CN209256658U - 一种机器人打磨抛光除尘工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人打磨抛光除尘工作台，包括工作台本体和挡板，工作台本体的侧截面为L型，工作台本体包括半连通的粗滤腔和精滤腔，粗滤腔的顶面开有若干进尘孔，且粗滤腔的顶面上还设置有打磨台，粗滤腔内设置有滤网，精滤腔内自下至上依次设置有滤袋和风机，风机后依次连接有气管和出气口，工作台本体外通过升降装置安装有升降平台，升降平台的底面设置有打磨抛光装置、吹风装置和照明装置。本实用新型创新的在工作台本体内设置粗滤腔和精滤腔，使打磨抛光产生的粉尘可以直接落入工作台本体内进行除尘处理，可以防止粉尘飞扬，环保且除尘效果好。

Description

一种机器人打磨抛光除尘工作台

技术领域

本实用新型涉及工作台作业技术领域，尤其涉及一种机器人打磨抛光除尘工作台。

背景技术

打磨工作台，是一种集工作台与除尘器为一体的工业除尘设备。打磨工作台适用于中小型精细加工、不规则部件加工工况。在不干涉工人日常作业的前提下，打磨工作台可有效捕集悬浮的细小尘埃，给工人提供洁净健康的工作环境。

但是传统的打磨工作台吸尘口一般是下进风或前进风，在打磨过程中，粉尘随打磨的位置和方向变动，粉尘容易四处飞扬，存在吸尘效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述传统的打磨工作台，在打磨过程中，粉尘随打磨的位置和方向变动，粉尘容易四处飞扬，吸尘效果差的问题，本实用新型提供一种机器人打磨抛光除尘工作台。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人打磨抛光除尘工作台，包括工作台本体和挡板，其特征在于：所述工作台本体的侧截面为L型，所述工作台本体包括半连通的粗滤腔和精滤腔，所述粗滤腔的顶面开有若干进尘孔，且所述粗滤腔的顶面上还设置有打磨台，所述粗滤腔内设置有滤网，所述精滤腔内自下至上依次设置有滤袋和风机，所述风机后依次连接有气管和出气口，所述工作台本体外通过升降装置安装有升降平台，所述升降平台的底面设置有打磨抛光装置、吹风装置和照明装置。

本技术方案的工作原理和过程如下：

当使用本实用新型时，将需要进行打磨抛光处理的物体放置于打磨台上，根据待处理的物体的高度、形状等参数调节升降平台和打磨抛光装置，将升降平台及打磨抛光装置均调节至合适的位置后，开始进行打磨抛光处理，经打磨抛光处理得到的粉尘通过进尘孔进入工作台本体内进行除尘处理，首先通过粗滤腔，在粗滤腔内经过滤网的过滤，使得大分子粉尘留至滤网上，完成首道净化除尘工序，由于精滤腔内设置有风机，风机带动粉尘进入精滤腔，通过滤袋进行二次除尘净化，将小分子粉尘留至滤袋内，经除尘净化后的气体经气管以及出气口排出。

本实用新型创新的将打磨抛光装置设置在升降平台上，可以灵活的根据需要，即进行打磨抛光处理的物件进行调节，使打磨抛光处理更加精细，同时，本实用新型创新的在工作台本体内设置粗滤腔和精滤腔，使打磨抛光产生的粉尘可以直接落入工作台本体内进行除尘处理，可以防止粉尘飞扬，环保且除尘效果好。

进一步地，所述升降装置包括滑轨和气缸，所述升降平台的任一侧壁上一体连接有滑块，所述升降装置与升降平台之间通过滑轨及滑块连接，所述升降平台通过控制器控制。升降装置的设置方便升降平台高度的调节，使得打磨抛光处理更加的灵活。

进一步地，所述打磨抛光装置包括连接臂以及与连接臂铰接的工作臂，所述工作臂远离连接臂的一端固定连接有抛光头。连接臂与工作臂铰接，可以灵活的调整角度，尤其当只需要部分区域进行打磨抛光操作时，可以有效增加操作的精准性。

进一步地，所述升降平台的底面嵌有环形轨道，所述连接臂远离工作臂的一端固定连接有滑块，所述打磨抛光装置与升降平台之间通过环形轨道及滑块滑动连接，所述打磨抛光装置通过控制器控制。所述环形轨道的设置，可以使打磨抛光装置对需要进行处理的物件进行全方位的操作，避免遗漏角落。

进一步地，所述粗滤腔内还固定连接有圆弧形导流板，所述导流板的始端位于滤网与精滤腔内壁的连接处，所述导流板的终端位于粗滤腔上底面的粗滤腔与精滤腔连通处。圆弧形导流板的设置，可以有效防止未被滤网滤掉的灰尘积聚在粗滤腔内，提高除尘效率。

进一步地，所述粗滤腔与精滤腔连接处设置有相连通的吸尘装置和软管，所述吸尘装置和软管均位于精滤腔内。吸尘装置和软管的设置可以防止粉尘的积聚，加速粉尘进入精滤腔内，提高除尘效率。

进一步地，所述滤网的任一端一体连接有凸起把手，所述精滤腔的侧壁上开有安装通孔，所述滤网与精滤腔之间通过凸起把手及安装通孔可拆卸连接。滤网设置为可拆卸连接，当滤网积灰时方便随时进行更换，保证除尘效率。

进一步地，所述滤袋与精滤腔内壁之间可拆卸连接，所述精滤腔的侧壁上设置有带有密封圈的更换门，所述更换门与精滤腔的侧壁铰接。滤袋设置为可拆卸连接，当粉尘积聚多时，方便随时更换，以免影响除尘效率。

进一步地，所述工作台本体底部固定连接有若干万向轮。万向轮的设置，方便工作台因操作的需要，随时移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型创新的将打磨抛光装置设置在升降平台上，可以灵活的根据需要，即进行打磨抛光处理的物件进行调节，使打磨抛光处理更加精细，同时，本实用新型创新的在工作台本体内设置粗滤腔和精滤腔，使打磨抛光产生的粉尘可以直接落入工作台本体内进行除尘处理，可以防止粉尘飞扬，环保且除尘效果好。

2.升降装置的设置方便升降平台高度的调节，使得打磨抛光处理更加的灵活。

3.连接臂与工作臂铰接，可以灵活的调整角度，尤其当只需要部分区域进行打磨抛光操作时，可以有效增加操作的精准性。

4.环形轨道的设置，可以使打磨抛光装置对需要进行处理的物件进行全方位的操作，避免遗漏角落。

5.圆弧形导流板的设置，可以有效防止未被滤网滤掉的灰尘积聚在粗滤腔内，提高除尘效率。

6.吸尘装置和软管的设置可以防止粉尘的积聚，加速粉尘进入精滤腔内，提高除尘效率。

7.滤网设置为可拆卸连接，当滤网积灰时方便随时进行更换，保证除尘效率。

8.滤袋设置为可拆卸连接，当粉尘积聚多时，方便随时更换，以免影响除尘效率。

9.万向轮的设置，方便工作台因操作的需要，随时移动。

附图说明

图1是本实用新型的侧视剖面图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型相对于图1的主视图；

图4是本实用新型中的升降平台的底面示意图；

图5是本实用新型中滤网的结构图；

图中标记为：1-工作台本体，2-出气口，3-气管，4-精滤腔，5-升降平台，6-打磨抛光装置，7-吹风装置，8-连接臂，9-工作臂，10-抛光头，11-挡板，12-打磨台，13-进尘孔，14-粗滤腔，15-滤网，16-导流板，17-万向轮，18-吸尘装置，19-软管，20-滤袋，21-风机，22-更换门，23-升降装置，24-滑轨，25-气缸，26-安装通孔，27-环形轨道，28-照明装置，29-把手。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1ˉ图5对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1、图3、图4所示，一种机器人打磨抛光除尘工作台，包括工作台本体1和挡板11，其特征在于：所述工作台本体1的侧截面为L型，所述工作台本体1包括半连通的粗滤腔14和精滤腔4，所述粗滤腔14的顶面开有若干进尘孔13，且所述粗滤腔14的顶面上还设置有打磨台12，所述粗滤腔14内设置有滤网15，所述精滤腔4内自下至上依次设置有滤袋20和风机21，所述风机21后依次连接有气管3和出气口2，所述工作台本体1外通过升降装置23安装有升降平台5，所述升降平台5的底面设置有打磨抛光装置6、吹风装置7和照明装置28。

本技术方案的工作原理和过程如下：

当使用本实用新型时，将需要进行打磨抛光处理的物体放置于打磨台12上，根据待处理的物体的高度、形状等参数调节升降平台5和打磨抛光装置6，将升降平台5及打磨抛光装置6均调节至合适的位置后，开始进行打磨抛光处理，经打磨抛光处理得到的粉尘通过进尘孔13进入工作台本体1内进行除尘处理，首先通过粗滤腔14，在粗滤腔14内经过滤网15的过滤，使得大分子粉尘留至滤网15上，完成首道净化除尘工序，由于精滤腔4内设置有风机21，风机21带动粉尘进入精滤腔4，通过滤袋20进行二次除尘净化，将小分子粉尘留至滤袋20内，经除尘净化后的气体经气管3以及出气口2排出。

本实用新型创新的将打磨抛光装置6设置在升降平台5上，可以灵活的根据需要，即进行打磨抛光处理的物件进行调节，使打磨抛光处理更加精细，同时，本实用新型创新的在工作台本体1内设置粗滤腔14和精滤腔4，使打磨抛光产生的粉尘可以直接落入工作台本体1内进行除尘处理，可以防止粉尘飞扬，环保且除尘效果好。

实施例2

根据实施例1，如图1、图3所示，所述升降装置23包括滑轨24和气缸25，所述升降平台5的任一侧壁上一体连接有滑块，所述升降装置23与升降平台5之间通过滑轨24及滑块连接，所述升降平台5通过控制器控制。升降装置23的设置方便升降平台5高度的调节，使得打磨抛光处理更加的灵活。

实施例3

根据实施例1，如图1所示，所述打磨抛光装置6包括连接臂8以及与连接臂8铰接的工作臂9，所述工作臂9远离连接臂8的一端固定连接有抛光头10。连接臂8与工作臂9铰接，可以灵活的调整角度，尤其当只需要部分区域进行打磨抛光操作时，可以有效增加操作的精准性。

实施例4

根据实施例1，如图1、图4所示，所述升降平台5的底面嵌有环形轨道27，所述连接臂8远离工作臂9的一端固定连接有滑块，所述打磨抛光装置6与升降平台5之间通过环形轨道27及滑块滑动连接，所述打磨抛光装置6通过控制器控制。所述环形轨道27的设置，可以使打磨抛光装置6对需要进行处理的物件进行全方位的操作，避免遗漏角落。

实施例5

根据实施例1，如图1所示，所述粗滤腔14内还固定连接有圆弧形导流板16，所述导流板16的始端位于滤网15与精滤腔4内壁的连接处，所述导流板16的终端位于粗滤腔14上底面的粗滤腔14与精滤腔4连通处。圆弧形导流板16的设置，可以有效防止未被滤网15滤掉的灰尘积聚在粗滤腔14内，提高除尘效率。

实施例6

根据实施例1，如图1所示，所述粗滤腔14与精滤腔4连接处设置有相连通的吸尘装置18和软管19，所述吸尘装置18和软管19均位于精滤腔4内。吸尘装置18和软管19的设置可以防止粉尘的积聚，加速粉尘进入精滤腔4内，提高除尘效率。

实施例7

根据实施例1，如图1、图5所示，所述滤网15的任一端一体连接有凸起把手29，所述精滤腔4的侧壁上开有安装通孔26，所述滤网15与精滤腔4之间通过凸起把手29及安装通孔26可拆卸连接。滤网15设置为可拆卸连接，当滤网15积灰时方便随时进行更换，保证除尘效率。

实施例8

根据实施例1，如图1、图2所示，所述滤袋20与精滤腔4内壁之间可拆卸连接，所述精滤腔4的侧壁上设置有带有密封圈的更换门22，所述更换门22与精滤腔4的侧壁铰接。滤袋20设置为可拆卸连接，当粉尘积聚多时，方便随时更换，以免影响除尘效率。

实施例9

根据实施例1，如图1所示，所述工作台本体1底部固定连接有若干万向轮17。万向轮17的设置，方便工作台因操作的需要，随时移动。

以上为本方案的主要特征及其有益效果，本行业的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本方案的原理，在不脱离本方案精神和范围的前提下，本方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种机器人打磨抛光除尘工作台，包括工作台本体(1)和挡板(11)，其特征在于：所述工作台本体(1)的侧截面为L型，所述工作台本体(1)包括半连通的粗滤腔(14)和精滤腔(4)，所述粗滤腔(14)的顶面开有若干进尘孔(13)，且所述粗滤腔(14)的顶面上还设置有打磨台(12)，所述粗滤腔(14)内设置有滤网(15)，所述精滤腔(4)内自下至上依次设置有滤袋(20)和风机(21)，所述风机(21)后依次连接有气管(3)和出气口(2)，所述工作台本体(1)外通过升降装置(23)安装有升降平台(5)，所述升降平台(5)的底面设置有打磨抛光装置(6)、吹风装置(7)和照明装置(28)。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述升降装置(23)包括滑轨(24)和气缸(25)，所述升降平台(5)的任一侧壁上一体连接有滑块，所述升降装置(23)与升降平台(5)之间通过滑轨(24)及滑块连接，所述升降平台(5)通过控制器控制。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述打磨抛光装置(6)包括连接臂(8)以及与连接臂(8)铰接的工作臂(9)，所述工作臂(9)远离连接臂(8)的一端固定连接有抛光头(10)。

4.根据权利要求3所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：升降平台(5)的底面嵌有环形轨道(27)，所述连接臂(8)远离工作臂(9)的一端固定连接有滑块，所述打磨抛光装置(6)与升降平台(5)之间通过环形轨道(27)及滑块滑动连接，所述打磨抛光装置(6)通过控制器控制。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述粗滤腔(14)内还固定连接有圆弧形导流板(16)，所述导流板(16)的始端位于滤网(15)与精滤腔(4)内壁的连接处，所述导流板(16)的终端位于粗滤腔(14)上底面的粗滤腔(14)与精滤腔(4)连通处。

6.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述粗滤腔(14)与精滤腔(4)连接处设置有相连通的吸尘装置(18)和软管(19)，所述吸尘装置(18)和软管(19)均位于精滤腔(4)内。

7.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述滤网(15)的任一端一体连接有凸起把手(29)，所述精滤腔(4)的侧壁上开有安装通孔(26)，所述滤网(15)与精滤腔(4)之间通过凸起把手(29)及安装通孔(26)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述滤袋(20)与精滤腔(4)内壁之间可拆卸连接，所述精滤腔(4)的侧壁上设置有带有密封圈的更换门(22)，所述更换门(22)与精滤腔(4)的侧壁铰接。

9.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光除尘工作台，其特征在于：所述工作台本体(1)底部固定连接有若干万向轮(17)。