CN209244610U - 气动机芯及气动工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动机芯及气动工具,涉及气动技术领域。该气动机芯包括安装组件和传动组件,传动组件包括涡轮、偏心轴及输出轴,涡轮安装于偏心轴,偏心轴传动连接于输出轴;安装组件包括安装件,且安装件内设有安装空间,且安装件的两端分别具有与安装空间连通的进出气口和动力输出口,偏心轴转动连接于安装件,且涡轮位于安装空间内,输出轴由动力输出口伸出安装空间,安装件还开设有连通安装空间和外部空间,且对称设置的第一轴向散风口和第二轴向散风口,且第一轴向散风口和第二轴向散风口分别位于涡轮的轴线方向上的两侧。气动机芯及气动工具具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动技术领域,具体而言,涉及一种气动机芯及气动工具。
背景技术
气动工具为常见的工具之一,其利用压缩空气带动气动涡轮而对外输出动能工作的一种工具,气动工具具有较好的运行能力,其适合长时间工作,而不会出现发热现象,且长期使用在能源消耗与工具维护上成本较低,耐水性能更强,可以适应各种不良或恶劣的环境。
但是,目前市场上的气动机芯的进气嘴为一体成型且将气动涡轮密闭包裹,通过进气嘴上的开口散气,其安装和维护难度较高,且其散气不均匀,增加了气动工具的震动和噪音。
有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的气动机芯及气动工具显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气动机芯,该气动机芯具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。
本实用新型的另一目的在于提供一种气动工具,该气动工具具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。
本实用新型提供一种技术方案:
第一方面,本实用新型实施例提供了一种气动机芯,包括安装组件和传动组件;所述传动组件包括涡轮、偏心轴及输出轴,所述涡轮安装于所述偏心轴,所述偏心轴传动连接于所述输出轴,所述输出轴用于向外输出动能;所述安装组件包括安装件,且所述安装件内设有安装空间,且所述安装件的两端分别具有与所述安装空间连通的进出气口和动力输出口,所述进出气口用于供气体进出所述安装空间;所述偏心轴转动连接于所述安装件,且所述涡轮位于所述安装空间内,所述输出轴由所述动力输出口伸出所述安装空间,所述安装件还开设有连通所述安装空间和外部空间,且对称设置的第一轴向散风口和第二轴向散风口,且所述第一轴向散风口和所述第二轴向散风口分别位于所述涡轮的轴线方向上的两侧。
结合第一方面,在第一方面的第一种实现方式中,所述安装件上还开设有径向散风口,所述径向散风口与所述安装空间连通,且位于所述涡轮的径向方向上。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第二种实现方式中,所述安装件包括第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与所述第二安装部连接,并围成所述安装空间,且所述第一安装部与所述第二安装部各自的相互对应的额两端分别围成所述进出气口和所述动力输出口;所述第一安装部和所述第二安装部上均开设有第一轴向散风缺口和第二轴向散风缺口,且两个所述第一轴向散风缺口共同围成所述第一轴向散风口,两个所述第二轴向散风缺口共同围成所述第二轴向散风口。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第三种实现方式中,所述第一安装部与所述第二安装部上均开设有多个安装连接孔,所述第一安装部与所述第二安装部通过多个所述安装连接孔连接。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第四种实现方式中,所述安装组件还包括气口安装件;所述气口安装件套装于所述安装件的所述进出气口的边沿,且所述气口安装件上开设有进气孔,用于向所述安装空间通气。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第五种实现方式中,所述气口安装件为圆形,所述气口安装件的一侧凸设有进气嘴,所述进气嘴位于所述气口安装件的边沿。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第六种实现方式中,所述气口安装件上还开设有出气孔,所述出气孔的数量为多个,且多个所述出气孔依次沿所述气口安装件的边沿间隔设置。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第七种实现方式中,所述传动组件还包括传动件,所述传动件的两端分别与所述偏心轴和所述输出轴转动连接,所述偏心轴通过所述传动件传动连接于所述输出轴。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第八种实现方式中,所述传动件的数量为两个,一个所述传动件的一端连接于所述偏心轴的一端,另一个所述传动件的一端连接于所述偏心轴的另一端;两个所述传动件各自的远离所述传动件的一端分别转动连接于所述输出轴的两侧。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种气动工具,包括所述的气动机芯。所述气动机芯包括安装组件和传动组件;所述传动组件包括涡轮、偏心轴及输出轴,所述涡轮安装于所述偏心轴,所述偏心轴传动连接于所述输出轴,所述输出轴用于向外输出动能;所述安装组件包括安装件,且所述安装件内设有安装空间,且所述安装件的两端分别具有与所述安装空间连通的进出气口和动力输出口,所述进出气口用于供气体进出所述安装空间;所述偏心轴转动连接于所述安装件,且所述涡轮位于所述安装空间内,所述输出轴由所述动力输出口伸出所述安装空间,所述安装件还开设有连通所述安装空间和外部空间,且对称设置的第一轴向散风口和第二轴向散风口,且所述第一轴向散风口和所述第二轴向散风口分别位于所述涡轮的轴线方向上的两侧。
相比现有技术,本实用新型实施例提供的气动机芯及气动工具的有益效果是:
传动组件包括涡轮、偏心轴及输出轴,涡轮安装于偏心轴,偏心轴传动连接于输出轴,涡轮能够在气流的带动下转动,进而使得同样连接于偏心轴的输出轴作往复运动,进而通过输出轴向外输出动能,而安装组件包括安装件,且安装件的内部开设有用于安装传动组件的安装空间,并且在安装件的两端分别开设有与上述安装空间连通的进出气口和动力输出口,进出气口用于供气体进出安装空间,直线轴承套装于动力输出口的边沿上。上述的偏心轴转动连接于安装件,且涡轮位于安装空间内,输出轴由动力输出口伸出安装空间,并穿过直线轴承,安装件上还开设有连通安装空间和外部空间,且对称的第一轴向散风口和第二轴向散风口,第一轴向散风口和第二轴向散风口分别设置于涡轮的轴线方向上的两侧。
这样一来,气流经进出气口进入安装空间,带动涡轮转动,部分高压气体将再经对称设置的第一轴向散风口及第二轴向散风口,高压气体排出时的反作用力均匀地作用于安装件的相对的两侧,可以减少安装件的震动,并且,通过设置经第一轴向散风口及第二轴向散风口的散风路径可以减少现有使用的包裹涡轮部件,降低安装维护的难度。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的气动机芯应用于气动工具的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的气动机芯的拆解状态的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的气动机芯的气口安装件的第一视角的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的气动机芯的气口安装件的第二视角的结构示意图。
图标:100-气动工具;20-外壳组件;21-壳体;22-直线轴承;10-气动机芯;15-安装组件;152-安装件;1521-进出气口;1522-动力输出口;1523-安装空间;1524-第一轴向散风口;1525-第二轴向散风口;153-第一安装部;155-第二安装部;1531-第一轴向散风缺口;1532-第二轴向散风缺口;154-轴承安装凸起;1541-安装凹槽;1551-径向散风口;156-安装连接孔;157-气口安装件;1571-进气孔;1573-进气嘴;1572-出气孔;17-传动组件;171-涡轮;172-偏心轴;173-输出轴;174-安装轴承;175-传动件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
实施例:
请参阅图1,图1为本实用新型实施例提供的气动机芯10应用于气动工具100的结构示意图。
本实用新型实施例提供一种气动机芯10,该气动机芯10具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。该气动机芯10能够应用于气动锉刀、气动锉锯、气动打磨机及气动雕刻机等气动工具100,当然,该气动机芯10也能够独立使用。
其中,以气动机芯10应用于气动工具100为例,该气动工具100包括气动机芯10,其通过气动机芯10完成将流动空气的动能转化为带动外接锉刀等工具往复运动的动能的工作,当然,该气动工具100还可以包括外壳组件20,该外壳组件20包括壳体21和直线轴承22,气动机芯10安装于壳体21内,且气动机芯10的动能输出部分穿过并滑动连接于直线轴承22,以使气动机芯10能够稳定的带动外接工具进行往复运动。
由于气动工具100采用了气动机芯10,所以气动工具100也具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。
以下将具体介绍本实用新型实施例提供的气动机芯10的结构组成、工作原理及有益效果。
请参阅图2和图1,图2为本实用新型实施例提供的气动机芯10的拆解状态的结构示意图。
该气动机芯10包括安装组件15和传动组件17,传动组件17安装于安装组件15,传动组件17用于将流动气体的动能转化为带动外接工具往复运动的动能,安装组件15为传动组件17提供安装和散风的环境,该气动机芯10具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。
其中,传动组件17包括涡轮171、偏心轴172及输出轴173,涡轮171安装于偏心轴172,偏心轴172传动连接于输出轴173,涡轮171能够在气流的带动下转动,进而使得同样连接于偏心轴172的输出轴173作往复运动,进而通过输出轴173向外输出动能,换言之,输出轴173为气动机芯10的动能输出部分,且输出轴173穿过直线轴承22,沿直线轴承22作往复运动。
而安装组件15包括安装件152,且安装件152的内部开设有用于安装传动组件17的安装空间1523,并且在安装件152的两端分别开设有与上述安装空间1523连通的进出气口1521和动力输出口1522,进出气口1521用于供气体进出安装空间1523,直线轴承22套装于动力输出口1522的边沿上。上述的偏心轴172转动连接于安装件152,且涡轮171位于安装空间1523内,输出轴173由动力输出口1522伸出安装空间1523,并穿过直线轴承22,安装件152上还开设有连通安装空间1523和外部空间,且对称的第一轴向散风口1524和第二轴向散风口1525,第一轴向散风口1524和第二轴向散风口1525分别设置于涡轮171的轴线方向上的两侧,换言之,第一轴向散风口1524和第二轴向散风口1525相对且对称设置,且位于涡轮171的轴线上。
这样一来,气流经进出气口1521进入安装空间1523,带动涡轮171转动,部分高压气体将再经对称设置的第一轴向散风口1524及第二轴向散风口1525,高压气体排出时的反作用力均匀地作用于安装件152的相对的两侧,可以减少安装件152的震动,并且,通过设置经第一轴向散风口1524及第二轴向散风口1525的散风路径可以减少现有使用的包裹涡轮171部件,降低安装维护的难度。
需要说明的是,在本实施例中,安装件152包括相互连接的第一安装部153和第二安装部155,而在其他实施例中,安装件152也可以为一体成型的结构。
在本实施例中,第一安装部153与第二安装部155连接并围成上述的安装空间1523,并且,第一安装部153与第二安装部155各自的相互对应的两端分别围成进出气口1521和动力输出口1522,换言之,相互连接的第一安装部153与第二安装部155的同一端围成进出气口1521,另一端围成动力输出口1522,连接第一安装部153的一端。
此外,第一安装部153和第二安装部155上均开设有第一轴向散风缺口1531和第二轴向散风缺口1532,且两个分别位于第一安装部153和第二安装部155第一轴向散风缺口1531共同围成第一轴向散风口1524,两个第一安装部153和第二安装部155第二轴向散风缺口1532共同围成第二轴向散风口1525,这样一来,在安装或维护传动组件17时,可直接将其放置于安装空间1523内,进一步提高气动机芯10的安装和维护的便易程度。
需要说明的是,在第一安装部153和第二安装部155上还设置有对称的轴承安装凸起154,且在轴承安装凸起154上设有安装凹槽1541,而传动组件17包括安装轴承174,安装轴承174的数量为两个,分别连接于偏心轴172的两端,安装轴承174设置于安装凹槽1541内,且安装轴承174还可以为包胶轴承,换言之,在安装轴承174的外壁上具有弹性橡胶涂层或者套装橡胶圈,以进一步减轻气动机芯10的震动和噪音。
进一步地,在安装件152上还可以开设有径向散风口1551,该径向散风口1551与安装空间1523连通,且位于涡轮171的径向方向上,在本实施例中,径向散风口1551设置于第二安装部155上,且径向散风口1551位于两个轴承安装凸起154之间,径向散风口1551用于供沿涡轮171径向方向甩出的空气,进一步地减轻气动机芯10的震动和噪音。
请继续参阅图2,在第一安装部153与第二安装部155上还可以开设有多个安装连接孔156,第一安装部153与第二安装部155通过多个安装连接孔156连接,以进一步加固第一安装部153和第二安装部155,以抵抗气动机芯10运行时的震动,增加气动机芯10的运行寿命。
需要说明的是,本实施例中,第一安装部153与第二安装部155通过多个安装连接孔156穿过螺栓来连接,且连接孔对称设置于第一安装部153和第二安装部155。
请参阅图3、图4及图1,图3为本实用新型实施例提供的气动机芯10的气口安装件157的第一视角的结构示意图。图4为本实用新型实施例提供的气动机芯10的气口安装件157的第二视角的结构示意图。
安装组件15还可以包括气口安装件157,该气口安装件157套装于安装件152的进出气口1521的边沿,通过直线轴承22和气口安装件157分别套装于安装件152的两端,并通过多个安装连接孔156连接第一安装部153与第二安装部155,多重地锁定安装件152,进一步提高气动工具100的运作稳定性,减小运作时的震动。
需要说明的是,直线轴承22和气口安装件157分别套装于安装件152的两端的连接方式可以为螺纹连接,也可以为卡扣的方式连接,并且,在气口安装件157上开设有进气孔1571,以供气流流入安装空间1523,此外,在第一安装部153与第二安装部155分别开设有对应的定位凸起(图未示)和定位孔(图未示),增加安装效率和安装精度,保证气动机芯10的出品的品质一致,并增加气动机芯10的稳定性。
进一步地,上述的气口安装件157为圆形,在气口安装件157上凸设有进气嘴1573,该进气嘴1573位于气口安装件157的边沿,以便于气动工具100设置气动部件,提高气动工具100兼容性。
需要说明的是,进气嘴1573上具有进气孔1571,该进气孔1571靠近涡轮171的一端位于气口安装件157的中心,且该端的轴线与气口安装件157的轴线呈夹角设置,以便于吹动涡轮171。
进一步地,在气口安装件157上还开设有出气孔1572,该出气孔1572的数量为多个,并且,多个出气孔1572依次沿气口安装件157的边沿间隔设置,这样一来,进入安装空间1523的气体可以返回经出气孔1572排出安装空间1523,返回的气流还可以增加涡轮171的动能,提高气动机芯10的转化效率。
请继续参阅图2,传动组件17还可以包括传动件175,该传动件175的两端分别与偏心轴172和输出轴173转动连接,偏心轴172通过传动件175传动连接于输出轴173,偏心轴172转动,进而带动传动件175动作,而输出轴173滑动连接于直线轴承22,传动件175将其自身沿直线轴承22的额轴向方向上的往复动作传动至输出轴173,以使输出轴173作往复运动。
需要说明的是,在传动件175分别与偏心轴172和输出轴173转动连接的两端上均设置有轴承(图未示),以增加气动机芯10的转化效率,降低运作噪音。
进一步地,在本实施例中,传动件175的数量为两个,一个传动件175的一端连接于偏心轴172的一端,另一个传动件175的一端连接于偏心轴172的另一端,两个传动件175各自的远离传动件175的一端分别转动连接于输出轴173的两侧,对称的设置以提高气动机芯10的运作稳定性。
本实用新型实施例提供的气动机芯10的工作原理是:
传动组件17包括涡轮171、偏心轴172及输出轴173,涡轮171安装于偏心轴172,偏心轴172传动连接于输出轴173,涡轮171能够在气流的带动下转动,进而使得同样连接于偏心轴172的输出轴173作往复运动,进而通过输出轴173向外输出动能,而安装组件15包括安装件152,且安装件152的内部开设有用于安装传动组件17的安装空间1523,并且在安装件152的两端分别开设有与上述安装空间1523连通的进出气口1521和动力输出口1522,进出气口1521用于供气体进出安装空间1523,直线轴承22套装于动力输出口1522的边沿上。上述的偏心轴172转动连接于安装件152,且涡轮171位于安装空间1523内,输出轴173由动力输出口1522伸出安装空间1523,并穿过直线轴承22,安装件152上还开设有连通安装空间1523和外部空间,且对称的第一轴向散风口1524和第二轴向散风口1525,第一轴向散风口1524和第二轴向散风口1525分别设置于涡轮171的轴线方向上的两侧。
这样一来,气流经进出气口1521进入安装空间1523,带动涡轮171转动,部分高压气体将再经对称设置的第一轴向散风口1524及第二轴向散风口1525,高压气体排出时的反作用力均匀地作用于安装件152的相对的两侧,可以减少安装件152的震动,并且,通过设置经第一轴向散风口1524及第二轴向散风口1525的散风路径可以减少现有使用的包裹涡轮171部件,降低安装维护的难度。
综上所述:
本实用新型实施例提供一种气动机芯10,该气动机芯10具有安装维护简单,且运行时的震动噪音小的特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,在不冲突的情况下,上述的实施例中的特征可以相互组合,本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且,应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种气动机芯,其特征在于,包括安装组件和传动组件;
所述传动组件包括涡轮、偏心轴及输出轴,所述涡轮安装于所述偏心轴,所述偏心轴传动连接于所述输出轴,所述输出轴用于向外输出动能;
所述安装组件包括安装件,且所述安装件内设有安装空间,且所述安装件的两端分别具有与所述安装空间连通的进出气口和动力输出口,所述进出气口用于供气体进出所述安装空间;
所述偏心轴转动连接于所述安装件,且所述涡轮位于所述安装空间内,所述输出轴由所述动力输出口伸出所述安装空间,所述安装件还开设有连通所述安装空间和外部空间,且对称设置的第一轴向散风口和第二轴向散风口,且所述第一轴向散风口和所述第二轴向散风口分别位于所述涡轮的轴线方向上的两侧。
2.根据权利要求1所述的气动机芯,其特征在于,所述安装件上还开设有径向散风口,所述径向散风口与所述安装空间连通,且位于所述涡轮的径向方向上。
3.根据权利要求1所述的气动机芯,其特征在于,所述安装件包括第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与所述第二安装部连接,并围成所述安装空间,且所述第一安装部与所述第二安装部各自的相互对应的额两端分别围成所述进出气口和所述动力输出口;
所述第一安装部和所述第二安装部上均开设有第一轴向散风缺口和第二轴向散风缺口,且两个所述第一轴向散风缺口共同围成所述第一轴向散风口,两个所述第二轴向散风缺口共同围成所述第二轴向散风口。
4.根据权利要求3所述的气动机芯,其特征在于,所述第一安装部与所述第二安装部上均开设有多个安装连接孔,所述第一安装部与所述第二安装部通过多个所述安装连接孔连接。
5.根据权利要求1所述的气动机芯,其特征在于,所述安装组件还包括气口安装件;
所述气口安装件套装于所述安装件的所述进出气口的边沿,且所述气口安装件上开设有进气孔,用于向所述安装空间通气。
6.根据权利要求5所述的气动机芯,其特征在于,所述气口安装件为圆形,所述气口安装件的一侧凸设有进气嘴,所述进气嘴位于所述气口安装件的边沿。
7.根据权利要求5所述的气动机芯,其特征在于,所述气口安装件上还开设有出气孔,所述出气孔的数量为多个,且多个所述出气孔依次沿所述气口安装件的边沿间隔设置。
8.根据权利要求1所述的气动机芯,其特征在于,所述传动组件还包括传动件,所述传动件的两端分别与所述偏心轴和所述输出轴转动连接,所述偏心轴通过所述传动件传动连接于所述输出轴。
9.根据权利要求8所述的气动机芯,其特征在于,所述传动件的数量为两个,一个所述传动件的一端连接于所述偏心轴的一端,另一个所述传动件的一端连接于所述偏心轴的另一端;
两个所述传动件各自的远离所述传动件的一端分别转动连接于所述输出轴的两侧。
10.一种气动工具,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的气动机芯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821926664.0U CN209244610U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 气动机芯及气动工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821926664.0U CN209244610U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 气动机芯及气动工具 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112405443A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-26 | 英格索兰工业美国公司 | 带有振动隔离的冲击工具 |
-
2018
- 2018-11-21 CN CN201821926664.0U patent/CN209244610U/zh active Active
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CN112405443A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-26 | 英格索兰工业美国公司 | 带有振动隔离的冲击工具 |
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GR01 | Patent grant | ||
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