CN113865244A - 一种抽屉单元、低温保存箱和低温保存箱控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种抽屉单元、低温保存箱，包括沿滑道伸缩的抽屉和可翻转的异形连杆，异形连杆靠近滑道外侧的一端设有卡勾，靠近滑道内侧的一端设有推杆；异形连杆内向翻转时，通过卡勾限制抽屉外移；异形连杆外向翻转时，通过推杆推动抽屉外移；抽屉外部设置有与卡勾和推杆配合的限位块；抽屉单元还设有驱动异形连杆翻转的驱动机构；本发明还提出了该低温保存箱控制方法；抽屉单元设有一件多用的异形连杆，既可锁住抽屉，又可以在解锁时将抽屉推出一段距离，起到提示位置和破除结冰障碍的作用；抽屉安装在阻尼导轨上，可以防止冻存抽屉快速抽出，导致样本受损。

Description

一种抽屉单元、低温保存箱和低温保存箱控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种抽屉单元、低温保存箱和低温保存箱控制方法。

背景技术

低温医疗保存箱是一种能够制冷，保存生物组织及血液等的医用保存箱，但现有的低温医疗保存箱箱内空间大冻存单元多，不仅管理难度大，而且存取样本时难以寻找对应的抽屉。

另外低温保存箱的抽屉单元可能被轻微冻结，人力拉出抽屉时比较费力，而且容易损坏内部的锁止机构。

鉴于上述，需要设计一种方便管理，且容易准确寻找抽屉单元的低温保存箱，并且其抽屉能够破除轻微结冰自动弹出。

发明内容

鉴于上述，本发明提出了一种抽屉单元、低温保存箱和低温保存箱控制方法，用于解决目前低温医疗保存箱管理不便、难以寻找抽屉和抽屉结冰不易开启的问题。

本发明提出的一种抽屉单元，包括沿滑道伸缩的抽屉和可翻转的异形连杆，异形连杆靠近滑道外侧的一端设有卡勾，靠近滑道内侧的一端设有推杆；

异形连杆内向翻转时，通过卡勾限制抽屉外移；

异形连杆外向翻转时，通过推杆推动抽屉外移；

抽屉单元还设有驱动异形连杆翻转的驱动机构。

优选的，异形连杆为L形，L形的一侧为锁止杆，另一侧为推杆，连接锁止杆和推杆的弯折部与滑道的侧壁转动连接；

卡勾设置在锁止杆上。

优选的，驱动机构包括弹簧、电磁铁和衔铁；

锁止杆通过弹簧与滑道的侧壁弹性连接；

电磁铁和衔铁分别设置于弹簧的两端。

优选的，抽屉外部设置有与卡勾和推杆配合的限位块；

当抽屉处于收缩状态时，限位块位于卡勾和推杆之间。

优选的，抽屉通过阻尼导轨与滑道的侧壁滑动连接。

本发明还提出了一种低温保存箱，其箱体上安装有上述任意一项技术方案所记载的抽屉单元。

优选的，箱体的一侧安装有多个抽屉单元，多个抽屉单元的外部安装有箱门；

箱体外部安装有控制面板，控制面板用于输入样品信息；

低温保存箱还安装有控制器，控制器用于根据样品信息寻找对应的抽屉单元、并通过控制电磁铁弹出抽屉单元。

优选的，低温保存箱还设有感应器，感应器用于在感应到箱门被开启时发送信号至控制器。

优选的，每个抽屉单元对应设置有指示灯，指示灯用于提示被弹出的抽屉单元位置。

优选的，箱体外部还安装有扫码枪，扫码枪用于扫描样品的编码信息。

本发明进一步提出了低温保存箱控制方法，该控制方法用于控制上述任一技术方案所记载的的低温保存箱；

该控制方法包括以下步骤：

S01.输入样品的编码信息，根据样品代码自动寻找对应的抽屉单元；

S02.检测所述箱门是否被打开；

S03.若是，则在箱门被打开N秒后，推出所述抽屉单元；

S04.放入样品或取出样品后，推回抽屉自动锁紧，并关闭箱门。

本发明的有益效果是：异形连杆一件多用，既可锁住抽屉，又可以在解锁时将抽屉推出一段距离，起到提示所在位置和破除结冰障碍的作用；抽屉安装在阻尼导轨上，可以防止冻存抽屉快速抽出，导致样本受损；通过抽屉短距离弹出和指示灯相结合的方式提示抽屉位置，减短找寻时间，避免存放或拿取错误；建立样本管理系统，实时管理柜内样本位置，且可将样本与编码绑定，通过编码管理，进而管理样本位置。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是抽屉单元的立体图。

图2是抽屉单元的侧剖图。

图3是抽屉锁止状态时的异形连杆、限位块和驱动机构的配合示意图。

图4是抽屉解锁瞬间异形连杆、限位块和驱动机构的配合示意图。

图5是低温保存箱的立体图。

图6是低温保存箱开门状态的前视图。

图7是低温保存箱控制方法的流程图。

附图标记说明：

1-异形连杆，11-卡勾，12-推杆，13-锁止杆，14-弯折部，2-抽屉，21-限位块，31-弹簧，32-电磁铁，33-衔铁，100-抽屉单元，200-箱门，300-控制面板，400-扫码枪，500-感应器，600-指示灯。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图及实施例对本发明的原理进行详细说明。

本发明提出了一种抽屉单元100，如图1-4所示，抽屉单元100包括沿滑道伸缩的抽屉2和可翻转的异形连杆1，异形连杆1靠近滑道外侧的一端设有卡勾11，靠近滑道内侧的一端设有推杆12；

异形连杆1内向翻转时，通过卡勾11限制抽屉2外移；

异形连杆1外向翻转时，通过推杆12推动抽屉2外移；

抽屉2外部设置有与卡勾11和推杆12配合的限位块21，当抽屉2处于收缩状态时，限位块21位于卡勾11和推杆12之间；

抽屉单元100还设有驱动异形连杆1翻转的驱动机构；

其中，内向是指抽屉2的回缩方向，外向是指抽屉2的外伸方向。

本实施例中，异形连杆1一件多用，既可以通过卡勾11和限位块21的配合阻挡抽屉2外移，也可以在解锁时通过推杆12推动限位块21及抽屉2弹出。

本实施例中，异形连杆1为L形，L形的一侧为锁止杆13，卡勾11设置在锁止杆13上；另一侧为推杆12，连接锁止杆13和推杆12的弯折部14与滑道的侧壁转动连接；

异形连杆1被安装在抽屉2的底部，当抽屉2被推入滑道时，限位块21滑过卡勾11后，异形连杆1在驱动机构作用下向滑道内侧翻转，即向抽屉2的回缩方向翻转，就位之后卡勾11扣住限位块21的前部，阻止限位块21以及抽屉2向滑道外移动；当解锁时，驱动机构驱使异形连杆1向滑道外侧翻转，即向抽屉2的弹出方向翻转，卡勾11脱离限位块21，同时推杆12在转动作用下推动抽屉2向前弹出滑道少许，使操作人能够迅速发现该抽屉位置。

当抽屉单元100安装在低温环境中时，抽屉2与滑道、滑轨之间可能会结霜结冰，通过推杆12推出抽屉2，会破除抽屉2所结微冰，由于推杆12只能推动抽屉弹出一小段距离，因此可以避免操作人用力不当强行拉开抽屉2，造成抽屉2内的样品飞出抽屉造成损失。

本实施例中，驱动机构包括弹簧31、电磁铁32和衔铁33。

如图3-4所示，电磁铁32的顶部与卡勾11的底部转动连接，并通过弹簧2与底部的衔铁33弹性连接，衔铁33直接固定在抽屉滑道的内壁上。

通电时，电磁铁32吸引衔铁33压缩弹簧31，使异形连杆1外向翻转；

断电时，弹簧31回弹，推动异形连杆1内向翻转，使卡勾11在弹力作用下扣紧限位块21，阻止抽屉2外伸。

当然，也可以调换衔铁33与电磁铁32的位置。但是，安装抽屉单元100的滑道壁通常采用钢板制造，因此如果采用图3的装配方式，则滑道的底壁也可以充当衔铁33的作用。

另外，驱动机构也可以安装在异形连杆1的推杆12一侧。

如图1-2所示，本实施例的抽屉2分隔为多个储物格，一个抽屉可存放多个样品。

本实施例中，抽屉2通过阻尼导轨与滑道的底板滑动连接，可防止抽屉2在误操作时，快速的移出移入滑道，造成样本损坏。

本发明在上述抽屉单元实施例的基础上，提出了一种智能化的低温保存箱。如图5-6所示的低温保存箱，其箱体上纵横排列的设有多个独立的抽屉单元100，在抽屉单元的外部设有整体的箱门200，箱门200上设置有带有显示屏的控制面板300以及扫码枪400，低温保存箱内设控制器以及制冷系统（图中未画）。

低温保存箱中的存储样品都设有条码，并通过系统进行管理，记录每个样品的条码、类别、存储位置以及其它特征属性；同时系统也会记录每个抽屉的存储状态和存储样品，例如处于每个抽屉对应的存储类别、抽屉是否处于空置状态、抽屉的储物格是否处于空置状态、每个储物格所存储的样品等信息。

低温保存箱的控制器用于根据条码信息确定相应的抽屉单元100，并通过控制电磁铁32弹出经确定的抽屉单元100。例如存储样品时，系统会根据条码获取数据库中的样品信息，分析并自动分配对应抽屉，存储后自动登记存储信息；再如取出样品时，系统会根据输入条码自动找到对应抽屉。

低温保存箱还设有感应器500，感应器500用于在感应到箱门被开启时发送信号至控制器。本实施例中采用的是红外感应器。

本实施例中，每个抽屉单元100还对应设置有指示灯600。当某个抽屉2被弹出时，其对应的指示灯600也会被点亮，使操作人员更容易发现抽屉。

抽屉2设有多个储物格时，每个储物格对应设置一个指示灯600，存取样品时会通过指示灯600精确指示到具体的储物格，同时系统也可以精确管理到每个储物格存储的样品。

本实施例的低温保存箱与市场中普通冻存抽屉及电机和气缸驱动冻存抽屉相比，具有如下优点：

本实施例的低温保存箱每次存取样品时，会明显示意出对应抽屉具体位置，而常规冻存抽屉需自上到下逐个寻找，效率较低；

本实施例的抽屉单元的电磁铁32隐藏于抽屉2下方，可直接利用阻尼导轨之间的空隙，不占用其他存放空间，而电机、气缸驱动式需预留较大空间安装驱动装置。

本发明根据上述低温保存箱的实施例，还设计了一套低温保存箱控制方法。

如图7所示，该控制方法包括以下步骤：

S01.输入样品的编码信息，根据样品代码自动寻找对应的抽屉单元；

S02.检测所述箱门是否被打开；

S03.若是，则在箱门被打开3秒后，推出所述抽屉单元；

S04.放入样品或取出样品后，推回抽屉自动锁紧，并关闭箱门。

下面以存入样品对上述控制方法进行说明：

存入样本时，通过扫码枪400扫描样本条码或在控制面板300输入样本条码，此时会将样本信息发送至控制器，控制器分配箱内空余抽屉位置并在控制面板300显示位置及条码，此时手动打开箱门200，感应器500识别到箱门200打开后会发送信号到控制器，当控制器收到感应器500信号和样本信息后，控制器控制对应位置指示灯600点亮及对应位置电磁铁32完成一个通电断电循环，通电与断电间隔5秒，通电期间，弹簧31被压缩，电磁铁32拉动卡勾11向下移动，此时抽屉2解除锁定弹出，推杆12会推动安装在抽屉2底部的限位块21向前，抽屉2被限位块21带动弹出一端距离，此时可很方便的找到抽屉2位置，拉出抽屉2放入样本后将抽屉2推入，推入过程中限位块21压紧卡勾11的楔形头部，同时压缩弹簧31，到达预设位置后弹簧31回弹锁住抽屉2。然后关闭箱门200，完成存入流程。

下面以取出样品对上述控制方法进行说明：

拿取样本时，在控制面板300输入对应条码或使用扫码枪400扫描对应条码，控制器识别到指定抽屉位置后，在控制面板300中显示对应位置，随后手动打开箱门200，感应器500识别到箱门200打开后会发送信号到控制器，当控制器收到感应器500信号和样本信息后，控制器控制对应位置的指示灯600点亮，同时对应位置电磁铁32完成一个通电断电循环，通电与断电间隔5秒，通电期间，弹簧31被压缩，电磁铁32拉动卡勾11向下移动，此时抽屉2解除锁定，同时推杆12会推动安装在抽屉2底部的限位块21向前，抽屉2被限位块21带动弹出一端距离，方便找到抽屉2的位置，拉出抽屉2取出样本后将抽屉2推入，推入过程中限位块21压紧卡勾11的楔形头部，同时压缩弹簧31，到达预设位置后弹簧31回弹锁住抽屉2。然后关闭箱门200，完成取样流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种抽屉单元，包括沿滑道伸缩的抽屉和可翻转的异形连杆，其特征在于，所述异形连杆靠近所述滑道外侧的一端设有卡勾，靠近所述滑道内侧的一端设有推杆；

所述异形连杆内向翻转时，通过所述卡勾限制所述抽屉外移；

所述异形连杆外向翻转时，通过所述推杆推动所述抽屉外移；

所述抽屉单元还设有驱动所述异形连杆翻转的驱动机构。

2.如权利要求1所述的抽屉单元，其特征在于，所述异形连杆为L形，L形的一侧为锁止杆，另一侧为推杆，连接所述锁止杆和所述推杆的弯折部与所述滑道的侧壁转动连接；

所述卡勾设置在所述锁止杆上。

3.如权利要求2所述的抽屉单元，其特征在于，所述驱动机构包括弹簧、电磁铁和衔铁；

所述锁止杆通过所述弹簧与所述滑道的侧壁弹性连接；

所述电磁铁和衔铁分别设置于所述弹簧的两端。

4.如权利要求1所述的抽屉单元，其特征在于，所述抽屉外部设置有与所述卡勾和所述推杆配合的限位块；

当所述抽屉处于收缩状态时，所述限位块位于所述卡勾和所述推杆之间。

5.如权利要求1所述的抽屉单元，其特征在于，所述抽屉通过阻尼导轨与所述滑道的侧壁滑动连接。

6.一种低温保存箱，其特征在于，其箱体上安装有权利要求1-5任意一项权利要求所述的抽屉单元。

7.如权利要求6所述的低温保存箱，其特征在于，所述箱体的一侧安装有多个所述抽屉单元，所述多个抽屉单元的外部安装有箱门；

所述箱体外部安装有控制面板，所述控制面板用于输入样品信息；

所述低温保存箱还安装有控制器，所述控制器用于根据所述样品信息寻找对应的抽屉单元、并通过控制所述电磁铁弹出抽屉单元。

8.如权利要求7所述的低温保存箱，其特征在于，所述低温保存箱还设有感应器，所述感应器用于在感应到箱门被开启时发送信号至控制器。

9.如权利要求7所述的低温保存箱，其特征在于，每个抽屉单元对应设置有指示灯，所述指示灯用于提示被弹出的所述抽屉单元的位置。

10.如权利要求7所述的低温保存箱，其特征在于，所述箱体外部还安装有扫码枪，所述扫码枪用于扫描样品的编码信息。

11.一种低温保存箱控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求6-10任意一项所述的低温保存箱；

所述控制方法包括以下步骤：

S01.输入样品的编码信息，根据样品代码自动寻找对应的抽屉单元；

S02.检测所述箱门是否被打开；

S03.若是，则在箱门被打开N秒后，推出所述抽屉单元；

S04.放入样品或取出样品后，推回抽屉自动锁紧，并关闭箱门。

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