CN209246978U - 车门件上的底部安装孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车门件上的底部安装孔检测装置，包括一机架,其还包括：固定在机架上且供车门件移动的料道，所述料道包括位于料道两端的进料口和出料口以及位于料道内的转换口；安装在机架上的第一移栽机构和第二移栽机构，其中第一移栽机构将车门件由进料口移动到转换口，第二移栽机构将车门件由转换口移动到出料口；安装在料道出料口位置的检测气缸，检测气缸驱动检测探针上下移动对车门件上的底部安装孔进行检测。本实用新型能够自动对车间件的底部安装孔加工是否合格进行自动检测，提高了检测效率。

Description

车门件上的底部安装孔检测装置

技术领域

本实用新型涉及车门件检测装置技术领域，尤其涉及车门件上的底部安装孔检测装置。

背景技术

车门件是连接汽车车身和汽车车门的零件，如图1至图3所示的车门件400的底板410上设有底部安装孔411，车门件400的斜块420上设有销轴孔421。现有车门件400上的底部安装孔411加工是否合格主要依靠人工进行检测,其检测效率低下。

为此本实用新型进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷而提供车门件上的底部安装孔检测装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

车门件上的底部安装孔检测装置，包括一机架,其特征在于，还包括：

一固定在所述机架上且供车门件移动的料道，所述料道包括位于所述料道两端的进料口和出料口以及位于所述料道内的转换口；

第一移栽机构，所述第一移栽机构包括一滑动配置在所述机架上的第一车门件抓取机构和安装在所述机架上的第一车门件移动机构,所述第一车门件抓取机构在所述进料口抓取进入进料口的车门件并在所述转换口释放所抓取的车门件；所述第一车门件移动机构与所述第一车门件抓取机构连接,驱动所述第一车门件抓取机构在所述进料口与转换口之间来回运动；

第二移栽机构，所述第二移栽机构包括一滑动配置在所述机架上的第二车门件抓取机构和安装在所述机架上的第二车门件移动机构,所述第二车门件抓取机构在所述转换口抓取进入转换口的车门件并在所述出料口释放所抓取的车门件；所述第二车门件移动机构与所述第二车门件抓取机构连接,驱动所述第二车门件抓取机构在所述转换口与出料口之间来回运动；

一固定在所述机架上且位于所述料道的出料口位置的检测气缸支架；

安装在所述检测气缸支架上的检测气缸，在所述检测气缸的活塞末端安装有一用以检测车门件上的底部安装孔的检测探针。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一车门件抓取机构包括一滑动配置在一第一滑轨上的第一滑块和安装在所述第一滑块上的顶料气缸以及固定在所述顶料气缸的活塞轴上的车门件定位件，所述第一滑轨固定安装在所述机架上，所述顶料气缸的活塞轴驱动车门件定位件上下移动，对所述车门件进行定位抓取与释放。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一车门件移动机构为第一气缸，所述第一气缸的缸体部分固定在所述机架上，所述第一气缸的活塞轴末端通过一L形件与所述第一滑块连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车门件定位件包括一与所述顶料气缸的活塞轴连接的安装板和固定在所述安装板上的倒角拨料销、辅助挡料棒，在所述顶料气缸的活塞轴驱动车门件定位件向上移动，对所述车门件进行定位抓取时，所述倒角拨料销插入所述车门件上的底部安装孔中，所述辅助挡料棒抵靠在所述车门件的侧面上，共同对所述车门件进行定位抓取；在所述顶料气缸的活塞轴驱动车门件定位件向下移动，对所述车门件进行释放时，所述倒角拨料销退出所述车门件上的底部安装孔，所述辅助挡料棒离开在所述车门件的侧面上，对车门件进行释放。

在本实用新型的一个优选实施例中，第二车门件抓取机构包括一滑动配置在一第二滑轨上的第二滑块和安装在所述第二滑块上的拨料气缸以及固定在所述拨料气缸的活塞轴上的拨料叉；所述第二滑轨固定安装在所述机架上，所述拨料气缸的活塞轴驱动拨料叉前后移动，对所述车门件进行定位抓取与释放。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述拨料叉由间隔设置的一对叉臂构成，所述一对叉臂之间的间隔宽度等于所述车门件的斜块厚度，所述拨料叉对所述车门件进行定位抓取时，所述一对叉臂叉在所述车门件的斜块的两侧面外侧并抵靠在所述车门件的斜块的两侧面；所述拨料叉对所述车门件释放时，所述一对叉臂退出所述车门件的斜块的两侧面。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二车门件移动机构为第二气缸，所述第二气缸的缸体部分固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞轴末端通过一连接件与所述第二滑块连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述料道为L型料道，所述进料口和所述出料口分别位于所述L型料道的两端，所述转换口位于所述L型料道的拐角处。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：能够自动对车间件的底部安装孔加工是否合格进行自动检测，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车门件的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型车门件上的底部安装孔检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型车门件上的底部安装孔检测装置中车门件定位件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图4，图中所示的车门件上的底部安装孔检测装置，包括机架100和设置在机架100上的L型料道110，在L型料道110的两端分别设置有进料口111和出料口113，在L型料道110的拐角处设置有一转换口112。

本实用新型的第一移栽机构200在L型料道110的进料口111位置定位抓取车门件400，然后将所定位抓取的车门件400移动到转换口112进行释放。重复上述动作，不断地将车门件400由进料口111移动到转换口112。

第一移栽机构200位于L型料道110的进料口111到转换口112这一段的下方。

第一移栽机构200包括一滑动配置在机架100上的第一车门件抓取机构和安装在机架100上的第一车门件移动机构,第一车门件抓取机构在L型料道110的进料口111抓取进入进料口111的车门件400并在转换口112释放所抓取的车门件400；第一车门件移动机构与第一车门件抓取机构连接,驱动第一车门件抓取机构在进料口111与转换口112之间来回运动。

第一车门件抓取机构包括一滑动配置在一第一滑轨210上的第一滑块220和安装在第一滑块220上的顶料气缸230以及固定在顶料气缸230的活塞轴上的车门件定位件240，第一滑轨210固定安装在机架100上，顶料气缸230的活塞轴驱动车门件定位件240上下移动，对车门件400进行定位抓取与释放。

结合参见图5和图1至图3，车门件定位件240包括一与顶料气缸230的活塞轴连接的安装板241和固定在安装板241上的倒角拨料销242、辅助挡料棒243，在顶料气缸230的活塞轴驱动车门件定位件240向上移动，对车门件400进行定位抓取时，倒角拨料销242插入车门件400上的底部安装孔411中，辅助挡料棒抵靠在车门件400的侧面上，共同对车门件400进行定位抓取；在顶料气缸230的活塞轴驱动车门件定位件240向下移动，对车门件400进行释放时，倒角拨料销242退出车门件400上的底部安装孔411，辅助挡料棒243离开在车门件400的侧面上，对车门件400进行释放。

第一车门件移动机构为第一气缸250，第一气缸250的缸体部分固定在机架100上，第一气缸250的活塞轴末端通过一L形件260与第一滑块220连接。第一气缸250的活塞轴伸缩，通过第一滑块220带动顶料气缸230以及车门件定位件240在进料口111与转换口112之间来回运动。

第二移栽机构300位于L形料道110的转换口112到出料口113这一段的侧面。第二移栽机构300包括一滑动配置在机架100上的第二车门件抓取机构和安装在机架100上的第二车门件移动机构,第二车门件抓取机构在转换口112抓取进入转换口112的车门件400并在出料口113释放所抓取的车门件400；第二车门件移动机构与第二车门件抓取机构连接,驱动第二车门件抓取机构在转换口112与出料口113之间来回运动。

第二车门件抓取机构包括一滑动配置在一第二滑轨310上的第二滑块320和安装在第二滑块310上的拨料气缸330以及固定在拨料气缸330的活塞轴上的拨料叉340；第二滑轨310固定安装在机架100上，拨料气缸330的活塞轴驱动拨料叉340前后移动，对车门件400进行定位抓取与释放。

拨料叉340由间隔设置的一对叉臂341、342构成，一对叉臂341、342之间的间隔宽度等于车门件400的斜块420厚度。拨料叉340对车门件400进行定位抓取时，拨料气缸330的活塞轴驱动一对叉臂341、342前行叉在车门件400的斜块420的两侧面外侧并抵靠在车门件400的斜块420的两侧面。拨料气缸330的活塞轴驱动一对叉臂341、342后退，拨料叉340对车门件400释放时，一对叉臂341、342退出车门件400的斜块420的两侧面。

第二车门件移动机构为第二气缸350，第二气缸350的缸体部分固定在机架100上，第二气缸350的活塞轴末端通过一连接件360与第二滑块320连接。第二气缸350的活塞轴伸缩，通过第二滑块210带动拨料气缸330以及拨料叉340在转换口112与进料口113之间来回运动。

在机架100上且位于L形料道110的出料口113位置固定有一检测气缸支架410，在检测气缸支架410安装有一检测气缸420，在检测气缸420的活塞末端安装有一用以检测车门件400上的底部安装孔411的检测探针430。检测气缸420的活塞驱动检测探针430下行，对车门件400上的底部安装孔411进行检测，检测完毕后，检测气缸420的活塞驱动检测探针430上行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.车门件上的底部安装孔检测装置，包括一机架,其特征在于，还包括：

一固定在所述机架上且供车门件移动的料道，所述料道包括位于所述料道两端的进料口和出料口以及位于所述料道内的转换口；

第一移栽机构，所述第一移栽机构包括一滑动配置在所述机架上的第一车门件抓取机构和安装在所述机架上的第一车门件移动机构,所述第一车门件抓取机构在所述进料口抓取进入进料口的车门件并在所述转换口释放所抓取的车门件；所述第一车门件移动机构与所述第一车门件抓取机构连接,驱动所述第一车门件抓取机构在所述进料口与转换口之间来回运动；

第二移栽机构，所述第二移栽机构包括一滑动配置在所述机架上的第二车门件抓取机构和安装在所述机架上的第二车门件移动机构,所述第二车门件抓取机构在所述转换口抓取进入转换口的车门件并在所述出料口释放所抓取的车门件；所述第二车门件移动机构与所述第二车门件抓取机构连接,驱动所述第二车门件抓取机构在所述转换口与出料口之间来回运动；

一固定在所述机架上且位于所述料道的出料口位置的检测气缸支架；

安装在所述检测气缸支架上的检测气缸，在所述检测气缸的活塞末端安装有一用以检测车门件上的底部安装孔的检测探针。

2.如权利要求1所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，所述第一车门件抓取机构包括一滑动配置在一第一滑轨上的第一滑块和安装在所述第一滑块上的顶料气缸以及固定在所述顶料气缸的活塞轴上的车门件定位件，所述第一滑轨固定安装在所述机架上，所述顶料气缸的活塞轴驱动车门件定位件上下移动，对所述车门件进行定位抓取与释放。

3.如权利要求2所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，所述第一车门件移动机构为第一气缸，所述第一气缸的缸体部分固定在所述机架上，所述第一气缸的活塞轴末端通过一L形件与所述第一滑块连接。

4.如权利要求2所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，所述车门件定位件包括一与所述顶料气缸的活塞轴连接的安装板和固定在所述安装板上的倒角拨料销、辅助挡料棒，在所述顶料气缸的活塞轴驱动车门件定位件向上移动，对所述车门件进行定位抓取时，所述倒角拨料销插入所述车门件上的底部安装孔中，所述辅助挡料棒抵靠在所述车门件的侧面上，共同对所述车门件进行定位抓取；在所述顶料气缸的活塞轴驱动车门件定位件向下移动，对所述车门件进行释放时，所述倒角拨料销退出所述车门件上的底部安装孔，所述辅助挡料棒离开在所述车门件的侧面上，对车门件进行释放。

5.如权利要求1所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，第二车门件抓取机构包括一滑动配置在一第二滑轨上的第二滑块和安装在所述第二滑块上的拨料气缸以及固定在所述拨料气缸的活塞轴上的拨料叉；所述第二滑轨固定安装在所述机架上，所述拨料气缸的活塞轴驱动拨料叉前后移动，对所述车门件进行定位抓取与释放。

6.如权利要求5所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，所述拨料叉由间隔设置的一对叉臂构成，所述一对叉臂之间的间隔宽度等于所述车门件的斜块厚度，所述拨料叉对所述车门件进行定位抓取时，所述一对叉臂叉在所述车门件的斜块的两侧面外侧并抵靠在所述车门件的斜块的两侧面；所述拨料叉对所述车门件释放时，所述一对叉臂退出所述车门件的斜块的两侧面。

7.如权利要求6所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，所述第二车门件移动机构为第二气缸，所述第二气缸的缸体部分固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞轴末端通过一连接件与所述第二滑块连接。

8.如权利要求1所述的车门件上的底部安装孔检测装置，其特征在于，所述料道为L型料道，所述进料口和所述出料口分别位于所述L型料道的两端，所述转换口位于所述L型料道的拐角处。