CN209241395U - 一种灯泡的自动化装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯泡的自动化装盒机，包括灯泡输送装置、装盒机、旋转盘、灯泡上料装置、封盖装置、封底盒装置、旋转电机、纸盒储料架、下料机构、传送带、码垛机构和过塑机、上料链条、打顶部机构、纸盒推进顶住机构、打底部机构、打纸盒机构、压灯机构和控制箱,本设备增加了辅助开纸盒装置；上灯的机械手：对于两端尺寸相差很大的灯泡放入盒中前调整灯泡的角度，让灯泡能有足够大的空间放进盒子内，不容易碰到盒子边缘；增加了一套机械检测装置，检测有无灯，将未放到位的灯压到位；还增加了一个辅助装置压住上盖后面部分，确保上盖舌片顺利压入；此设备减少人力物力，还可与前面生产线连线，实行全自动化生产。

Description

一种灯泡的自动化装盒机

技术领域

本实用新型涉及灯泡装盒领域，具体为一种灯泡的自动化装盒机。

背景技术

灯泡其准确技术名称为白炽灯，是一种透过通电，利用电阻把细丝线（现代通常为钨丝）加热至白炽，用来发光的灯。电灯泡外围由玻璃制造，把灯丝保持在真空，或低压的惰性气体之下，作用是防止灯丝在高温之下氧化。

市场上的灯泡自动化包装机，基本是通过人工上灯，没有两碟或者多碟进行码垛与过塑，包装灯泡的纸盒较小，最后打包的工程量较大，属于半自动化包装。因此发明一种灯泡的自动化装盒机，它可以实现全自动装盒过塑包装，立体式上料，一个人一台机，一人多岗作业，减少人力物力，提高生产效率，提高灯泡的安全性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种灯泡的自动化装盒机，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灯泡的自动化装盒机，包括灯泡输送装置、装盒机、旋转盘、灯泡上料装置、封盖装置、封底盒装置、旋转电机、纸盒储料架、下料机构、传送带、码垛机构和过塑机、上料链条、打顶部机构、纸盒推进顶住机构、打底部机构、打纸盒机构、压灯机构和控制箱,所述装盒机的一侧设有所述灯泡输送装置，所述灯泡输送装置上设有所述上料链条，所述上料链条的一端设有所述灯泡上料装置，所述装盒机的顶端设有所述控制箱，所述装盒机的中部设有所述旋转电机，所述旋转电机的顶端设有所述旋转盘，所述旋转盘的顶端设有所述封盖装置和所述封底盒装置，所述封盖装置的一侧设有所述压灯机构，所述封盖装置的另一侧设有所述打纸盒机构，所述打纸盒机构的一侧设有所述下料机构，所述下料机构的一侧设有所述打底部机构，所述打底部机构的一侧设有所述纸盒储料架，所述纸盒储料架的一端设有所述纸盒推进顶住机构，所述纸盒储料架的一侧设有所述打顶部机构，所述下料机构的一侧设有所述传送带，所述传送带的一端设有所述码垛机构，所述码垛机构的一侧设有所述过塑机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过塑机与所述码垛机构通过螺栓固定相连，所述码垛机构与所述传送带通过螺栓固定相连，所述传送带与所述下料机构通过螺栓固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灯泡输送装置与所述灯泡上料装置通过螺栓固定相连，所述灯泡上料装置与所述装盒机通过螺栓固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料机构和所述纸盒储料架均通过螺栓固定在所述装盒机上，所述旋转电机固定在所述装盒机的内部，所述旋转盘和所述旋转电机通过螺纹相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料链条与所述灯泡上料装置相连，所述压灯机构、所述打顶部机构、所述打底部机构和所述打纸盒机构均通过螺栓固定在所述旋转盘的外侧所述装盒机上。

本实用新型的有益效果是：本设备与传统包装机相比有以下特点：

1.上纸盒（人工或自动化），经过气缸，通过真空吸进去，然后有个推进顶住纸盒装置，可以推进顶住纸盒，让纸盒成立体结构；

2.斜着对焦上料的机械手夹住灯 ，从链条上灯到纸盒里面，这里有一个斜着对焦上料的机械手，自动识别纸盒大小，由于大部分纸盒是方形，直接上灯会碰到纸盒边缘，摩擦容易损坏灯泡，所以该机械手除了有抓取功能以外，还可以自动调整灯泡放进纸盒的角度，斜着对焦上料让灯泡能有足够大的空间放进盒子内，不容易碰到盒子边缘；

3.压灯机构以及有无灯泡的检测：压的很深或压到底，说明没灯，会自动报警，人工补齐灯泡；压的较浅，说明有灯泡，正常；

4.斜着插：封纸盒斜着辅助封盒，一可以防止灯泡放进纸盒之后，损坏纸盒，二是纸盒盖低于纸盒边缘插进去，方便折叠进去，准确性高；

5.过塑包装机台连线：码垛，五个或者多个顶上去，然后拉簧回拉 使他不掉下来，上面压住，两碟或者多碟进行码垛，最后推入过塑机进行过塑，纸盒体积小，不容拿取与排放，人工每个个抓取放入包装打包不方便，两碟或者多碟进行码垛且进行过塑，方便抓取打最后的包装，提高包装过塑的速度，降低人工成本；

6.一人多岗作业，减少人力物力，一个人可以一台机械或多台作业，完成各个工位料的任务。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型纸盒推进顶住机构的结构示意图；

图4为本实用新型压灯机构的结构示意图；

图5为本实用新型封盖装置的结构示意图；

图6为本实用新型灯泡上料装置的结构示意图；

图中：1、灯泡输送装置，2、装盒机，3、旋转盘，4、灯泡上料装置，5、封盖装置，6、封底盒装置，7、旋转电机，8、纸盒储料架，9、下料机构，10、传送带，11、码垛机构，12、过塑机，13、上料链条，14、打顶部机构，15、纸盒推进顶住机构，16、打底部机构，17、打纸盒机构，18、压灯机构，19、控制箱。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种灯泡的自动化装盒机，包括灯泡输送装置1、装盒机2、旋转盘3、灯泡上料装置4、封盖装置5、封底盒装置6、旋转电机7、纸盒储料架8、下料机构9、传送带10、码垛机构11和过塑机12、上料链条13、打顶部机构14、纸盒推进顶住机构15、打底部机构16、打纸盒机构17、压灯机构18和控制箱19,装盒机2的一侧设有灯泡输送装置1，灯泡输送装置1上设有上料链条13，上料链条13的一端设有灯泡上料装置4，装盒机2的顶端设有控制箱19，装盒机2的中部设有旋转电机7，旋转电机7的顶端设有旋转盘3，旋转盘3的顶端设有封盖装置5和封底盒装置6，封盖装置5的一侧设有压灯机构18，封盖装置5的另一侧设有打纸盒机构17，打纸盒机构17的一侧设有下料机构9，下料机构9的一侧设有打底部机构16，打底部机构16的一侧设有纸盒储料架8，纸盒储料架8的一端设有纸盒推进顶住机构15，纸盒储料架8的一侧设有打顶部机构14，下料机构9的一侧设有传送带10，传送带10的一端设有码垛机构11，码垛机构11的一侧设有过塑机12。

过塑机12与码垛机构11通过螺栓固定相连，码垛机构11与传送带10通过螺栓固定相连，传送带10与下料机构9通过螺栓固定相连。

灯泡输送装置1与灯泡上料装置4通过螺栓固定相连，灯泡上料装置4与装盒机2通过螺栓固定相连。

下料机构9和纸盒储料架8均通过螺栓固定在装盒机2上，旋转电机7固定在装盒机2的内部，旋转盘3和旋转电机12通过螺纹相连。

上料链条13与灯泡上料装置4相连，压灯机构18、打顶部机构14、打底部机构16和打纸盒机构17均通过螺栓固定在旋转盘3的外侧装盒机2上。

工作原理：一种灯泡的自动化装盒机，包括灯泡输送装置1、装盒机2、旋转盘3、灯泡上料装置4、封盖装置5、封底盒装置6、旋转电机7、纸盒储料架8、下料机构9、传送带10、码垛机构11和过塑机12、上料链条13、打顶部机构14、纸盒推进顶住机构15、打底部机构16、打纸盒机构17、压灯机构18和控制箱19，具体流程如下：纸盒上料并开纸盒进工位，封住底盒，上灯，封顶盒，下料到输送带，码垛，封胶，从纸盒储料架8上通过纸盒推进顶住机构15把纸盒输送到旋转盘3上，然后通过旋转电机7带动旋转盘3转动，通过打顶部机构14和封底盒装置6对纸盒的底部进行封口，当旋转盘3转动到灯泡上料装置4的底端时候，灯泡输送装置1上的上料链条13把灯泡输送到灯泡上料装置4，通过斜着对焦上料投放到纸盒箱子内，然后通过旋转盘11转动到压灯机构18检测有无灯泡，然后通过旋转盘11转动到封盖装置5对纸盒进行封盖，然后转动到打纸盒机构17，输送到下料机构9，通过下料机构9把纸盒输送到传送带10，通过传送带10输送到码垛机构11进行码垛，然后再通过过塑机12进行封胶。

1.上纸盒（人工或自动化），经过气缸，通过真空吸进去，然后有个推进顶住纸盒装置，可以推进顶住纸盒，让纸盒成立体结构；

2.通过斜着对焦上料的机械手夹住灯 ，从链条上灯到纸盒里面，这里有一个斜着对焦上料的机械手，自动识别纸盒大小，由于大部分纸盒是方形，直接上灯会碰到纸盒边缘，摩擦容易损坏灯泡，所以该机械手除了有抓取功能以外，还可以自动调整灯泡放进纸盒的角度，斜着对焦上料让灯泡能有足够大的空间放进盒子内，不容易碰到盒子边缘；

3.压灯机构以及有无灯泡的检测：压的很深或压到底，说明没灯，会自动报警，人工补齐灯泡；压的较浅，说明有灯泡，正常；

4.斜着插：封纸盒斜着辅助封盒，一可以防止灯泡放进纸盒之后，损坏纸盒，二是纸盒盖低于纸盒边缘插进去，方便折叠进去，准确性高；

5.过塑包装机台连线：码垛，五个或者多个顶上去，然后拉簧回拉 使他不掉下来，上面压住，两碟或者多碟进行码垛，最后推入过塑机进行过塑，纸盒体积小，不容拿取与排放，人工每个个抓取放入包装打包不方便，两碟或者多碟进行码垛且进行过塑，方便抓取打最后的包装，提高包装过塑的速度，降低人工成本；

6.一人多岗作业，减少人力物力，一个人可以一台机械或多台作业，完成各个工位料的任务。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种灯泡的自动化装盒机，包括灯泡输送装置（1）、装盒机（2）、旋转盘（3）、灯泡上料装置（4）、封盖装置（5）、封底盒装置（6）、旋转电机（7）、纸盒储料架（8）、下料机构（9）、传送带（10）、码垛机构（11）和过塑机（12）、上料链条（13）、打顶部机构（14）、纸盒推进顶住机构（15）、打底部机构（16）、打纸盒机构（17）、压灯机构（18）和控制箱（19）,其特征在于：所述装盒机（2）的一侧设有所述灯泡输送装置（1），所述灯泡输送装置（1）上设有所述上料链条（13），所述上料链条（13）的一端设有所述灯泡上料装置（4），所述装盒机（2）的顶端设有所述控制箱（19），所述装盒机（2）的中部设有所述旋转电机（7），所述旋转电机（7）的顶端设有所述旋转盘（3），所述旋转盘（3）的顶端设有所述封盖装置（5）和所述封底盒装置（6），所述封盖装置（5）的一侧设有所述压灯机构（18），所述封盖装置（5）的另一侧设有所述打纸盒机构（17），所述打纸盒机构（17）的一侧设有所述下料机构（9），所述下料机构（9）的一侧设有所述打底部机构（16），所述打底部机构（16）的一侧设有所述纸盒储料架（8），所述纸盒储料架（8）的一端设有所述纸盒推进顶住机构（15），所述纸盒储料架（8）的一侧设有所述打顶部机构（14），所述下料机构（9）的一侧设有所述传送带（10），所述传送带（10）的一端设有所述码垛机构（11），所述码垛机构（11）的一侧设有所述过塑机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种灯泡的自动化装盒机，其特征在于：所述过塑机（12）与所述码垛机构（11）通过螺栓固定相连，所述码垛机构（11）与所述传送带（10）通过螺栓固定相连，所述传送带（10）与所述下料机构（9）通过螺栓固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种灯泡的自动化装盒机，其特征在于：所述灯泡输送装置（1）与所述灯泡上料装置（4）通过螺栓固定相连，所述灯泡上料装置（4）与所述装盒机（2）通过螺栓固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种灯泡的自动化装盒机，其特征在于：所述下料机构（9）和所述纸盒储料架（8）均通过螺栓固定在所述装盒机（2）上，所述旋转电机（7）固定在所述装盒机（2）的内部，所述旋转盘（3）和所述旋转电机（7）通过螺纹相连。

5.根据权利要求1所述的一种灯泡的自动化装盒机，其特征在于：所述上料链条（13）与所述灯泡上料装置（4）相连，所述压灯机构（18）、所述打顶部机构（14）、所述打底部机构（16）和所述打纸盒机构（17）均通过螺栓固定在所述旋转盘（3）的外侧所述装盒机（2）上。