CN209235344U - 一种智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能柜，包括：柜体和自动推拉机构；柜体设有多个用于放置抽屉箱的抽屉；每一个抽屉远离其自身的抽屉口一侧的端部设有自动推拉机构；当抽屉内的抽屉箱处于放入过程时，与抽屉对应设置的自动推拉机构拉动抽屉箱进抽屉；当抽屉内的抽屉箱处于存放状态时，与抽屉对应设置的自动推拉机构锁住抽屉箱；当抽屉内的抽屉箱处于取出过程时，与抽屉对应设置的自动推拉机构推出抽屉箱出抽屉。本实用新型通过对设置于抽屉内的抽屉箱的三种状态的设定，大大减轻了工作人员拿取抽屉箱的体力劳动，减轻工作人员的任务量，特别是抽屉箱较重情况下；同时提高了抽屉箱的安全性。

Description

一种智能柜

技术领域

本实用新型涉及柜技术领域，尤指一种智能柜。

背景技术

现有的抽屉箱大都是人工从放置抽屉箱的货柜手动取出和放入，非常的不方便，且不安全，致使任一个工作人员均可随意从货柜中取放抽屉箱，不利于系统的全程监控；更甚的是，当抽屉箱多时不利于工作人员准确寻找自己所需的抽屉，浪费时间，拖慢整个仓储进程。因此，本领域技术人员急需提供一种可快速推拉出对应抽屉箱的货柜。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能柜，通过对设置于抽屉内的抽屉箱的三种状态的设定，大大减轻了工作人员拿取抽屉箱的体力劳动，减轻工作人员的任务量，特别是抽屉箱较重情况下；同时提高了抽屉箱的安全性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能柜，包括：

柜体和自动推拉机构；

所述柜体设有多个用于放置抽屉箱的抽屉；

每一个所述抽屉远离其自身的抽屉口一侧的端部设有所述自动推拉机构；

当所述抽屉内的抽屉箱处于放入过程时，与所述抽屉对应设置的所述自动推拉机构拉动所述抽屉箱进所述抽屉；

当所述抽屉内的抽屉箱处于存放状态时，与所述抽屉对应设置的所述自动推拉机构锁住所述抽屉箱；

当所述抽屉内的抽屉箱处于取出过程时，与所述抽屉对应设置的所述自动推拉机构推出所述抽屉箱出所述抽屉。

本技术方案中，通过对设置于抽屉内的抽屉箱的三种状态的设定：在放置抽屉箱时本智能柜会自动吸入抽屉箱；在抽屉箱处于存放状态时本智能柜会吸住抽屉箱，不让人随意取走抽屉箱，提高了抽屉箱存放的安全性；在取走抽屉箱时本智能柜会自动弹出抽屉箱；大大减轻了工作人员拿取抽屉箱的体力劳动，减轻工作人员的任务量，特别是抽屉箱较重情况下；同时提高了抽屉箱的安全性；更优的，本智能柜可配合自动取货运输机构进行抽屉箱的自动上货和卸货(本智能柜可自动吸入和弹出抽屉箱)，为无人智能仓储提供了保障。

进一步优选地，还包括用于获取与每一个抽屉箱对应设置的ID号的输入模块；以及，用于绑定所述ID号和与所述抽屉对应设置的抽屉号的绑定系统；所述输入模块获取所述ID号后，与所述抽屉对应设置的自动推拉机构进入工作状态，所述绑定系统绑定所述ID号和与所述抽屉对应设置的抽屉号。

本技术方案中，通过输入模块和绑定系统实现了抽屉和抽屉箱的绑定，使得工作人员通过手动输入、或刷卡输入、或上位机自动输入等方式实现每一个抽屉与对应放置的抽屉箱的绑定，且后期可通过绑定的结果实现抽屉箱的自动弹出；大大简化了本智能柜对抽屉箱的自动吸入和弹出。

进一步优选地，所述自动推拉机构包括电磁铁和控制电路板，所述控制电路板与所述电磁铁连接；所述抽屉箱的末端设有铁块；当所述抽屉内的抽屉箱处于放入过程时，所述铁块与所述电磁铁相吸；当所述抽屉内的抽屉箱处于存放状态时，所述铁块与所述电磁铁相吸；当所述抽屉内的抽屉箱处于取出过程时，所述铁块与所述电磁铁相斥。

本技术方案中，通过电磁学原理，同性相斥，异性相吸的原理实现了抽屉与抽屉箱的自动吸入和弹出；结构简单、易于实现、成本低廉。

进一步优选地，所述抽屉远离其自身的抽屉口一侧的端部设有后盖板，所述后盖板设于所述铁块和所述电磁铁之间。

本技术方案中，后盖板的设置有效避免了电磁铁和磁铁在相吸过程中的冲击，从而保护了电磁铁，延长其使用寿命。

进一步优选地，所述后盖板为柔性后盖板。

本技术方案中，柔性盖板的设置使得后盖板与抽屉箱由刚性接触变成柔性接触，缓冲了两者在磁铁和电磁铁越来越靠近而磁力越来越大的冲击力，从而避免本智能柜和抽屉箱的冲撞，降低本智能柜和抽屉箱的磨损，延长两者的有效使用寿命。

进一步优选地，还包括触发开关，所述触发开关与所述控制电路板连接；所述触发开关包括第一发射端和第一接收端；所述第一发射端和所述第一接收端分设于所述抽屉箱的进出方向的两侧，并相对设置于所述抽屉的内侧壁。

本技术方案中，在存放抽屉箱时，抽屉箱的末端行至触发开关时，本自动推拉机构便启动自动吸入；当取出抽屉箱时，抽屉箱的末端离开触发开关时，本自动机构便关闭停止工作，从而实现本自动推拉机构的自动启动和关闭，从而节约能耗。

进一步优选地，所述自动推拉机构包括直线电机和推拉部；所述直线电机与所述推拉部连接；所述推拉部与所述抽屉箱的接触处设有凹凸配合构造，所述凹凸配合构造的延展方向垂直于所述抽屉箱的进出方向。

本技术方案中，直线电机和推拉部的配合，易于实现且结构简单紧凑，且凹凸结构的设置增强的了抽屉箱处于存放状态下的安全性。

进一步优选地，还包括两个限位开关，即第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述抽屉箱的进出方向依次设置；所述限位开关包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和所述第二接收端沿垂直于所述抽屉箱的进出方向的高度方向依次并相对设置；所述推拉部对应所述第二发射端和所述第二接收端之间的间隙设有挡光片。

本技术方案中，通过两个限位开关的设置实现直线电机启动和关闭，操作简单，易于实现，且结构紧凑。

进一步优选地，所述抽屉和所述抽屉箱的接触处设有导轨结构，所述导轨结构的延展方向与所述抽屉箱的进出方向平行。

本技术方案中，导轨结构的设置便于抽屉箱的吸入和弹出，保证了抽屉箱吸入和弹出的直线性，进而便于特别是自动取货运输机构的上货和卸货操作。

进一步优选地，多个所述抽屉呈阵列布置；和/或，至少两个所述抽屉的尺寸不同。

本技术方案中，抽屉可设置多个，且抽屉呈阵列排布，便于特别是自动取货运输机构的上货和卸货操作。更优的，本智能柜还可存放不同尺寸的抽屉箱，提高本智能柜的实用性、使用范围，降低本智能柜的抽屉的空置率。

本实用新型提供的一种智能柜，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，通过对设置于抽屉内的抽屉箱的三种状态的设定：在放置抽屉箱时本智能柜会自动吸入抽屉箱；在抽屉箱处于存放状态时本智能柜会吸住抽屉箱，不让人随意取走抽屉箱，提高了抽屉箱存放的安全性；在取走抽屉箱时本智能柜会自动弹出抽屉箱；大大减轻了工作人员拿取抽屉箱的体力劳动，减轻工作人员的任务量，特别是抽屉箱较重情况下；同时提高了抽屉箱的安全性；更优的，本智能柜可配合自动取货运输机构进行抽屉箱的自动上货和卸货(本智能柜可自动吸入和弹出抽屉箱)，为无人智能仓储提供了保障。

2、本实用新型中，通过输入模块和绑定系统实现了抽屉和抽屉箱的绑定，使得工作人员通过手动输入、或刷卡输入、或上位机自动输入等方式实现每一个抽屉与对应放置的抽屉箱的绑定，且后期可通过绑定的结果实现抽屉箱的自动弹出；大大简化了本智能柜对抽屉箱的自动吸入和弹出。

3、本实用新型中，本自动推拉机构可实现方式多种多样，如电磁铁和磁铁、电机与推拉部；且都易于实现、结构简单紧凑、易于操作。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对智能柜的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的第一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型的第二种实施例结构示意图；

图3是本实用新型的自动推拉机构第一种实施例结构示意图；

图4是本实用新型的抽屉箱进出抽屉的示意图结构示意图；

图5是适用本实用新型的智能柜的抽屉箱的第一种实施例结构示意图；

图6是适用本实用新型的智能柜的抽屉箱的第二种实施例结构示意图；

图7是本实用新型的第三种实施例结构示意图；

图8是本实用新型的自动推拉机构第二种实施例处于吸入状态时的结构示意图；

图9是本实用新型的自动推拉机构第二种实施例处于弹出状态时的结构示意图；

图10是本实用新型的抽屉箱存放于抽屉时的一种实施例结构示意图；

图11是本实用新型的抽屉箱出抽屉的结构示意图。

附图标号说明：

11.柜体，111.抽屉，1111.抽屉壳，1113.后盖板，1114.抽屉口，1115.存放空间，1211.电磁铁，1212.固定座，1213.第一控制电路板，1214.固定支架，1221.直线电机，1222.第二控制电路板，1223.安装支架，1224.电机座，1225.推板，1226.推拉部，12261.凸起，12262.挡光片，1227.第一限位开关，1228.第二限位开关，13.输入模块，2.抽屉箱，21.末端，211.抽屉箱下壳体，2111.铁块，2112.凹槽，212.抽屉箱上壳体，213.把手，214.扣手位。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1-11所示，一种智能柜，包括：柜体11和自动推拉机构；柜体11设有多个用于放置抽屉箱2的抽屉111；每一个抽屉111远离其自身的抽屉口1114一侧的端部设有自动推拉机构；当抽屉111内的抽屉箱2处于放入过程时，与抽屉111对应设置的自动推拉机构拉动抽屉箱2进抽屉111；当抽屉111内的抽屉箱2处于存放状态时，与抽屉111对应设置的自动推拉机构锁住抽屉箱2；当抽屉111内的抽屉箱2处于取出过程时，与抽屉111对应设置的自动推拉机构推出抽屉箱2出抽屉111。本实施例通过对设置于抽屉111内的抽屉箱2的三种状态的设定：在放置抽屉箱2时本智能柜会自动吸入抽屉箱2；在抽屉箱2处于存放状态时本智能柜会吸住抽屉箱2，不让人随意取走抽屉箱2，提高了抽屉箱2存放的安全性；在取走抽屉箱2时本智能柜会自动弹出抽屉箱2；大大减轻了工作人员拿取抽屉箱2的体力劳动，减轻工作人员的任务量，特别是抽屉箱2较重情况下；同时提高了抽屉箱2的安全性；更优的，本智能柜可配合自动取货运输机构进行抽屉箱2的自动上货和卸货(本智能柜可自动吸入和弹出抽屉箱2)，为无人智能仓储提供了保障。

在实施例二中，如图1-11所示，在实施例一的基础上，还包括用于获取与每一个抽屉箱2对应设置的ID号的输入模块13；以及，用于绑定ID号和与抽屉111对应设置的抽屉号的绑定系统；输入模块13获取ID号后，与抽屉111对应设置的自动推拉机构进入工作状态，绑定系统绑定ID号和与抽屉111对应设置的抽屉号。在实际应用中，ID号可为每一个抽屉箱2自带的编号或者系统根据抽屉箱2存放的时间节点或顺序进行的临时编号；当需要取出抽屉箱2时，只需在输入模块13输入对应的ID号便可弹出相应的抽屉箱2，或者系统根据需要自动输入指令使得对应的抽屉箱2被弹出均可，具体可根据仓储的智能化和自动化程度进行设置。当仓储需要工作人员进行抽屉箱2的存放和取出时，则输入模块13设置于柜体11的外侧，如显示屏或者按键等；当需要存放抽屉箱2时，工作人员输入ID号后，绑定系统根据本智能柜自动分配空闲的抽屉111与该ID号进行绑定，并控制自动推拉机构进入工作状态，将抽屉箱2吸入抽屉111内并保持锁定状态，直到工作人员再次输入ID号实现对应抽屉箱2的弹出。当仓储为无人智能仓储时，则输入模块13可为设置于柜体11的一用于控制每一个抽屉111内的自动推拉机构的控制系统，该控制系统根据其接收到的指令将目的抽屉箱2弹出，从而便于自动取货运输机构的取货；当需要存放抽屉箱2时，控制系统可根据其接收到的指令控制自动推拉机构进入工作状态将抽屉箱2吸入抽屉111并保持锁定状态，直到该控制系统接收到ID号实现对应抽屉箱2的弹出；值得说明的是，在无人智能仓储过程中，控制系统可批量接收ID号，进而批量实现对应抽屉箱2的弹出，缩短自动取货运输机构自动上货和取货时间，批量上货和批量下货的抽屉箱2可相同或不同，具体根据上位机自行进行调配。

在实施例三中，如图1-11所示，在实施例一或二的基础上，抽屉111包括设置于柜体11的抽屉壳1111，抽屉壳1111为一中空结构，且其中一端设有用于抽屉箱2进出的抽屉口1114，该中空结构的内空部分形成与抽屉箱2的外轮廓相适配的存放空间1115。优选地，抽屉壳1111为一通的筒状结构，而自动推拉机构设于与抽屉口1114相对设置的另一端的端部。当然，抽屉壳1111也可为沿同一方向两通的筒状结构，靠近自动推拉机构一次的端部设有后盖板1113，从而使得后盖板1113和筒状结构共同围设形成用于存放抽屉箱2的存放空间1115。为了提高抽屉壳1111的承重性能，优选地，抽屉壳1111用于承托抽屉箱2的下表面的下方设有承托板。

在实施例四中，如图1-6所示，在实施例一、二或三的基础上，自动推拉机构包括电磁铁1211和第一控制电路板1213，第一控制电路板1213与电磁铁1211连接；抽屉箱2的末端21设有铁块2111；当抽屉111内的抽屉箱2处于放入过程时，铁块2111与电磁铁1211相吸；当抽屉111内的抽屉箱2处于存放状态时，铁块2111与电磁铁1211相吸；当抽屉111内的抽屉箱2处于取出过程时，铁块2111与电磁铁1211相斥。优选地，抽屉111远离其自身的抽屉口1114一侧的端部设有后盖板1113，后盖板1113设于铁块2111和电磁铁1211之间。进一步优选地，后盖板1113为柔性后盖板1113，如泡沫板、泡棉板、或者靠近抽屉箱2的一次的表面设有弹性胶垫的木板等等。优选地，后盖板1113与抽屉壳1111可拆卸式连接，从而便于后盖板1113的更换以及自动推拉机构的维护和维修。优选地，第一控制电路板1213通过固定支架1214安装于柜体11，而电磁铁1211通过固定座1212安装于固定支架1214上。优选地，电磁铁1211安装于抽屉111的中心线的位置上，即铁块2111安装于抽屉箱2的末端21中间位置。优选地，电磁铁1211与铁矿大小形状相适配，且中心点位于同一直线上且与抽屉箱2进出抽屉111的方向平行，从而保证了受力的直线性，降低抽屉箱2和抽屉111之间的摩擦力。

如图5和6所示，为一种适用于本实施例的抽屉箱2，包括盖合的抽屉箱下壳体211和抽屉箱上壳体212，其中，抽屉箱下壳体211和抽屉箱上壳体212之间形成用于存放物品的空间；抽屉箱上壳体212的外侧设有把手213；抽屉箱下壳体211位于末端21的位置设有铁块2111，远离其末端21的位置(即靠近抽屉口1114的位置)设有扣手位214，扣手位214优选为一槽状结构，其开口朝下方设置，从而便于工作人员的抽拉。优选地，抽屉箱下壳体211和抽屉箱上壳体212之间设有锁机构，使得只能进行抽屉箱2的运输而开启抽屉箱2需要钥匙，如身份证、工作证或机械锁钥匙等。

在实施例五中，如图1-6所示，在实施例四的基础上，还包括触发开关，触发开关与第一控制电路板1213连接；触发开关包括第一发射端和第一接收端；第一发射端和第一接收端分设于抽屉箱2的进出方向的两侧，并相对设置于抽屉111的内侧壁。在存放抽屉箱2时，抽屉箱2的末端21行至触发开关时，本自动推拉机构便启动自动吸入；当取出抽屉箱2时，抽屉箱2的末端21离开触发开关时，本自动机构便关闭停止工作，从而实现本自动推拉机构的自动启动和关闭，从而节约能耗。值得说明的是，触发开关为红外传感器或激光传感器。

在实施例六中，如图1和5-11所示，在实施例一、二或三的基础上，自动推拉机构包括直线电机1221和推拉部1226；直线电机1221与推拉部1226连接；推拉部1226与抽屉箱2的接触处设有凹凸配合构造，凹凸配合构造的延展方向垂直于抽屉箱2的进出方向。优选地，还包括两个限位开关，即第一限位开关1227和第二限位开关1228；第一限位开关1227和第二限位开关1228沿抽屉箱2的进出方向依次设置；限位开关包括第二发射端和第二接收端，第二发射端和第二接收端沿垂直于抽屉箱2的进出方向的高度方向依次并相对设置；推拉部1226对应第二发射端和第二接收端之间的间隙设有挡光片12262。优选地，限位开关安装于直线电机1221的直线导轨底座上，第二发射端和第二接收端沿高度方向依次布设，而挡光片12262为L形结构，包括伸入第二发射端和第二接收端之间的间隙的第一部，以及与推拉部1226连接的第二部。使得挡光片12262在推拉部1226带动线实现对第一限位开关1227或第二限位开关1228的遮挡，进而实现直线电机1221的启动和复位(即关闭)。值得说明的是，当第一限位开关1227和第二限位开关1228同侧设置时，则挡光片12262只需设置一个，当第一限位开关1227和第二限位开关1228不同侧设置时，则每一个限位开关设置一个挡光片12662。优选地，第一限位开关1227靠近抽屉口1114设置。

在实施例七中，如图1和5-11所示，在实施例六基础上，还包括用于安装直线电机1221的安装支架1223，且推拉部1226通过电机座1224与直线电机1221连接，为了保证推拉部1226推拉抽屉箱2的均力性，使得凹凸配合构造的受力均匀，推拉部1226优选通过沿凹凸配合构造延展方向延展的推板1225与电机座1224连接。优选地，推板1225为长方形板状结构，为了降低推板1225的重量，推板1225的中间位置设置有通槽。优选地，推拉部1226包括与抽屉箱2的底面接触的承托板，以及依次围设于承托板外周壁的第一围板、第二围板和第三围板；其中，第一围板和第三围板之间设有便于抽屉箱2与承托板进行凹凸配合的通道，而第二围板远离抽屉箱2一侧的表面与推板1225连接。优选地，抽屉箱2的底面设有凹槽2112，对应的，承托板上设有与凹槽2112配合的凸起12261；当然，反之亦可。值得说明的是，凹凸配合构造也可设置于第一围板和/或第三围板上。优选地，还包括与电机连接的第二控制电路板1222。第二控制电路板1222安装于安装支架1223上。优选地，承托板、第一围板和第三围板沿抽屉箱2进出方向的尺寸小于抽屉箱2沿其进出方向的尺寸。设置于抽屉箱2上的凹凸配合构造的凹槽2112或凸起12261靠近末端21设置。因此，在实际应用中，工作人员需要将抽屉箱2推进抽屉111后，然后倾斜一定角度，使得凹槽2112与凸起12261相适配后，再输入ID号从而实现抽屉箱2与该抽屉111的绑定，然后由直线电机1221将抽屉箱2拉入抽屉111并实现抽屉箱2的锁定，由于凹凸配合构造的设置，使得抽屉箱2处于存放状态时抽屉箱2无法从抽屉111取出。当需要取抽屉箱2时，则输入ID号，使得直线电机1221带动抽屉箱2弹出一定距离后，工作人员向下轻压抽屉箱2使得凹凸配合构造脱离，继续拉动抽屉箱2便可实现抽屉箱2的取出。值得说明的是，当凹凸配合构造设置于抽屉箱2的上表面、左侧表面或右侧表面时，只需将抽屉箱2朝上抬、朝右压、朝左压即可，这里不再详细描述。

在实施例八中，如图1和5-11所示，在实施例一、二、三、四、五、六或七的基础上，多个抽屉111呈阵列布置。如抽屉111为单列设置、或单行设置或者呈矩阵设置(多行多列设置)等。优选地，至少两个抽屉111的尺寸不同，从而满足不同尺寸的抽屉111存放不同尺寸的抽屉箱2，为了便于不同尺寸的抽屉111和对应的抽屉箱2的绑定。优选地，不同尺寸的抽屉箱2的编号方式不同；或者不同尺寸的抽屉111的编号不同，当然，实际应用中，由于每一个抽屉箱2自己单独的ID号，每一个抽屉111具有自己单独的编号，因此也可实现相同尺寸的抽屉箱2和抽屉111的绑定，但是需要系统对每一个抽屉111具有识别功能，具体可通过预存指定编号为不同尺寸的抽屉箱2或抽屉111均可。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能柜，其特征在于，包括：

柜体和自动推拉机构；

所述柜体设有多个用于放置抽屉箱的抽屉；

每一个所述抽屉远离其自身的抽屉口一侧的端部设有所述自动推拉机构；

当所述抽屉内的抽屉箱处于放入过程时，与所述抽屉对应设置的所述自动推拉机构拉动所述抽屉箱进所述抽屉；

当所述抽屉内的抽屉箱处于存放状态时，与所述抽屉对应设置的所述自动推拉机构锁住所述抽屉箱；

当所述抽屉内的抽屉箱处于取出过程时，与所述抽屉对应设置的所述自动推拉机构推出所述抽屉箱出所述抽屉。

2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，还包括：

用于获取与每一个抽屉箱对应设置的ID号的输入模块；以及，

用于绑定所述ID号和与所述抽屉对应设置的抽屉号的绑定系统；

所述输入模块获取所述ID号后，与所述抽屉对应设置的自动推拉机构进入工作状态，所述绑定系统绑定所述ID号和与所述抽屉对应设置的抽屉号。

3.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：

所述自动推拉机构包括电磁铁和控制电路板，所述控制电路板与所述电磁铁连接；

所述抽屉箱的末端设有铁块；

当所述抽屉内的抽屉箱处于放入过程时，所述铁块与所述电磁铁相吸；

当所述抽屉内的抽屉箱处于存放状态时，所述铁块与所述电磁铁相吸；

当所述抽屉内的抽屉箱处于取出过程时，所述铁块与所述电磁铁相斥。

4.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于：

所述抽屉远离其自身的抽屉口一侧的端部设有后盖板，所述后盖板设于所述铁块和所述电磁铁之间。

5.根据权利要求4所述的智能柜，其特征在于：

所述后盖板为柔性后盖板。

6.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于，还包括：

触发开关，所述触发开关与所述控制电路板连接；

所述触发开关包括第一发射端和第一接收端；

所述第一发射端和所述第一接收端分设于所述抽屉箱的进出方向的两侧，并相对设置于所述抽屉的内侧壁。

7.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：

所述自动推拉机构包括直线电机和推拉部；

所述直线电机与所述推拉部连接；

所述推拉部与所述抽屉箱的接触处设有凹凸配合构造，所述凹凸配合构造的延展方向垂直于所述抽屉箱的进出方向。

8.根据权利要求7所述的智能柜，其特征在于，还包括：

两个限位开关，即第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述抽屉箱的进出方向依次设置；

所述限位开关包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和所述第二接收端沿垂直于所述抽屉箱的进出方向的高度方向依次并相对设置；

所述推拉部对应所述第二发射端和所述第二接收端之间的间隙设有挡光片。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的智能柜，其特征在于：

所述抽屉和所述抽屉箱的接触处设有导轨结构，所述导轨结构的延展方向与所述抽屉箱的进出方向平行。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的智能柜，其特征在于：

多个所述抽屉呈阵列布置；和/或，

至少两个所述抽屉的尺寸不同。