CN209230636U - 一种角速率陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于陀螺仪技术领域，尤其为一种角速率陀螺仪，包括陀螺仪本体，所述陀螺仪本体包括外壳体、第一底板和第二底板，所述外壳体固定在第一底板的上表面，所述第一底板的下表面和第二底板的上表面均开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有钢珠，所述第一底板和第二底板之间固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧环绕在钢珠的外部；通过第一底板和第二底板之间的限位槽和钢珠，使得用户转动螺杆一端螺帽时，使得第一底板和第二底板绕着钢珠进行旋转，同时钢珠在限位槽的内部转动，同时第一底板和第二底板之间固定的缓冲弹簧，增加了第一底板和第二底板角度调节的便捷性，便于陀螺仪本体安装时通过调节第一底板和第二底板的夹角。

Description

一种角速率陀螺仪

技术领域

本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种角速率陀螺仪。

背景技术

陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成，螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。

现有的陀螺仪在使用的过程中，对陀螺仪进行水平校准后安装难度大，同时，增加陀螺仪安装时间的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种角速率陀螺仪，具有陀螺仪安装时水平调节便捷，调节方式简便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角速率陀螺仪，包括陀螺仪本体，所述陀螺仪本体包括外壳体、第一底板和第二底板，所述外壳体固定在第一底板的上表面，所述第一底板的下表面和第二底板的上表面均开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有钢珠，所述第一底板和第二底板之间固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧环绕在钢珠的外部，所述第二底板的上表面焊接有螺杆，所述螺杆的上端贯穿第一底板并旋合连接有螺帽，所述外壳体的外表面粘合有橡胶护套。

作为本实用新型的一种角速率陀螺仪优选技术方案，所述橡胶护套为环形筒状结构，所述橡胶护套的外表面一体成型有防护外凸环。

作为本实用新型的一种角速率陀螺仪优选技术方案，所述防护外凸环为环形结构，且防护外凸环等间距分布。

作为本实用新型的一种角速率陀螺仪优选技术方案，所述第一底板和第二底板均为板状结构，所述第二底板上表面焊接的螺杆共设置有四个。

作为本实用新型的一种角速率陀螺仪优选技术方案，所述缓冲弹簧共设置有三圈，且缓冲弹簧等间距环绕在钢珠的外部。

作为本实用新型的一种角速率陀螺仪优选技术方案，所述外壳体为筒状结构。

作为本实用新型的一种角速率陀螺仪优选技术方案，所述第一底板和第二底板的表面均开设有安装螺孔，所述安装螺孔位于第一底板和第二底板的四个拐角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一底板和第二底板之间的限位槽和钢珠，使得用户转动螺杆一端螺帽时，使得第一底板和第二底板绕着钢珠进行旋转，同时钢珠在限位槽的内部转动，同时第一底板和第二底板之间固定的缓冲弹簧，增加了第一底板和第二底板角度调节的便捷性，便于陀螺仪本体安装时通过调节第一底板和第二底板的夹角，增加了外壳体固定的水平程度，降低了陀螺仪本体水平安装所耗费的时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的外壳体、第一底板和第二底板立体结构示意图；

图3为本实用新型中的第一底板和第二底板连接结构示意图；

图4为图4中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中的橡胶护套立体结构示意图；

图6为本实用新型中的橡胶护套截面结构示意图；

图中：1、陀螺仪本体；2、外壳体；3、第一底板；4、第二底板；5、限位槽；6、钢珠；7、缓冲弹簧；8、螺杆；9、螺帽；10、橡胶护套；11、防护外凸环；12、安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种角速率陀螺仪，包括陀螺仪本体1，陀螺仪本体1包括外壳体2、第一底板3和第二底板4，外壳体2固定在第一底板3的上表面，第一底板3的下表面和第二底板4的上表面均开设有限位槽5，限位槽5的内部安装有钢珠6，第一底板3和第二底板4之间固定有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7环绕在钢珠6的外部，第二底板4的上表面焊接有螺杆8，螺杆8的上端贯穿第一底板3并旋合连接有螺帽9，外壳体2的外表面粘合有橡胶护套10。

本实施方案中，通过第一底板3和第二底板4之间的限位槽5和钢珠6，使得用户转动螺杆8一端螺帽9时，使得第一底板3和第二底板4绕着钢珠6进行旋转，同时钢珠6在限位槽5的内部转动，同时第一底板3和第二底板4之间固定的缓冲弹簧7，增加了第一底板3和第二底板4角度调节的便捷性，便于陀螺仪本体1安装时通过调节第一底板3和第二底板4的夹角，增加了外壳体2固定的水平程度，降低了陀螺仪本体1水平安装所耗费的时间。

具体的，橡胶护套10为环形筒状结构，橡胶护套10的外表面一体成型有防护外凸环11，防护外凸环11为环形结构，且防护外凸环11等间距分布。

本实施例中，通过粘合在外壳体2外表面的橡胶护套10，同时橡胶护套10外表面一体成型的防护外凸环11，避免外壳体2受到撞击后发生形变，提高了外壳体2的安全性。

具体的，第一底板3和第二底板4均为板状结构，第二底板4上表面焊接的螺杆8共设置有四个。

本实施例中，通过均为板状结构的第一底板3和第二底板4，增加第一底板3和第二底板4连接的稳定性，同时上表面设置有四个螺杆8的第二底板4，增加了第一底板3和第二底板4夹角调节的灵活程度。

具体的，缓冲弹簧7共设置有三圈，且缓冲弹簧7等间距环绕在钢珠6的外部。

本实施例中，通过等间距环绕在钢珠6的外部的缓冲弹簧7，增加第一底板3和第二底板4间距调节的便捷性。

具体的，外壳体2为筒状结构。

本实施例中，通过筒状结构外壳体2，增加陀螺仪本体1结构的稳定性。

具体的，第一底板3和第二底板4的表面均开设有安装螺孔12，安装螺孔12位于第一底板3和第二底板4的四个拐角处。

本实施例中，通过位于第一底板3和第二底板4四个拐角处的安装螺孔12，降低陀螺仪本体1安装的难度。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装时，用户把陀螺仪本体1与安装面贴合，并通过水平仪对陀螺仪本体1进行水平校准，校准后用户根据需求转动螺杆8一端的螺帽9，使得螺帽9在螺杆8的一端移动，使得第一底板3绕着钢珠6进行转动，同时钢珠6在限位槽5的内部转动，使得缓冲弹簧7在第一底板3和第二底板4的作用下发生形变，外壳体2保持水平后，用户通过安装螺孔12把陀螺仪本体1与设备固定，把橡胶护套10套在外壳体2的外部后用胶水粘合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种角速率陀螺仪，包括陀螺仪本体(1)，其特征在于：所述陀螺仪本体(1)包括外壳体(2)、第一底板(3)和第二底板(4)，所述外壳体(2)固定在第一底板(3)的上表面，所述第一底板(3)的下表面和第二底板(4)的上表面均开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的内部安装有钢珠(6)，所述第一底板(3)和第二底板(4)之间固定有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)环绕在钢珠(6)的外部，所述第二底板(4)的上表面焊接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的上端贯穿第一底板(3)并旋合连接有螺帽(9)，所述外壳体(2)的外表面粘合有橡胶护套(10)。

2.根据权利要求1所述的一种角速率陀螺仪，其特征在于：所述橡胶护套(10)为环形筒状结构，所述橡胶护套(10)的外表面一体成型有防护外凸环(11)。

3.根据权利要求2所述的一种角速率陀螺仪，其特征在于：所述防护外凸环(11)为环形结构，且防护外凸环(11)等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种角速率陀螺仪，其特征在于：所述第一底板(3)和第二底板(4)均为板状结构，所述第二底板(4)上表面焊接的螺杆(8)共设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种角速率陀螺仪，其特征在于：所述缓冲弹簧(7)共设置有三圈，且缓冲弹簧(7)等间距环绕在钢珠(6)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种角速率陀螺仪，其特征在于：所述外壳体(2)为筒状结构。

7.根据权利要求1所述的一种角速率陀螺仪，其特征在于：所述第一底板(3)和第二底板(4)的表面均开设有安装螺孔(12)，所述安装螺孔(12)位于第一底板(3)和第二底板(4)的四个拐角处。