CN209246785U - 一种火炮自动开闩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种火炮自动开闩装置，其包括闩体、设置在闩体下端的闩体槽以及与闩体槽配合的滚轴，所述滚轴固定连接曲臂的一端，所述曲臂的另一端固定连接有曲臂轴，所述曲臂轴与电机的主动轴固定连接，用开关控制电机转动实现火炮自动开闩。本实用新型的目的是提供一种火炮自动开闩装置，可以实现自动开闩，避免了人工开闩及其可能存在的安全隐患。

Description

一种火炮自动开闩装置

技术领域

本实用新型属于武器装备研制领域，具体涉及一种火炮自动开闩装置。

背景技术

炮闩是火炮的重要部件，其作用为：闭锁炮膛、击发炮弹和抽出药筒。我国的大口径火炮通常采用立楔式炮闩，即闩体在炮尾内上下运动，用于打开或者关闭炮膛。火炮在连续射击过程中，炮闩可以自动打开。但是对于首发射击来说，必须借助人工开闩装置用人力打开炮闩，才能装填弹药。

目前大口径火炮人工开闩存在两个突出问题：首先是需要很大的开闩力，不经过训练的战士经常打不开炮闩；其次，开闩后要求把开闩手柄提回原位(只是要求，没有机构上的保证)，否则关闩时可能造成闩柄打人事故，这存在一定安全隐患。

随着目前自行火炮大量装备部队，自行火炮上的电源为设计自动开闩装置提供了可能，从而可以很好地解决上述两个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火炮自动开闩装置，按下开关即可以实现自动开闩，避免了人工开闩及其可能存在的安全隐患。

本实用新型采用如下技术方案：

一种火炮自动开闩装置，其包括闩体、设置在闩体下端的闩体槽以及与闩体槽配合的滚轴，所述滚轴固定连接曲臂的一端，所述曲臂的另一端固定连接有曲臂轴，所述曲臂轴与电机的主动轴固定连接，所述闩体槽与炮身中轴呈30°～60°夹角。

进一步的，所述闩体槽向下开口，其开口两端设置有回折槽，所述滚轴包括横轴以及设置在横轴两端且与横轴转动连接的滚轮，所述滚轮卡置在回折槽中，所述曲臂与横轴固定连接。

进一步的，炮尾设置有用于容置曲臂轴的轴槽，所述轴槽两端设置有轴承座，所述曲臂轴与轴承座转动连接。

进一步的，所述轴槽内设置有用于检测曲臂旋转角度的角位移传感器。

所述角位移传感器通过数据线与控制器相连，所述控制器通过数据线与电机相连。

进一步的，所述电机、控制器均通过电缆与电源相连。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，炮身侧部设置有用于控制电源供电的开关。

本实用新型的有益效果在于：用电机驱动曲臂轴转动，曲臂轴带动曲臂旋转，将闩体压下，实现自动开闩，节省了人力，避免了安全隐患，可用于院校、科研所和武器生产厂的火炮研制。

附图说明

图1为本实用新型的右侧视结构示意图。

图2为本实用新型的图1的A-A向结构示意图。

图3为本使用新型的滚轴和闩体槽的配合机构示意图。

其中，1闩体、2闩体槽、3曲臂、4曲臂轴、5电机、6主动轴、7回折槽、8横轴、9滚轮、10轴槽、11轴承座、12角位移传感器、13数据线、14控制器、15电缆、16电源、17开关、18炮尾、19炮身、20炮尾槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示。一种火炮自动开闩装置，其包括闩体1、设置在闩体1下端的闩体槽2以及与闩体槽2配合的滚轴，所述滚轴固定连接曲臂3的一端，所述曲臂3的另一端固定连接有曲臂轴4，所述曲臂轴4与电机5的主动轴6固定连接，所述闩体槽2与炮身19的中心轴呈30°～60°夹角。

如图3所示，所述闩体槽2向下开口，所述开口两端设置有回折槽7，所述滚轴包括横轴8以及设置在横轴8两端且与横轴8转动连接的滚轮9，所述滚轮9卡置在回折槽7中，所述曲臂3与横轴8固定连接。

炮尾18设置有用于容置曲臂轴4的轴槽10，所述轴槽10两端设置有轴承座11，所述曲臂轴4与轴承座11转动连接。

所述轴槽10内设置有用于检测曲臂3旋转角度的角位移传感器12。所述角位移传感器12通过数据线13与控制器14相连，所述控制器14通过数据线13与电机5相连。角位移传感器用于监测曲臂轴的回转角度，从而确定曲臂的旋转角度，不但保证曲臂可以充分拉动闩体的上下运动，同时可以报保证曲臂的旋转处于安全的范围内。

所述电机5、控制器14均通过电缆15与电源16相连。所述电机5为步进电机。炮身侧部设置有用于控制电源16供电的开关17。步进电机易于控制其旋转的角度。

在炮尾18右则固定电机，电机的主动轴通过十字花键与曲臂轴固定连接，开关17设置在炮尾18后端面右侧靠上位置(便于操作)，电机连接电源；曲臂轴中间通过花键固定曲臂，曲臂上端为形状为圆柱体的横轴，横轴位于倾斜的闩体槽内，横轴的两端转动连接有滚轮，滚轮与闩体槽的回折槽相互配合可压下或者托起闩体；闩体在炮尾槽20内上下运动，实现开闩和关闩。

自动开闩动作原理为：按下开关，电源驱动电机旋转，通过电机的主动轴带动曲臂轴和曲臂向后旋转，曲臂上端的滚轴将闩体压下，当闩体下降到被开闩固定装置固定住后，松开开关，完成自动开闩；为防止开关按下时间过长，在开闩到位后，角位移传感器给出信号，控制器切断电机电源。在火炮后续射击过程中，由于电机电源切断，电机轴空转，不影响正常开关闩动作。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，但并不限于此，本领域的技术人员很容易根据上述实施例领会本实用新型的精神，并作出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种火炮自动开闩装置，其特征在于，其包括闩体(1)、设置在闩体(1)下端的闩体槽(2)以及与闩体槽(2)配合的滚轴，所述滚轴固定连接曲臂(3)的一端，所述曲臂(3)的另一端固定连接有曲臂轴(4)，所述曲臂轴(4)与电机(5)的主动轴(6)固定连接，所述闩体槽(2)与炮身中轴呈30°～60°夹角。

2.根据权利要求1所述的火炮自动开闩装置，其特征在于，所述闩体槽(2)向下开口，其开口两端设置有回折槽(7)，所述滚轴包括横轴(8)以及设置在横轴(8)两端且与横轴(8)转动连接的滚轮(9)，所述滚轮(9)卡置在回折槽(7)中，所述曲臂(3)与横轴(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的火炮自动开闩装置，其特征在于，炮尾设置有用于容置曲臂轴(4)的轴槽(10)，所述轴槽(10)两端设置有轴承座(11)，所述曲臂轴(4)与轴承座(11)转动连接。

4.根据权利要求3所述的火炮自动开闩装置，其特征在于，所述轴槽(10)内设置有用于检测曲臂(3)旋转角度的角位移传感器(12)；所述角位移传感器(12)通过数据线(13)与控制器(14)相连，所述控制器(14)通过数据线(13)与电机(5)相连。

5.根据权利要求4所述的火炮自动开闩装置，其特征在于，所述电机(5)、控制器(14)均通过电缆(15)与电源(16)相连。

6.根据权利要求1所述的火炮自动开闩装置，其特征在于，所述电机(5)为步进电机。

7.根据权利要求5所述的火炮自动开闩装置，其特征在于，炮身侧部设置有用于控制电源(16)供电的开关(17)。