CN209242347U - 双工位收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位收线装置，包括底座、旋转架及换盘组件；旋转架设置于底座上，旋转架的两端分别位于收线工位与换线工位上且均用于设置线盘，旋转架位于收线工位上的线盘收线完毕后，旋转架旋转以交换旋转架的两端的位置，换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，旋转架旋转以再次交换旋转架的两端的位置。本装置换线工位更换线盘与收线工位线盘绕线相互独立，不占用生产时间，可大幅减少暂停收线的时间，同时减少人工操作。

Description

双工位收线装置

技术领域

本实用新型涉及线缆的收卷技术领域，尤其涉及一种双工位收线装置。

背景技术

线缆包括光缆、电缆等，线缆主要用于控制安装、连接设备、输送电力等，是日常生活中常见而不可缺少的基础性电力辅助部件。在一些数据线缆生产制作过程中，常常需要将制作完成的线缆按照一定的尺寸规格卷绕起来，再用线束捆扎，以方便存储、运输和销售。

线缆收线装置应用于各种生产领域，可以实现线缆的机械化卷绕，降低人工劳动强度。线缆的收卷大多根据线缆的直径规格、材料性能选择合适的载体进行收取。目前，大直径线缆的收卷常采用标准线盘卷绕，由人工操作收线设备更换线盘，在线盘收满时需停止收线，采用手动工具断线后再操作设备将满线盘降下、移走，然后再将空线盘移入、升起，再次准备收线，此更换线盘的过程人工操作繁琐，需要重复等待，耗时过长，降低了卷绕效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位收线装置，能够避免重复劳动，降低工人劳动强度，减少停机时间。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种双工位收线装置，包括底座、旋转架及换盘组件；所述旋转架设置于所述底座上，所述旋转架的两端分别位于收线工位与换线工位上且均用于设置线盘，所述旋转架位于所述收线工位上的线盘收线完毕后，所述旋转架旋转以交换所述旋转架的两端的位置，所述换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，所述旋转架旋转以再次交换所述旋转架的两端的位置。

可选的，所述旋转架包括对称设置的两个侧臂及用于连接两个所述侧臂的连接臂，两个所述侧臂与所述连接臂构成H形，每个所述线盘均安装在两个所述侧臂之间。

可选的，所述双工位收线装置还包括换位伺服电机及与所述换位伺服电机连接的齿轮齿圈机构，所述换位伺服电机设置于所述旋转架的一侧，并通过所述齿轮齿圈机构与所述旋转架连接，以通过所述齿轮齿圈机构驱动所述旋转架旋转。

可选的，所述双工位收线装置还包括收线伺服电机及与所述收线伺服电机连接的蜗轮蜗杆机构，所述收线伺服电机设置于所述旋转架的两端，并通过所述蜗轮蜗杆机构与所述线盘连接，以驱动所述线盘旋转进行收线。

可选的，所述换盘组件包括设置于所述换线工位上的气缸及设置于每个所述侧臂端部的花键轴，一个所述气缸对应一个所述花键轴，所述气缸驱动所述换线工位上的所述花键轴在垂直于所述侧臂的延伸方向上移动，以退下收线完毕后的线盘或换上空的线盘。

可选的，所述花键轴背离所述线盘的一端设置有限位块，每个所述气缸的活塞上连接有一限位槽，所述旋转架旋转时，所述换线工位上的每个所述限位块卡入对应的所述限位槽中。

可选的，所述花键轴靠近所述线盘的一端设置有顶针，所述顶针插入所述线盘的中心孔以固定所述线盘。

本实用新型通过所述旋转架旋转交换两端的位置，使一端位于收线工位，一端位于换线工位，所述换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，完成换线工位更换线盘的工作。换线工位更换线盘与收线工位线盘绕线相互独立，不占用生产时间，可大幅减少暂停收线的时间，同时减少人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双工位收线装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的换盘组件局部示意图；

图中：1-旋转架；2-换位伺服电机；3-齿轮齿圈机构；4-收线伺服电机；5-蜗轮蜗杆机构；6-拨盘；7-拨销；8-花键轴；9-顶针；10-限位块；11-弹簧；12-气缸；13-限位槽；14-底座；15-支撑座。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，一种双工位收线装置，包括底座14、旋转架1及换盘组件；所述旋转架1设置于所述底座14上，所述旋转架1的两端分别位于收线工位与换线工位上且均用于设置线盘，所述旋转架1位于所述收线工位上的线盘收线完毕后，所述旋转架1旋转以交换所述旋转架1的两端的位置，所述换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，所述旋转架1旋转以再次交换所述旋转架1的两端的位置。

具体的，所述旋转架1的两端均能够独立驱动线盘旋转收线，将线缆卷绕于线盘上。所述旋转架1的两端，一端作为换线工位，另一端作为收线工位。在收线工位处驱动线盘收线，当线盘收满后，所述旋转架1绕其中心旋转180度，交换所述旋转架1两端的位置，使位于收线工位的线盘换至换线工位，并在换线工位将满线盘换下，装上空线盘，完成自动换盘的工作，而且安装线盘、退下线盘的工作不会影响到收线工位处另一线盘的收线工作。

进一步的，所述旋转架1包括对称设置的两个侧臂及用于连接两个所述侧臂的连接臂，两个所述侧臂与所述连接臂构成H形，每个所述线盘均安装在两个所述侧臂之间。具体的，所述旋转架1设计成H形，旋转架1的内侧各与一线盘连接，使每个所述线盘安装于相互对称设置的侧臂之间，且所述旋转架1的两端关于中心对称，在旋转架1旋转180度交换位置后，任一端的收线组件20均能与所述换盘组件连接。本实施例中，所述旋转架1可以采用矩形钢，也可以采用其他型钢，具体不作限制。

进一步的，所述双工位收线装置还包括换位伺服电机2及与所述换位伺服电机2连接的齿轮齿圈机构3，所述换位伺服电机2设置于所述旋转架1的一侧，并通过所述齿轮齿圈机构3与所述旋转架1连接，以通过所述齿轮齿圈机构3驱动所述旋转架1旋转。具体的，所述齿轮齿圈机构3包括相互啮合的齿轮及齿圈，所述齿轮与所述换位伺服电机2连接，所述齿圈固定于所述旋转架1的中心旋转轴上。所述换位伺服电机2运转，驱动所述齿轮旋转，进而驱动与其啮合的齿圈和与其固定连接的所述旋转架1旋转。每次更换工位时，所述换位伺服电机2工作，使所述旋转架1旋转180度。具体实施时，所述旋转架1可以根据实际需要，顺时针或逆时针旋转。

进一步的，参阅图2，所述双工位收线装置还包括收线伺服电机4及与所述收线伺服电机4连接的蜗轮蜗杆机构5，所述收线伺服电机4设置于所述旋转架1的两端，并通过所述蜗轮蜗杆机构5与所述线盘连接，以驱动所述线盘旋转进行收线。具体的，所述蜗轮蜗杆机构5包括相互啮合的蜗轮及蜗杆，所述收线伺服电机4位于所述旋转架1一侧的侧臂两端的底部或顶部，所述蜗杆与所述收线伺服电机4连接，所述蜗轮设置于所述侧臂内。

进一步的，所述换盘组件包括设置于所述换线工位上的气缸12及设置于每个所述侧臂端部的花键轴8，一个所述气缸12对应一个所述花键轴8，所述气缸12驱动所述换线工位上的所述花键轴8在垂直于所述侧臂的延伸方向上移动，以退下收线完毕后的线盘或换上空的线盘。

进一步的，所述花键轴8背离所述线盘的一端设置有限位块10，每个所述气缸12的活塞上连接有一限位槽13，所述旋转架1旋转时，所述换线工位上的每个所述限位块10卡入对应的所述限位槽13中。

进一步的，所述花键轴8靠近所述线盘的一端设置有顶针9，所述顶针9插入所述线盘的中心孔以固定所述线盘。

具体的，每个所述花键轴8均穿过所述旋转架1的侧臂，且所述旋转架1一侧的花键轴8与所述蜗轮蜗杆机构5连接，且所述花键轴8靠近所述顶针9的一端套设有拨盘6，所述拨盘6上设置有拨销7。所述蜗轮蜗杆机构5中的蜗轮套设于所述花键轴8上，所述花键轴8一端的顶针9插入所述线盘内，随着线盘的旋转，拨盘6卡设在线盘的侧壁上，拨销7卡入线盘的卡槽中，当需执行收线工作时，所述收线伺服电机4运转，通过所述蜗轮蜗杆机构5驱动所述花键轴8旋转，带动所述拨盘6及拨销7旋转，从而驱动所述线盘随之旋转。

所述换线工位上的气缸12关于所述旋转架的中心对称设置，每个所述气缸12的活塞上均连接有限位槽13，所述限位槽13的上方设置有槽口，以活动地容置所述限位块10。所述限位块10设置于所述花键轴8的一端，其外形尺寸小于所述限位槽13的槽口尺寸，本实施例中，所述限位块10呈圆形，所述限位槽13的槽口呈矩形，且所述限位槽13背离所述气缸12的一侧为半封闭式，使所述限位块10的外壁能够卡设于所述限位槽13中，所述限位槽13与花键轴8接触的槽边设置为圆弧形，以便与所述花键轴8配合。所述气缸12为三轴可调行程气缸，退盘时由于线盘的直径不同，线盘的中心位置也会不同，则导致气缸12对花键轴8推拉作用时的受力点不同，采用可调行程的气缸可以克服偏心距的影响。当所述旋转架1旋转交换工位后，在换线工位处的所述花键轴8上的限位块10能够从所述限位槽13上方的槽口卡入所述限位槽13中，所述气缸12动作，驱动所述限位槽13沿背离所述线盘中心的方向移动以拉动所述限位块10，从而使所述花键轴8沿垂直于所述侧臂的延伸方向上并背离所述线盘移动，使所述顶针9移出所述线盘的中心孔，完成卸盘动作。由物流设备移出绕满线缆的满线盘，并移入空线盘后反向重复上述动作即可夹紧线盘。

进一步的，所述双工位收线装置还包括弹簧11，所述弹簧11的一端与所述花键轴8连接，另一端与所述蜗轮蜗杆机构5中的蜗轮连接。当在换线工位安装空线盘后，所述顶针9在气缸12的驱动作用下插入所述空线盘的中心孔，利用所述弹簧11的弹力驱动所述花键轴8，以作为所述顶针9夹紧的保持力。

进一步的，所述底座14对称设置于所述旋转架1的两侧，所述底座14可以采用槽钢焊接而成。所述双工位收线装置还包括支撑座15，所述支撑座15对称设置于所述底座14上，且所述旋转架1设置于所述支撑座15上。具体的，所述支撑座15上设置有轴承孔，所述轴承孔内部安装有旋转轴承，所述旋转架1两侧设置有中心旋转轴，中心旋转轴设置于所述支撑座15的轴承孔中，并由所述换位伺服电机2驱动旋转，进而驱动所述旋转架1旋转。本实施例中，所述旋转架1两端的所述花键轴8之间的中心距，即所述收线工位与所述换线工位的中心距为1460mm，两侧所述支撑座15的轴承孔中心与所述底座14的距离为600mm，所述旋转架1两端均可安装直径的线盘。

本装置在实际应用时，整体位于线缆产线的末端，将线缆卷绕于线盘中，通过物流设备运出。具体工作时，位于所述收线工位的收线伺服电机4运行，通过所述蜗轮蜗杆机构5驱动花键轴8带动所述拨盘6及拨销7旋转，从而驱动所述线盘卷绕线缆。当所述线盘收满后，收线伺服电机4停止，换位伺服电机2运行，通过所述齿轮齿圈机构3驱动所述旋转架1旋转180度，将满线盘与空线盘相互交换位置，即将满线盘换至上下盘工位，空线盘换至收线工位，因两个工位相互独立，此时，位于收线工位的收线伺服电机4通电运行，驱动空线盘旋转以继续收线。转换过程占用时间较短，使收线暂停时长不大于10秒。满线盘此时位于换线工位，并且对准所述旋转架1两侧的气缸12，且两侧花键轴8末端的限位块10均卡入对应的限位槽13中，待物流设备就位后(所述物流设备可以为移动小车)，两侧的气缸12同时动作，使两侧的限位槽13同时拉动限位块10，以使所述花键轴8向背离所述线盘的方向移动，从而使两侧的顶针9移出线盘的中心孔，完成卸盘工作；由物流设备移出满线盘，并放入空线盘后，所述退盘组件30两侧的气缸12同时反向动作，使两侧的限位槽13同时推动限位块10，以使所述花键轴8向靠近所述线盘的方向移动，从而使两侧的顶针9插入所述线盘的中心孔并夹紧所述线盘，完成装盘工作。

综上，在本实用新型实施例提供的一种双工位收线装置中，通过换盘组件的所述旋转架绕其中心旋转交换两端的位置，使一端位于收线工位，一端位于换线工位，所述换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，完成换线工位更换线盘的工作。换线工位更换线盘时与收线工位相互独立，不占用生产时间，可大幅减少暂停收线的时间，同时减少人工操作。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位收线装置，其特征在于，包括底座、旋转架及换盘组件；所述旋转架设置于所述底座上，所述旋转架的两端分别位于收线工位与换线工位上且均用于设置线盘，所述旋转架位于所述收线工位上的线盘收线完毕后，所述旋转架旋转以交换所述旋转架的两端的位置，所述换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，所述旋转架旋转以再次交换所述旋转架的两端的位置。

2.如权利要求1所述的双工位收线装置，其特征在于，所述旋转架包括对称设置的两个侧臂及用于连接两个所述侧臂的连接臂，两个所述侧臂与所述连接臂构成H形，每个所述线盘均安装在两个所述侧臂之间。

3.如权利要求2所述的双工位收线装置，其特征在于，所述双工位收线装置还包括换位伺服电机及与所述换位伺服电机连接的齿轮齿圈机构，所述换位伺服电机设置于所述旋转架的一侧，并通过所述齿轮齿圈机构与所述旋转架连接，以通过所述齿轮齿圈机构驱动所述旋转架旋转。

4.如权利要求2所述的双工位收线装置，其特征在于，所述双工位收线装置还包括收线伺服电机及与所述收线伺服电机连接的蜗轮蜗杆机构，所述收线伺服电机设置于所述旋转架的两端，并通过所述蜗轮蜗杆机构与所述线盘连接，以驱动所述线盘旋转进行收线。

5.如权利要求2所述的双工位收线装置，其特征在于，所述换盘组件包括设置于所述换线工位上的气缸及设置于每个所述侧臂端部的花键轴，一个所述气缸对应一个所述花键轴，所述气缸驱动所述换线工位上的所述花键轴在垂直于所述侧臂的延伸方向上移动，以退下收线完毕后的线盘或换上空的线盘。

6.如权利要求5所述的双工位收线装置，其特征在于，所述花键轴背离所述线盘的一端设置有限位块，每个所述气缸的活塞上连接有一限位槽，所述旋转架旋转时，所述换线工位上的每个所述限位块卡入对应的所述限位槽中。

7.如权利要求5所述的双工位收线装置，其特征在于，所述花键轴靠近所述线盘的一端设置有顶针，所述顶针插入所述线盘的中心孔以固定所述线盘。