CN209250422U - 一种升降电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降电机，包括安装于电机组件上、由电机组件带动转动的风扇；制动装置，具有朝向所述风扇、用于对风扇进行制动的阻挡部；制动装置失电时，阻挡部向所述风扇移动并进入所述风扇的叶片之间对所述风扇进行制动；制动装置得电时，阻挡部背向所述风扇移动至离开所述风扇的叶片，对所述风扇解除制动。制动装置失电时，阻挡部的端部插入风扇的叶片与叶片之间，阻挡部的介入使得风扇无法转动，进而使得电机组件的转子转轴无法运转，起到了对电机组件的制动控制，较电磁制动装置对风扇外圈进行制动所需要的制动力极大的降低。

Description

一种升降电机

技术领域

本实用新型涉及一种升降电机，属于电机技术领域。

背景技术

现有专利CN100514797C，主要介绍了一种直线推杆电机，其具有与电机轴同轴固定安装的电机风扇，该升降电机采用电磁铁进行制动，电磁铁端部具有制动套。在电机得电情况下，电磁铁同时得电吸合，实现整机的升降功能。在电机失电情况下，电磁铁带动端部制动套压在电机风扇外圈，两者产生摩擦制动力使风扇停止旋转，同时电机轴也停止旋转。该电磁铁制动装置虽然具备了制动功能，但却存在如下的技术问题：

1、电磁制动装置中电磁铁制动端需要安装制动套，通过制动套与电机风扇外圈接触实现摩擦制动。这就对电磁制动装置的安装位置提出了要求。电磁制动装置与电机风扇外圈的距离尺寸过大，就有存在无法产生摩擦制动或摩擦制动性能下降的风险；同时也会加剧对制动套的磨损，影响制动装置使用寿命。电磁制动装置与电机风扇外圈的距离尺寸过小，其制动力大，长时间使用容易造成电机风扇外周变形，严重的会导致电机轴产生偏心，影响整机性能。

2、电磁制动装置安装在电机壳体内部，若电磁制动装置出现问题，就需要拆卸电机壳体再进行维修维护，给维修维护带来不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种升降电机，以解决电机组件的制动问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降电机，包括

安装于电机组件上、由电机组件带动转动的风扇；

制动装置，具有朝向所述风扇、用于对风扇进行制动的阻挡部；制动装置失电时，阻挡部向所述风扇移动并进入所述风扇的叶片之间对所述风扇进行制动；制动装置得电时，阻挡部背向所述风扇移动至离开所述风扇的叶片，对所述风扇解除制动。

进一步，所述制动装置为电磁制动装置，所述阻挡部与电磁制动装置的铁芯一体组成；得电时，与铁芯连接的阻挡部克服弹簧弹力、背向所述风扇移动至离开所述风扇的叶片；失电时，阻挡部在弹簧弹力作用下进入所述风扇的叶片与叶片的筋条之间对风扇进行制动。

进一步，还包括电机组件，所述电磁制动装置位于电机组件外部。

进一步，所述电机组件的安装有风扇的一端设有端盖，所述电磁制动装置通过一安装固定部与电机组件的所述端盖连接。

进一步，得电时，所述阻挡部的最底端与所述风扇的叶片的最顶端之间的距离为A，所述阻挡部的最底端与所述风扇的叶片的最底端之间的距离为B，电磁制动装置的铁芯的行程为L，三者之间恒满足关系式B≥L＞A。

进一步，所述风扇与电机组件的转子转轴一体连接固定，且同轴旋转。

进一步，所述电磁制动装置与所述电机组件同时得电，电磁制动装置的阻挡部与电机组件上的风扇分离，电机组件及风扇正常运转。

进一步，所述电磁制动装置与所述电机组件同时失电，电磁制动装置的阻挡部对电机组件上的风扇进行制动。

进一步，所述电机组件内部还安装有热保护组件，用于当电机组件堵转、温度升高至设定值时自动断开。

进一步，所述电机组件内部还安装有霍尔检测装置，用于检测电机组件的旋转状态，并向主控板反馈旋转状态实现对电机组件供电的控制。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1)制动装置失电时，阻挡部的端部插入风扇的叶片与叶片之间，阻挡部的介入使得风扇无法转动，进而使得电机组件的转子转轴无法运转，起到了对电机组件的制动控制，较电磁制动装置对风扇外圈进行制动所需要的制动力极大的降低。本升降电机适于在失电状态下对电机组件进行旋转制动，同时也能有效防止因电机组件负载过大造成传动系统反转而引起的升降电机功能失效。

2)阻挡部的最底端与风扇的叶片的最顶端之间的距离A、阻挡部的最底端与风扇的叶片的最底端之间的距离B，以及电磁制动装置的铁芯的行程为L，三者之间恒满足关系式B≥L＞A，电磁制动装置在安装时，阻挡部在通电状态下只需要高于风扇叶片的最顶端，断电后阻挡部只需要低于风扇叶片的最顶端，就可以实现对风扇以及电机组件的制动。这样设置的优点在于，在电磁制动装置在装配过程中，对其安装位置没有很严格的要求，即便存在安装位置误差也可实现阻挡部对电机组件上风扇的制动。

附图说明

图1为本实用新型的升降电机的整体结构立体图；

图2为本实用新型的升降电机的主视图；

图3为本实用新型的升降电机的左视图；

图4为本实用新型的升降电机的俯视图；

图5为本实用新型的电机组件局部的立体图；

图6为本实用新型的电机组件部分的分解图；

图7为本实用新型的电机组件与电磁制动装置得电时的立体图；

图8为本实用新型的电机组件与电磁制动装置得电时的主视图；

图9为本实用新型的电机组件与电磁制动装置失电时的立体图；

图10为本实用新型的电机组件与电磁制动装置失电时的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图10所示，一种升降电机，包括风扇4和制动装置。

风扇4安装于电机组件3上，并由电机组件3带动转动。风扇4优选与电机组件3的转子转轴一体连接固定，且同轴旋转。电机组件3用于向风扇4传递动力，电机组件4的转子转轴的旋转同步带动风扇4的转动。

制动装置，具有朝向风扇4、用于对风扇4进行制动的阻挡部11。制动装置失电时，阻挡部11向风扇4移动并进入风扇4的叶片之间对所述风扇4进行制动；制动装置得电时，阻挡部11背向所述风扇4移动至离开所述风扇4的叶片，对所述风扇4解除制动。

制动装置失电时，阻挡部11的端部插入风扇4的叶片与叶片之间，阻挡部11的介入使得风扇4无法转动，进而使得电机组件3的转子转轴无法运转，起到了对电机组件3的制动控制，较电磁制动装置1对风扇外圈进行制动所需要的制动力极大的降低。本升降电机适于在失电状态下对电机组件3进行旋转制动，同时也能有效防止因电机组件3负载过大造成传动系统反转而引起的升降电机功能失效。

本实施例中，制动装置为电磁制动装置1，阻挡部11与电磁制动装置1的铁芯一体组成。阻挡部11位于电磁制动装置1的铁芯上，电磁制动装置的铁芯具有阻挡部11的一端朝向风扇4处。得电时，与铁芯连接的阻挡部11克服弹簧12弹力、背向风扇4移动至离开风扇4的叶片，风扇4解除制动。失电时，阻挡部11在弹簧12弹力作用下进入风扇4的叶片与叶片的筋条之间对风扇4进行制动。

得电时，阻挡部11的最底端与风扇4的叶片的最顶端之间的距离为A，阻挡部11的最底端与风扇4的叶片的最底端之间的距离为B，电磁制动装置1的铁芯的行程为L，三者之间恒满足关系式B≥L＞A，从而满足在得电时，阻挡部11的最底端离开风扇4的叶片，对风扇不进行制动，即风扇制动解除，风扇4可自由转动。在失电时，电磁制动装置1的铁芯以及与铁芯连接的阻挡部11在弹簧12弹力作用下向风扇4所在方向移动，由于铁芯的行程为L大于阻挡部11的最底端与风扇4的叶片的最顶端之间的距离为A，从而保证阻挡部11能够插入风扇4的叶片之间，从而实现对风扇4的制动。同时，铁芯的行程为L小于等于阻挡部11的最底端与风扇4的叶片的最底端之间的距离为B，目的在于避免阻挡部穿过风扇的叶片，触碰到电机组件3或其他机构，避免对电机组件3或其他机构与阻挡部11之间的相互干扰。而且，电磁制动装置1在安装时，阻挡部11在通电状态下只需要高于风扇4叶片的最顶端，断电后阻挡部11只需要低于风扇4叶片的最顶端，就可以实现对风扇4以及电机组件3的制动。这样设置的优点在于，在电磁制动装置1在装配过程中，对其安装位置没有很严格的要求，即便存在安装位置误差也可实现阻挡部11对电机组件3上风扇4的制动。

本升降电机还包括电机组件3，电磁制动装置1优选位于电机组件3外部。所述电机组件3的安装有风扇4的一端设有端盖5，电磁制动装置1通过一安装固定部2与电机组件3的所述端盖5连接。安装固定部2位于端盖5和电磁制动装置1之间，用于将端盖5和电磁制动装置1连接成一体。电磁制动装置1安装在电机组件3外部，当电磁制动装置1损坏引起电机堵转或制动失效时，不需要对电机组件3进行拆卸就可以实现维修和更换电磁制动装置1，维修维护方便。在装配电磁制动装置1时，由于其安装于最外部，安装方便可有效提高生产效率。

作为一种优选方案，电磁制动装置1与电机组件3同时得电，电磁制动装置1的阻挡部11与电机组件3上的风扇4分离，电机组件3及风扇4正常运转。电磁制动装置1与所述电机组件3同时失电，电磁制动装置1的阻挡部11对电机组件3上的风扇4进行制动。

所述电机组件3内部还安装有热保护组件和霍尔检测装置，其中，热保护组件用于当电机组件3堵转、温度升高至设定值时自动断开。霍尔检测装置用于检测电机组件3的旋转状态，并向主控板反馈旋转状态实现对电机组件3供电的控制。热保护组件和霍尔检测装置可以择一设置，也可以同时设置。采用热保护组件和霍尔检测装置的组合，更有利于在电磁制动装置1损坏时能对电机组件3起到保护作用，以防止电机组件3因堵转过热而损坏。

本实用新型的工作原理如下：

1、通电状态时

电机组件3和电磁制动装置1同时得电，电机组件3的转子带动风扇4旋转，电磁制动装置1得电产生磁力，将铁芯以及与铁芯一体连接的用于阻挡风扇叶片的阻挡部11向上吸引(按照图7、图8所示方位)，铁芯在电磁力作用下将阻挡部11朝电磁制动装置1方向移动，同时克服弹簧12所产生的弹簧力，积蓄弹性势能，使阻挡部11脱离风扇4的叶片，风扇可以正常旋转。旋转时，风扇4的叶片与电磁制动装置1的阻挡部11不产生接触，电机组件正常运行。

2、断电状态时

电机组件3和电磁制动装置1同时失电，电机组件3失电后转子在惯性力作用下持续旋转，电磁制动装置1断电失去电磁力，在弹簧12的复位力作用力下将铁芯与阻挡部11弹出，阻挡部11的端部插入风扇4的叶片与叶片之间，并且，阻挡部11的最底端低于风扇叶片的最顶端，阻挡部11的介入使得风扇4无法转动，进而使得电机组件3的转子转轴无法运转，起到了对电机组件3的制动控制，并有效阻止了电机外部因负载过大而使电机转子产生反转的可能。

风扇4安装于电机组件3的转子转轴上，其转矩较小，因此只需要很小的阻挡力就可实现对风扇4的制动。电磁制动装置1的阻挡部11只需要插入风扇4的叶片与叶片之间就能够完全实现制动。而且电磁制动装置1相对于风扇4的中心较近，该位置较电磁制动装置1对风扇外圈进行制动所需要的制动力极大的降低。

3、电磁制动装置失效时

电机组件3和电磁制动装置1同时得电，电磁制动装置1因功能障碍无法实现吸合，导致电机组件3通电后无法转动，发生堵转现象，电机组件温度会升高，当温度升到设定值时，电机组件3内置的热保护组件会自动断开，使电机断路，保护电器元件，使电机组件不被损坏。同时电机组件3内部具有霍尔检测装置，以检测电机组件旋转状态，并向主控版反馈旋转状态实现对电机组件供电的控制。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降电机，其特征在于：包括

安装于电机组件(3)上、由电机组件(3)带动转动的风扇(4)；

制动装置，具有朝向所述风扇(4)、用于对风扇(4)进行制动的阻挡部(11)；制动装置失电时，阻挡部(11)向所述风扇(4)移动并进入所述风扇(4)的叶片之间对所述风扇(4)进行制动；制动装置得电时，阻挡部(11)背向所述风扇(4)移动至离开所述风扇(4)的叶片，对所述风扇(4)解除制动。

2.根据权利要求1所述的升降电机，其特征在于：所述制动装置为电磁制动装置(1)，所述阻挡部(11)与电磁制动装置(1)的铁芯一体组成；得电时，与铁芯连接的阻挡部(11)克服弹簧弹力、背向所述风扇(4)移动至离开所述风扇(4)的叶片；失电时，阻挡部(11)在弹簧弹力作用下进入所述风扇(4)的叶片与叶片的筋条之间对风扇(4)进行制动。

3.根据权利要求2所述的升降电机，其特征在于：还包括电机组件(3)，所述电磁制动装置(1)位于电机组件(3)外部。

4.根据权利要求3所述的升降电机，其特征在于：所述电机组件(3)的安装有风扇(4)的一端设有端盖(5)，所述电磁制动装置(1)通过一安装固定部(2)与电机组件(3)的所述端盖(5)连接。

5.根据权利要求4所述的升降电机，其特征在于：得电时，所述阻挡部(11)的最底端与所述风扇(4)的叶片的最顶端之间的距离为A，所述阻挡部(11)的最底端与所述风扇(4)的叶片的最底端之间的距离为B，电磁制动装置(1)的铁芯的行程为L，三者之间恒满足关系式B≥L＞A。

6.根据权利要求5所述的升降电机，其特征在于：所述风扇(4)与电机组件(3)的转子转轴一体连接固定，且同轴旋转。

7.根据权利要求6所述的升降电机，其特征在于：所述电磁制动装置(1)与所述电机组件(3)同时得电，电磁制动装置(1)的阻挡部(11)与电机组件(3)上的风扇(4)分离，电机组件(3)及风扇(4)正常运转。

8.根据权利要求7所述的升降电机，其特征在于：所述电磁制动装置(1)与所述电机组件(3)同时失电，电磁制动装置(1)的阻挡部(11)对电机组件(3)上的风扇(4)进行制动。

9.根据权利要求1所述的升降电机，其特征在于：所述电机组件(3)内部还安装有热保护组件，用于当电机组件(3)堵转、温度升高至设定值时自动断开。

10.根据权利要求1或9所述的升降电机，其特征在于：所述电机组件(3)内部还安装有霍尔检测装置，用于检测电机组件(3)的旋转状态，并向主控板反馈旋转状态实现对电机组件(3)供电的控制。