CN209256347U - 平稳竖直位置调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平稳竖直位置调整机构，包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

Description

平稳竖直位置调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种位置调整机构，具体涉及一种平稳竖直位置调整机构。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要通过位置调整机构调整加工机构或产品的位置，以实现自动化生产。

但是，由于加工机构和产品自身具有一定的重量，当需要调整调整加工机构或产品在竖直方向上的位置时，到位置调整机构将加工机构或产品调整到设定的位置时，加工机构或产品受自身重力的作用，仍有向下运动的趋势，因此，加工机构和产品仍有向下运动的可能，导致一般的位置调整机构无法精确地调整加工机构或产品在竖直方向上的位置。

实用新型内容

为了精确调整地调整加工机构或产品在竖直方向上的位置，根据本实用新型的一个方面，提供了平稳竖直位置调整机构，

该平稳竖直位置调整机构包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，使竖直移动机构驱动锁定机构带动加工机构或产品沿竖直方向往复运动，或使竖直移动机构直接驱动加工机构或产品，以及锁定机构一起沿竖直方向往复运动；当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

在一些实施方式中，竖直移动机构包括相互适配的第一导轨和第一滑块；第一导轨沿竖直方向设置在框架上，锁定机构设在第一滑块上。由此，还可以将加工机构或产品设在第一滑块上，当第一滑块带动加工机构或产品沿第一导轨运动到设定的位置时，可以使锁定机构相对框架锁定，从而将第一滑块以及设在第一滑块上的加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

在一些实施方式中，竖直移动机构还包括第一动力机构；第一动力机构同时设在框架和第一滑块上，且设置成能够驱动第一滑块沿第一导轨的延伸方向往复运动。从而通过第一动力机构实现第一滑块运动的自动化；而且当第一动力机构停止驱动第一滑块运动时，第一动力机构对第一滑块有一定的支撑作用，避免此时第一滑块自身的重力以及设在第一滑块上的锁定机构和/或加工机构或产品的重力作用而向下移动。

在一些实施方式中，第一动力机构包括第一驱动设备和第一传动机构；第一驱动设备和/或第一传动机构设在框架上，第一传动机构为螺杆升降机，螺杆升降机设在第一滑块上，第一驱动设备驱动螺杆升降机带动第一滑块运动。由此，可以通过螺杆升降机精确控制第一滑块的运动行程，当第一驱动设备驱动螺杆升降机带动第一滑块运动到设定位置时，第一驱动设备停止驱动螺杆升降机运作，此时，可以通过锁定机构将第一滑块锁定在框架上，通过框架支撑第一滑块以及设在第一滑块上的加工机构或产品，避免因第一滑块以及加工机构或产品的重力，螺杆升降机中的蜗轮与蜗杆在竖直方向上相互压迫，而导致蜗轮和蜗杆的螺纹磨损。

在一些实施方式中，该平稳竖直位置调整机构还包括第二方向移动机构，第二方向移动机构与竖直移动机构的驱动方向不平行；第二方向移动机构设在锁定机构上，竖直移动机构驱动锁定机构带动第二方向移动机构一起运动；或竖直移动机构通过第二方向移动机构设在框架上，第二方向移动机构驱动竖直移动机构带动锁定机构一起运动。当第二方向移动机构设在锁定机构上时，可以将加工机构或产品设在第二方向移动机构上，通过第二方向移动机构和竖直移动机构一起调整加工机构或产品在竖直平面内或空间内的位置；当竖直移动机构通过第二方向移动机构设在框架上时，可以将加工机构或产品设在竖直移动机构或锁定机构上，通过第二方向移动机构和竖直移动机构一起调整加工机构或产品在竖直平面内或空间内的位置。

在一些实施方式中，锁定机构包括高度调整块和锁定杆；高度调整块设有多块，且沿竖直方向依次连接，至少一块高度调整块设在第一滑块上，高度调整块上设有锁定孔，锁定杆与锁定孔适配，且设在框架上，锁定杆设于锁定孔的轴线所在的平面内，且设置成能够沿锁定孔的轴线方向往复运动，以插入锁定孔中或从锁定孔中移出。由此，当第一滑块带动锁定机构以及加工机构或产品运动至设定位置时，可以将锁定杆插入高度调整块的锁定孔中，由于锁定杆设在框架上，从而使高度调整块不再相对框架运动，实现锁定机构相对框架的锁定。

在一些实施方式中，锁定机构还包括锁定气缸，锁定杆通过锁定气缸设在框架上，锁定气缸驱动锁定杆插入锁定孔中或从锁定孔中移出。从而通过锁定气缸实现锁定杆运动的自动化；而且，当竖直移动机构还包括第一动力机构时，可以通过控制装置协调锁定气缸与第一动力机构的工作顺序，实现该平稳竖直位置调整机构的自动化。

在一些实施方式中，锁定杆上适配有轴承，轴承设在框架上。由此，既可以降低锁定杆相对于框架移动时的摩擦力，而且可以通过设在框架上的轴承支撑锁定杆，使锁定杆能够支撑高度调整块。

在一些实施方式中，锁定机构还包括锁定螺杆和锁定螺母；高度调整块上设有与锁定螺杆适配的安装孔，锁定螺杆自安装孔贯穿高度调整块，锁定螺杆的至少位于高度调整块的下方的部分螺纹连接有锁定螺母。由此，可以通过调整锁定螺母在锁定螺杆上的高度，调整高度调整块的高度，从而使与高度调整块连接的第一滑块的高度位置精确可调。

在一些实施方式中，锁定机构还包括导杆，高度调整块上设有与导杆适配的通孔，通孔沿竖直方向设置，导杆贯穿通孔。由此，当通过锁定螺母调整高度调整块的高度时，高度调整块可以沿着导杆移动，避免高度调整块移动时错位导致锁定杆与高度调整块上的锁定孔错位，锁定杆无法插入锁定孔。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的平稳竖直位置调整机构的结构示意图；

图2为图1所示平稳竖直位置调整机构的A处放大结构示意图；

图3为图1所示平稳竖直位置调整机构的B处放大结构示意图；

图4为图1所示平稳竖直位置调整机构的剖面结构示意图；

图5为图4所示平稳竖直位置调整机构的C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的平稳竖直位置调整机构，如图1所示，该平稳竖直位置调整机构包括框架20、锁定机构30和竖直移动机构40，其中，竖直移动机构40用于驱动锁定机构30沿竖直方向往复运动；锁定机构30安装在竖直移动机构40上，竖直移动机构40安装在框架20上，锁定机构30设置成能够相对于框架20锁定。

使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构30或竖直移动机构40连接，使竖直移动机构40能够驱动锁定机构30带动加工机构或产品沿竖直方向往复运动，或使竖直移动机构40能够直接驱动加工机构或产品，以及锁定机构30一起沿竖直方向往复运动；当竖直移动机构40驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构40的驱动，同时，使锁定机构30相对框架20锁定，由于锁定机构30安装在竖直移动机构40上，且加工机构或产品安装在锁定机构30上或安装在竖直移动机构40上，从而将竖直移动机构40以及加工机构或产品锁定在框架20上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

具体的，如图1、图2和图4所示，竖直移动机构40包括相互适配的第一导轨41和第一滑块42；第一导轨41沿竖直方向安装在框架20上，锁定机构30安装在第一滑块42上。由此，还可以将加工机构或产品安装在第一滑块42上，当第一滑块42带动加工机构或产品沿第一导轨41运动到设定的位置时，可以使锁定机构30相对框架20锁定，从而将第一滑块42以及安装在第一滑块42上的加工机构或产品锁定在框架20上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

进一步的，如图1和图4所示，竖直移动机构40还包括第一动力机构43；第一动力机构43安装在框架20上，且直接与第一滑块42连接，或通过锁定机构30与第一滑块42连接，第一动力机构43设置成能够驱动第一滑块42沿第一导轨41的延伸方向往复运动。从而通过第一动力机构43实现第一滑块42运动的自动化；而且当第一动力机构43停止驱动第一滑块42运动时，第一动力机构43对第一滑块42有一定的支撑作用，避免此时第一滑块42自身的重力以及安装在第一滑块42上的锁定机构30和/或加工机构或产品的重力作用而向下移动。

第一动力机构43的一些实施方式如图1和图4所示，包括第一驱动设备431和第一传动机构；第一传动机构通过第一驱动设备431安装在框架20上，或第一驱动设备431通过第一传动机构安装在框架20上，或第一驱动设备431和第一传动机构均安装在框架20上，其中，第一传动机构为螺杆升降机432，螺杆升降机432安装在第一滑块42上，或通过锁定机构30安装在第一滑块42上，第一驱动设备431驱动螺杆升降机432带动第一滑块42运动。具体的，螺杆升降机432可以实现为包括相互适配的蜗轮4321和蜗杆4322，当螺杆升降机432安装在框架20上时，螺杆升降机432中的蜗轮4321通过安装座可枢转地安装在框架20上，蜗杆4322沿竖直方向设置，且与第一滑块42连接，或通过锁定机构30与第一滑块42连接，此时，第一驱动设备431采用伺服电机，通过伺服电机驱动蜗轮4321转动，带动蜗杆4322沿蜗杆4322的轴向往复运动，从而带动第一滑块42和锁定机构30一起沿竖直方向往复运动。进一步的，可以将第一驱动设备431与嵌有第一驱动设备431的控制程序的控制装置连接，以通过控制装置控制第一驱动设备431自动运作，还可精确控制第一驱动设备431驱动第一滑块42的运动行程。螺杆升降机432也可以实现为包括相互适配的第一螺母和第一螺杆，其中第一螺母的设置方式与蜗轮4321相同，第一螺杆的设置方式与蜗杆4322相同，在此不再赘述。由此，可以通过螺杆升降机432精确控制第一滑块42的运动行程，当第一驱动设备431驱动螺杆升降机432带动第一滑块42运动到设定位置时，第一驱动设备431停止驱动螺杆升降机432运作，此时，可以通过锁定机构30将第一滑块42锁定在框架20上，通过框架20支撑第一滑块42以及安装在第一滑块42上的加工机构或产品，避免因第一滑块42以及加工机构或产品的重力，螺杆升降机432中的蜗轮与蜗杆在竖直方向上相互压迫，而导致蜗轮和蜗杆的螺纹磨损。在本实施例中，控制装置可以采用现有技术中常用的PLC。

当加工机构或产品的尺寸较大时，为了使该平稳竖直位置调整机构能够更加平稳地调整加工机构或产品在竖直方向的位置，如图1所示，在框架20上安装有两个螺杆升降机432和两个第一导轨41，两个第一导轨41上适配的第一滑块42单独与螺杆升降机432连接，两个螺杆升降机432通过传动杆44连接，从而，可以通过一个驱动设备431同时驱动两个螺杆升降机432驱动与其连接的第一滑块42沿竖直方向往复移动，此时，尺寸较大的加工机构或产品可以同时与两个第一滑块42连接，也可以通过支架54将两个第一滑块42连接，然后将加工机构或产品安装在支架54上，由于通过两个螺杆升降机432同时带动安装在第一滑块42上的加工机构或产品沿竖直方向往复移动，从而使加工机构或产品在竖直方向的移动更加平稳。

第一动力机构43的另一些实施方式为，第一动力机构43为第一油缸，第一油缸安装在框架20上，第一油缸的活塞杆与第一滑块42连接，或通过锁定机构30与第一滑块42连接。由此，可以通过第一油缸驱动第一滑块42沿第一导轨41的延伸方向往复移动（图中未示出）。

在本实施例中，优选的，该平稳竖直位置调整机构还包括第二方向移动机构50，第二方向移动机构50与竖直移动机构40的驱动方向不平行；第二方向移动机构50安装在锁定机构30上，或通过第一滑块42安装在锁定机构30上，竖直移动机构40驱动锁定机构30带动第二方向移动机构50一起运动；或第竖直移动机构40通过第二方向移动机构50安装在框架20上，第二方向移动机构50驱动竖直移动机构40带动锁定机构30一起运动。当第二方向移动机构50安装在锁定机构30上时，可以将加工机构或产品安装在第二方向移动机构50上，通过第二方向移动机构50和竖直移动机构40一起调整加工机构或产品在竖直平面内或空间内的位置；当竖直移动机构40通过第二方向移动机构50安装在框架20上时，可以将加工机构或产品安装在竖直移动机构40或锁定机构30上，通过第二方向移动机构50和竖直移动机构40一起调整加工机构或产品在竖直平面内或空间内的位置。

具体的，第二方向移动机构50如图1和图3所示，包括相互适配的第二导轨51和第二滑块52；第二导轨51沿水平方向安装在第一滑块42或锁定机构30上。由此，还可以将加工机构或产品安装在第二滑块52上，通过调整第一滑块42和第二滑块52的位置调整加工机构或产品在竖直平面内的位置。

进一步的，如图1和图4所示，第二方向移动机构50还包括第二动力机构53；第二动力机构53安装在第一滑块42或锁定机构30上，第二动力机构53设置成能够驱动第二滑块52沿第二导轨51的延伸方向往复运动。从而通过第二动力机构53实现第二滑块52运动的自动化。

具体的，第二动力机构53的一种实施方式如图1和图3所示，包括第二驱动设备531和螺母螺杆机构532；螺母螺杆机构532包括相互适配的第二螺母5321和第二螺杆5322，第二螺杆5322与第二驱动设备531的活塞杆同轴连接，第二滑块52安装在第二螺母5321，其中第二驱动设备531为伺服电机，伺服电机驱动第二螺杆5322转动，带动第二螺母5321和第二滑块52沿第二螺杆5322的轴向往复运动。进一步的，可以将第二驱动设备531与嵌有第二驱动设备531的控制程序的控制装置连接，以通过控制装置控制第二驱动设备531自动运作，还可精确控制第二驱动设备531驱动第二滑块52的运动行程。更进一步的，还可以同时将第一驱动设备431和第二驱动设备531同时与控制装置连接，以使控制装置同时通过控制第一驱动设备431控制第一滑块42的运动行程和通过控制第二驱动设备531控制第二滑块52的运动行程。

当加工机构或产品的尺寸较大时，为了使该平稳竖直位置调整机构能够更加平稳地调整加工机构或产品在空间的位置，如图1所示，在框架20同时安装有两个螺杆升降机432、第一导轨41和第二滑块42的基础上，在每个第一滑块42上安装有第二导轨51，每个第二导轨51上适配有第二滑块52，此时，尺寸较大的加工机构或产品可以同时与两个第二滑块52连接，也可以通过支架54将两个第二滑块52连接，然后将加工机构或产品安装在支架54上，从而使加工机构或产品在空间方向的位置调整更加平稳。进一步的，每个第一滑块42上安装有第二驱动设备531，每个第二驱动设备531驱动第二滑块52沿第二导轨51的轴向往复运动，从而使加工机构或产品在空间方向的位置调整更加平稳。

第二动力机构53的另一些实施方式为，第二动力机构53为第二油缸，第二油缸安装在第一滑块42上，第二油缸的活塞杆与第二滑块52连接。由此，可以通过第二油缸驱动第二滑块52沿第二导轨51的延伸方向往复移动（图中未示出）。

在其他实施例中，竖直移动机构40还可以实现为油缸以及相互适配的导轨和滑块，油缸和导轨安装在框架20上，其中导轨沿竖直方向设置，油缸驱动滑块沿导轨方向往复移动，第二方向移动机构50安装在滑块上。第二方向移动机构50还可以实现为油缸以及相互适配的导轨和滑块，油缸和导轨安装在第一滑块42上，其中导轨在水平面内沿垂直于管模的轴线方向设置，油缸驱动滑块沿导轨方向往复移动（图中未示出）。

在本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，锁定机构30包括高度调整块31和锁定杆32；高度调整块31安装有多块，且沿竖直方向依次连接，至少高度调整块31安装在第一滑块42上，高度调整块31上一体成型或加工有锁定孔311，锁定杆32与锁定孔311相互适配，且安装在框架20上，锁定杆32设于锁定孔311的轴线所在的平面内，且设置成能够沿锁定孔311的轴线方向往复运动，以插入锁定孔311中或从锁定孔311中移出。由此，当第一滑块42带动锁定机构30以及加工机构或产品运动至设定位置时，可以将锁定杆32插入高度调整块31的锁定孔311中，由于锁定杆32安装在框架20上，从而使高度调整块31不再相对框架20运动，实现锁定机构30相对框架20的锁定。

进一步的，如图1、图2、图4和图5所示，锁定机构30还包括锁定气缸33，锁定杆32通过锁定气缸33安装在框架20上，锁定气缸33驱动锁定杆32插入锁定孔311中或从锁定孔311中移出。从而通过锁定气缸33实现锁定杆32运动的自动化；而且，当竖直移动机构40还包括第一动力机构43时，可以通过控制装置协调锁定气缸33与第一动力机构43的工作顺序，实现该平稳竖直位置调整机构的自动化。在本实施例中，锁定气缸33采用型号为SDAS100×60的气缸。

优选的，为了使框架20在支撑锁定杆32的同时不会阻碍锁定杆32的移动，如图2、图4和图5所示，锁定杆32上适配有轴承21，轴承21安装在框架20上。

更进一步的，如图1和图2所示，锁定机构30还包括锁定螺杆34和锁定螺母35；高度调整块31上一体成型或加工有与锁定螺杆34的外径适配的安装孔312，锁定螺杆34自安装孔312贯穿高度调整块31，锁定螺杆34的至少位于高度调整块31的下方的部分螺纹连接有锁定螺母35。由此，可以通过调整锁定螺母354在锁定螺杆34上的高度，调整高度调整块31的高度，从而使与高度调整块31连接的第一滑块42的高度位置精确可调。优选的，在锁定螺杆34的位于高度调整块31的上方的部分也螺纹连接有锁定螺母35，以避免高度调整块31在竖直方向上晃动。

更进一步的，如图1和图2所示，锁定机构30还包括导杆36，高度调整块31上一体成型或加工有与导杆36适配的通孔313，通孔313沿竖直方向设置，导杆36贯穿通孔313。由此，当通过锁定螺母35调整高度调整块31的高度时，高度调整块31可以沿着导杆36移动，避免高度调整块31移动时错位导致锁定杆32与高度调整块31上的锁定孔311错位，锁定杆32无法插入锁定孔311。

在其他实施例中，锁定机构30包括下抵靠油缸和上支撑油缸，下抵靠油缸和上支撑油缸均安装在框架20上，其中下抵靠油缸安装在第二水平方向移动机构50的上方，且其活塞杆朝下设置，上支撑油缸安装在第二水平方向移动机构50的下方，且其活塞杆朝上设置。当第二水平方向移动机构50在竖直移动机构40的驱动下移动到位后，上支撑油缸驱动其活塞杆伸出以支撑第二水平方向移动机构50，下抵靠油缸驱动其活塞杆伸出以抵靠第二水平方向移动机构50，从而保证此时第二水平方向移动机构50不会在竖直方向上移动（图中未示出）。

在本实用新型中，安装一词的含义为固定连接，既可以通过螺钉连接等可拆卸的方式实现固定连接，也可以通过焊接等部可拆卸的方式实现固定连接，本实用新型对固定连接的具体实现方式不作具体限定。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.平稳竖直位置调整机构，其特征在于，包括框架（20）、锁定机构（30）和用于驱动所述锁定机构（30）沿竖直方向往复运动的竖直移动机构（40）；所述锁定机构（30）通过所述竖直移动机构（40）设在所述框架（20）上，且设置成能够相对于所述框架（20）锁定。

2.根据权利要求1所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述竖直移动机构（40）包括相互适配的第一导轨（41）和第一滑块（42）；

所述第一导轨（41）沿竖直方向设置在所述框架（20）上，所述锁定机构（30）设在所述第一滑块（42）上。

3.根据权利要求2所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述竖直移动机构（40）还包括第一动力机构（43）；所述第一动力机构（43）同时设在所述框架（20）和所述第一滑块（42）上，且设置成能够驱动所述第一滑块（42）沿所述第一导轨（41）的延伸方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述第一动力机构（43）包括第一驱动设备（431）和第一传动机构；

所述第一驱动设备（431）和/或第一传动机构设在所述框架（20）上，所述第一传动机构为螺杆升降机（432），所述螺杆升降机（432）设在所述第一滑块（42）上，所述第一驱动设备（431）驱动所述螺杆升降机（432）带动所述第一滑块（42）运动。

5.根据权利要求2所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，还包括第二方向移动机构（50），所述第二方向移动机构（50）与竖直移动机构（40）的驱动方向不平行；

所述第二方向移动机构（50）设在所述锁定机构（30）上，所述竖直移动机构（40）驱动所述锁定机构（30）带动所述第二方向移动机构（50）一起运动；或

所述竖直移动机构（40）通过所述第二方向移动机构（50）设在所述框架（20）上，所述第二方向移动机构（50）驱动所述竖直移动机构（40）带动所述锁定机构（30）一起运动。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）包括高度调整块（31）和锁定杆（32）；

所述高度调整块（31）设有多块，且沿竖直方向依次连接，至少一块所述高度调整块（31）设在所述第一滑块（42）上，所述高度调整块（31）上设有锁定孔（311），所述锁定杆（32）与所述锁定孔（311）适配，且设在所述框架（20）上，所述锁定杆（32）设于所述锁定孔（311）的轴线所在的平面内，且设置成能够沿所述锁定孔（311）的轴线方向往复运动，以插入所述锁定孔（311）中或从所述锁定孔（311）中移出。

7.根据权利要求6所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）还包括锁定气缸（33），所述锁定杆（32）通过所述锁定气缸（33）设在所述框架（20）上，所述锁定气缸（33）驱动所述锁定杆（32）插入所述锁定孔（311）中或从所述锁定孔（311）中移出。

8.根据权利要求6所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定杆（32）上适配有轴承（21），所述轴承（21）设在所述框架（20）上。

9.根据权利要求6所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）还包括锁定螺杆（34）和锁定螺母（35）；

所述高度调整块（31）上设有与所述锁定螺杆（34）适配的安装孔（312），所述锁定螺杆（34）自所述安装孔（312）贯穿所述高度调整块（31），所述锁定螺杆（34）的至少位于所述高度调整块（31）的下方的部分螺纹连接有所述锁定螺母（35）。

10.根据权利要求9所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）还包括导杆（36），所述高度调整块（31）上设有与所述导杆（36）适配的通孔（313），所述通孔（313）沿竖直方向设置，所述导杆（36）贯穿所述通孔（313）。