出，从而提高了作业效率。

使用本发明的轴套类零件翻转架时，将定位销Ⅰ拔出后，将翻转机构旋转到的水平位置，用吊钩将涨紧夹具从机床上转移到凹槽Ⅰ5-1和凹槽Ⅱ5-2处，将定位盖板6旋转至封住凹槽Ⅱ5-2的开口；驱动轴3带动翻转机构从水平位置旋转至垂直位置，涨紧夹具随之也旋转至垂直位置时，鸡心夹头11会落入拨盘4的卡槽中以实现定位；同时，将定位销Ⅰ8插入支撑架1、翻转控制盘7的定位孔10中固定翻转机构的位置。当要对零件进行装卸或其他操作时，旋转定位盖板6把凹槽Ⅱ5-2的开口处打开并拔出定位销Ⅱ9，内层翻转架2-2向后打开一定角度，由于涨紧夹具的鸡心夹头11固定在拨盘4卡槽内，使得涨紧夹具可以保持在垂直状态。此时，可以对涨紧夹具进行换装零件或在定位端涂抹润滑油等操作；完成涨紧夹具换装工作后，将内层翻转架2-2转到垂直位置用定位销Ⅱ9插入对应的定位孔10配合定位，再次旋转定位盖板6至封住凹槽Ⅱ5-2的开口，对涨紧夹具上端定位；操作人员人工解除涨紧夹具的下端鸡心夹头11与拨盘4的定位，然后拔出定位销Ⅰ8，驱动轴3转动带动内层翻转架2-2和外层翻转架2-1转至水平位置，再旋开定位盖板6，将涨紧夹具吊装至机床相应位置进行进一步地加工。

Claims (6)

1.轴套类零件翻转装置，其特征在于：包括U型支撑架（1）、绕支撑架（1）翻转的翻转机构和将翻转机构固定在水平位置或垂直位置的固定锁，所述翻转机构包括截面呈正U型的外层翻转架（2-1）和设置在外层翻转架（2-1）内的截面呈倒U型的内层翻转架（2-2），外层翻转架（2-1）与内层翻转架（2-2）相对应的侧边分别通过铰接轴铰接，外层翻转架（2-1）与内层翻转架（2-2）相对应的一组侧边上活动地穿接有将外层翻转架（2-1）与内层翻转架（2-2）相对位置固定的定位销Ⅱ（9），外层翻转架（2-1）的底边与内层翻转架（2-2）的顶边上分别设置有用于承载涨紧夹具的凹槽Ⅰ（5-1）和凹槽Ⅱ(5-2)，在凹槽Ⅱ（5-2）开口处铰接有将在凹槽Ⅱ（5-2）封住的定位盖板（6），翻转机构通过固定在外层翻转架（2-1）上的由电机驱动的驱动轴（3）铰接在支撑架（1）内，支撑架（1）底边上表面固定有与涨紧夹具上的鸡心夹头（11）相配合的拨盘（4）。

2.根据权利要求1所述的轴套类零件翻转装置，其特征在于：所述的固定锁包括固定在驱动轴（3）上的翻转控制盘（7），翻转控制盘（7）上均布有四个以驱动轴（3）的轴心为中心的定位孔（10），支撑架（1）上活动穿接有与定位孔（10）相配合的定位销Ⅰ（8）。

3.根据权利要求1或2所述的轴套类零件翻转装置，其特征在于：所述外层翻转架（2-1）的两个侧边上沿侧边高度方向设置不止一组铰接孔，所述内层翻转架（2-2）的两个侧边上沿侧边高度方向设置不止一组铰接孔。

4.根据权利要求1所述的轴套类零件翻转装置，其特征在于：所述支撑架（1）两边与驱动轴（3）通过轴承连接。

5.根据权利要求2所述的轴套类零件翻转装置，其特征在于：所述翻转控制盘（7）的形状是菱形、矩形、圆形的任一种。

6.根据权利要求1所述的轴套类零件翻转装置，其特征在于：所述凹槽Ⅰ（5-1）和凹槽Ⅱ（5-2）的深度大于夹具芯轴的直径。