CN209256101U - 一种安规电容的激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安规电容的激光打标设备，包括工作机架、电控箱以及激光打标机构；激光打标机构包括分割器周转机构一、四工位的夹子连接座、四个物料夹子、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子进行夹料的第一开夹气缸、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子进行放料的第二开夹气缸、分割器周转机构一、分割器周转机构电机一、用于对物料进行激光打标的激光器；所述物料夹子离开第一开夹气缸后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子离开第二开夹气缸后再转动180度的过程中处于半开夹状态。本实用新型提供的安规电容的激光打标设备，自动完成夹取物料、物料的位置的周转、放料，无需每次都要人手亲自操作，保护了物料且提高了激光打标的效率。

Description

一种安规电容的激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及安规电容的处理设备技术领域，特别是涉及一种安规电容的激光打标设备。

背景技术

目前，随着安规电容的产量不断提高，应用领域不断拓展，对人员和设备的要求越来越高。

对于传统的安规电容的激光打标方法，是人工将物料放置到要打标的位置上，在激光打标之后，再人工将物料拿走。这种激光打标方法，一方面，人工接触物料的次数多，容易对物料造成污损，另一方面，上料下料都是人工来手动操作，工作效率很低。

因此，需要提供一种安规电容的激光打标设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种安规电容的激光打标设备，激光打标机构设置转动机构，自动完成夹取物料、物料的位置的周转、放料，无需每次都要人手亲自操作，保护了物料且提高了激光打标的效率，且降低了不良率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种安规电容的激光打标设备，

包括工作机架9、电控箱以及设置在工作机架9上的激光打标机构4；

激光打标机构4包括分割器周转机构一41、固定连接在分割器周转机构一41水平输出轴上的四工位的夹子连接座42、等角度间隔的连接在夹子连接座42上的四个物料夹子43、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子43进行夹料的第一开夹气缸44、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子43进行放料的第二开夹气缸45、用于驱动夹子连接座42沿水平轴朝向同一方向每次转动90度的分割器周转机构一41、用于驱动分割器周转机构一41的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子43上的物料进行激光打标的激光器47；

所述物料夹子43离开第一开夹气缸44后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子43离开第二开夹气缸45后再转动180度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一41、第一开夹气缸44、第二开夹气缸45、激光器47连接在工作机架9上。

实施例中，优选，

所述激光打标机构4进一步包括开夹固定块49，开夹固定块49连接在一个横向架410上，所述横向架410尾端连接在工作机架9上，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45连接在横向架410上，且第一开夹气缸44位于第二开夹气缸45的正下方；

开夹固定块49呈半圆形块状结构，开夹固定块49弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸44为默认为开夹动作，第二开夹气缸45为默认为闭夹动作，滑动轴431设置在物料夹子43侧面与第一开夹气缸44和第二开夹气缸45开夹位置对应，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45通过作用于滑动轴431来控制对应的物料夹子43的开合；

第二开夹气缸45退回原位后，与该第二开夹气缸45离开的物料夹子43再转动180度的过程中，滑动轴431尾端滑动行走在开夹固定块49的内侧面上，物料夹子43受到开夹固定块49水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子43离开开夹固定块49和第一开夹气缸44顺时针转动至第二开夹气缸45的过程中，滑动轴431恢复到常态，同时物料夹子43恢复到常态夹紧状态。

实施例中，优选，

工作机架9包括用于存放分割器周转机构电机一的电机箱体48，电机箱体48侧壁上设置有取料夹支撑架411，取料夹支撑架411上设置有横向滑台412，横向滑台412上滑动连接有取料夹手指气缸418，取料夹手指气缸418上连接有用于夹取竖直朝上状态下的物料夹子43上的物料的取料夹413，横向滑台412前后端分别设置有缓冲块421，取料夹手指气缸418在两缓冲块421之间滑动的过程中，控制箱根据对应的角度编码器控制取料夹手指气缸418自动打开、夹紧取料夹413；

工作机架9上设置有推料板滑轨组件415和推板滑轨组件，推料板滑轨组件415上滑动连接有推料板连接座417，推板滑轨组件上滑动连接有用于将竖直朝下的物料夹子43正下方的夹子机构2打开的开夹推板，开夹推板连接有开夹推板摆动连杆，推料板连接座417连接有用于将夹子机构2携带的物料平推到竖直朝下状态的物料夹子43上的推料板416，工作机架9上设置有连接推料板连接座417的摆动连杆，摆动连杆和开夹推板摆动连杆的驱动机构设置在所述电机箱体48内，电机箱体48侧壁上设置有用于拖住夹子机构2放开的物料的上下托块419，上下托块419位于推料板416下方，且上下托块419上端设置有横向的横向推料缓冲轴420，所述横向推料缓冲轴420用于防止推料过程中物料倾斜。

实施例中，优选，所述安规电容的激光打标设备进一步包括设置在工作机架9上的振盘送料机构1、用于对振盘送料机构1送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构10、用于从电气性能检测机构10的出料端夹取物料的抓取机构、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构2、用于逐个将夹子机构2平送给激光打标机构4的夹子平送机构3、用于将激光打标机构4打标之后的物料输送下料的第一皮带送料机构5。

实施例中，优选，所述夹子平送机构3包括包括输送带机构31、设置在工作机架9上的用于推动夹子机构2闭、合的气缸一33、设置在工作机架9上的前下挡块34，气缸一33和前下挡块34正对，气缸一33在夹子机构2经过时自动推出该夹子机构2上的物料平放到前下挡块34上，然后气缸一33再退回原位，该夹子机构2重新夹紧该物料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种安规电容的激光打标设备，激光打标机构设置转动机构，自动完成夹取物料、物料的位置的周转、放料，无需每次都要人手亲自操作，保护了物料且提高了激光打标的效率，且降低了不良率。

附图说明

图1是本实用新型的一种安规电容的激光打标设备的第一优选实施例的立体结构示意图；

图2和图3是图1中圈I圈出部分的放大结构示意图；

图4是图1中圈II圈出部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1和图2所示，本实施例的安规电容的激光打标设备，包括工作机架9、电控箱以及设置在工作机架9上的激光打标机构4；

激光打标机构4包括分割器周转机构一41、固定连接在分割器周转机构一41水平输出轴上的四工位的夹子连接座42、等角度间隔的连接在夹子连接座42上的四个物料夹子43、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子43进行夹料的第一开夹气缸44、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子43进行放料的第二开夹气缸45、用于驱动夹子连接座42沿水平轴朝向同一方向每次转动90度的分割器周转机构一41、用于驱动分割器周转机构一41的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子43上的物料进行激光打标的激光器47；

所述物料夹子43离开第一开夹气缸44后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子43离开第二开夹气缸45后再转动180度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一41、第一开夹气缸44、第二开夹气缸45、激光器47连接在工作机架9上。

本实施例中，四个物料夹子43固定在夹子连接座42上，分割器周转机构电机一带动分割器周转机构一41每转动90度，夹子连接座42也随着转动90度。处于竖直朝下状态的物料夹子43用于夹取物料，在取料时分割器周转机构电机一带动分割器周转机构一41将物料夹子43转动至第一开夹气缸44位置时呈开夹状态，此时第一开夹气缸44自动缩回，该物料夹子43夹紧物料；待携带着物料的物料夹子43转过90度到呈水平朝向状态时，激光器47对该物料夹子43上的物料进行激光打标；然后分割器周转机构一41带着夹设有激光打标之后的物料的物料夹子43再转动90度后达到竖直朝上状态时，第二开夹气缸45打开该物料夹子43进行放料，该物料夹子43离开第二开夹气缸45再转动180度的过程中，该物料夹子43一直处于半开的状态。整个取料、打标、放料工序有序进行，工作效率高。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图2所示：

所述激光打标机构4进一步包括开夹固定块49，开夹固定块49连接在一个横向架410上，所述横向架410尾端连接在工作机架9上，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45连接在横向架410上，且第一开夹气缸44位于第二开夹气缸45的正下方；

开夹固定块49呈半圆形块状结构，开夹固定块49弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸44为默认为开夹动作，第二开夹气缸45为默认为闭夹动作，滑动轴431设置在物料夹子43侧面与第一开夹气缸44和第二开夹气缸45开夹位置对应，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45通过作用于滑动轴431来控制对应的物料夹子43的开合；

第二开夹气缸45退回原位后，与该第二开夹气缸45离开的物料夹子43再转动180度的过程中，滑动轴431尾端滑动行走在开夹固定块49的内侧面上，物料夹子43受到开夹固定块49水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子43离开开夹固定块49和第一开夹气缸44顺时针转动至第二开夹气缸45的过程中，滑动轴431恢复到常态，同时物料夹子43恢复到常态夹紧状态。

本实施例中的开夹固定块49的使用，可以有效的保证物料夹子从竖直朝上状态转动180度到竖直朝下状态下的整个转动过程中，该物料夹子43处于半开的状态，是为了物料夹子43在到达夹料位置的过程中避空夹子机构2上的产品引脚，防止对产品引脚的破坏。

在本实用新型的实施例中，如图2所示，进一步优选：

工作机架9包括用于存放分割器周转机构电机一的电机箱体48，电机箱体48侧壁上设置有取料夹支撑架411，取料夹支撑架411上设置有横向滑台412，横向滑台412上滑动连接有取料夹手指气缸418，取料夹手指气缸418上连接有用于夹取竖直朝上状态下的物料夹子43上的物料的取料夹413，横向滑台412前后端分别设置有缓冲块421，取料夹手指气缸418在两缓冲块421之间滑动的过程中，控制箱根据对应的角度编码器控制取料夹手指气缸418自动打开、夹紧取料夹413；

本实施例中，携带有经过激光打标之后的物料的物料夹子43，运动到竖直朝上的状态时，取料夹手指气缸418带动取料夹413前进夹取该经过激光打标之后的物料，同时，第二开夹气缸45推动滑动轴431打开竖直朝上状态下的物料夹子43，取料夹手指气缸418带动取料夹413后退到预定位置进行放料；

如图3所示，工作机架9上设置有推料板滑轨组件415和推板滑轨组件，推料板滑轨组件415上滑动连接有推料板连接座417，推板滑轨组件上滑动连接有用于将竖直朝下的物料夹子43正下方的夹子机构2打开的开夹推板，开夹推板连接有开夹推板摆动连杆，推料板连接座417连接有用于将夹子机构2携带的物料平推到竖直朝下状态的物料夹子43上的推料板416，工作机架9上设置有连接推料板连接座417的摆动连杆，摆动连杆和开夹推板摆动连杆的驱动机构设置在所述电机箱体48内，电机箱体48侧壁上设置有用于拖住夹子机构2放开的物料的上下托块419，上下托块419位于推料板416下方，且上下托块419上端设置有横向的横向推料缓冲轴420，所述横向推料缓冲轴420用于防止推料过程中物料倾斜；

本实施例中，第一开夹气缸44默认将竖直朝下状态的物料夹子43打开，夹子机构2携带的物料被夹子平送机构3输送到激光打标机构4的入料端时，开夹推板摆动连杆带动开夹推板沿着推板滑轨组件前进，打开激光打标机构4的入料端的夹子机构2，上下托块419在下方拖住该放开的物料，同时摆动连杆带动推料板连接座417沿着推料板滑轨组件415平移，使得推料板416推送该放开的物料到竖直朝下状态的的物料夹子43开口内，第一开夹气缸44退回原位后，完成夹取物料动作，随即分割器周转机构一带动该物料夹子43继续转动，离开了第一开夹气缸44和开夹固定块49的该物料夹子43恢复到常态夹紧状态，在该物料夹子43转动90后到达水平朝向状态时，激光器47对该物料夹子上的物料进行自动激光打标。

本实施例中，激光打标的夹取物料和释放物料都是自动进行的，而且在夹取物料和释放物料的过程中，做到了精确的夹取物料和释放物料，防止释放物料不彻底和保证了上料的方向和位置的精确。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图1所示，进一步优选，所述安规电容的激光打标设备进一步包括设置在工作机架9上的振盘送料机构1、用于对振盘送料机构1送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构10、用于从电气性能检测机构10的出料端夹取物料的抓取机构(未图示)、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构2、用于逐个将夹子机构2平送给激光打标机构4的夹子平送机构3、用于将激光打标机构4打标之后的物料输送下料的第一皮带送料机构5；

本实施例的安规电容的激光打标设备，工作时，人工将物料放入振盘送料机构1，振盘送料机构1自动完成物料的逐个输出，抓取机构将振盘送料机构1出料端的物料一一输送到对应的夹子机构2上；

夹子平送机构3带动其上设置的多个夹子机构2连续运动，夹子平送机构3将带有物料的夹子机构2平送给激光打标机构4的入料端；

夹子平送机构3带动其上设置的夹子机构2运动到激光打标机构4取料端时，激光打标机构4将相应位置的夹子机构2上的物料取走并自动完整激光打标工序，激光打标机构4打标之后的物料被自动输送到第一皮带送料结构5上。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图1和图4所示，所述夹子平送机构3包括包括输送带机构31、设置在工作机架9上的用于推动夹子机构2闭、合的气缸一33、设置在工作机架9上的前下挡块34，气缸一33和前下挡块34正对，气缸一3在夹子机构2经过时自动推出该夹子机构2上的物料平放到前下挡块34上，然后气缸一33再退回原位，该夹子机构2重新夹紧该物料；

本实施例中，抓取机构将物料从电气性能检测机构10出料端取下并送给夹子机构2时，要气缸一33的配合，实现激光打标机构4的入料位置夹住的物料是垂直摆放的，气缸一33推动夹子机构2将物料放置在前下挡块34的平面上，物料顶面接触到前下挡块34的平面由此来校正物料倾斜问题，气缸一33退后原位后夹子机构2重新夹取校正后的物料进行传送，这样便可以避免激光打标时因产品的倾斜而出现的打标印偏的问题，降低了不良率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种安规电容的激光打标设备，其特征在于：包括工作机架(9)、电控箱以及设置在工作机架(9)上的激光打标机构(4)；

激光打标机构(4)包括分割器周转机构一(41)、固定连接在分割器周转机构一(41)水平输出轴上的四工位的夹子连接座(42)、等角度间隔的连接在夹子连接座(42)上的四个物料夹子(43)、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子(43)进行夹料的第一开夹气缸(44)、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子(43)进行放料的第二开夹气缸(45)、用于驱动夹子连接座(42)沿水平轴朝同一方向每次转动90度的分割器周转机构一(41)、用于驱动分割器周转机构一(41)的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子(43)上的物料进行激光打标的激光器(47)；

所述物料夹子(43)离开第一开夹气缸(44)后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子(43)离开第二开夹气缸(45)后再转动180度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一(41)、第一开夹气缸(44)、第二开夹气缸(45)、激光器(47)连接在工作机架(9)上。

2.根据权利要求1所述的安规电容的激光打标设备，其特征在于：所述激光打标机构(4)进一步包括开夹固定块(49)，开夹固定块(49)连接在一个横向架(410)上，所述横向架(410)尾端连接在工作机架(9)上，第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)连接在横向架(410)上，且第一开夹气缸(44)位于第二开夹气缸(45)的正下方；

开夹固定块(49)呈半圆形块状结构，开夹固定块(49)弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸(44)为默认为开夹动作，第二开夹气缸(45)为默认为闭夹动作，滑动轴(431)设置在物料夹子(43)侧面与第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)开夹位置对应，第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)通过作用于滑动轴(431)来控制对应的物料夹子(43)的开合；

第二开夹气缸(45)退回原位后，与该第二开夹气缸(45)离开的物料夹子(43)再转动180度的过程中，滑动轴(431)尾端滑动行走在开夹固定块(49)的内侧面上，物料夹子(43)受到开夹固定块(49)水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子(43)离开开夹固定块(49)和第一开夹气缸(44)顺时针转动至第二开夹气缸(45)的过程中，滑动轴(431)恢复到常态，同时物料夹子(43)恢复到常态夹紧状态。

3.根据权利要求2所述的安规电容的激光打标设备，其特征在于：工作机架(9)包括用于存放分割器周转机构电机一的电机箱体(48)，电机箱体(48)侧壁上设置有取料夹支撑架(411)，取料夹支撑架(411)上设置有横向滑台(412)，横向滑台(412)上滑动连接有取料夹手指气缸(418)，取料夹手指气缸(418)上连接有用于夹取竖直朝上状态下的物料夹子(43)上的物料的取料夹(413)，横向滑台(412)前后端分别设置有缓冲块(421)，取料夹手指气缸(418)在两缓冲块(421)之间滑动的过程中，控制箱根据对应的角度编码器控制取料夹手指气缸(418)自动打开、夹紧取料夹(413)；

工作机架(9)上设置有推料板滑轨组件(415)和推板滑轨组件，推料板滑轨组件(415)上滑动连接有推料板连接座(417)，推板滑轨组件上滑动连接有用于将竖直朝下的物料夹子(43)正下方的夹子机构(2)打开的开夹推板，开夹推板连接有开夹推板摆动连杆，推料板连接座(417)连接有用于将夹子机构(2)携带的物料平推到竖直朝下状态的物料夹子(43)上的推料板(416)，工作机架(9)上设置有连接推料板连接座(417)的摆动连杆，摆动连杆和开夹推板摆动连杆的驱动机构设置在所述电机箱体(48)内，电机箱体(48)侧壁上设置有用于拖住夹子机构(2)放开的物料的上下托块(419)，上下托块(419)位于推料板(416)下方，且上下托块(419)上端设置有横向的横向推料缓冲轴(420)，所述横向推料缓冲轴(420)用于防止推料过程中物料倾斜。

4.根据权利要求3所述的安规电容的激光打标设备，其特征在于：所述安规电容的激光打标设备进一步包括设置在工作机架(9)上的振盘送料机构(1)、用于对振盘送料机构(1)送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构(10)、用于从电气性能检测机构(10)的出料端夹取物料的抓取机构、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构(2)、用于逐个将夹子机构(2)平送给激光打标机构(4)的夹子平送机构(3)、用于将激光打标机构(4)打标之后的物料输送下料的第一皮带送料机构(5)。

5.根据权利要求4所述的安规电容的激光打标设备，其特征在于：所述夹子平送机构(3)包括输送带机构(31)、设置在工作机架(9)上的用于推动夹子机构(2)闭、合的气缸一(33)、设置在工作机架(9)上的前下挡块(34)，气缸一(33)和前下挡块(34)正对，气缸一(33)在夹子机构(2)经过时自动推出该夹子机构(2)上的物料平放到前下挡块(34)上，然后气缸一(33)再退回原位，该夹子机构(2)重新夹紧该物料。