CN205664073U - 一种具有偏差快速修正的新型无人机gps支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，涉及无人机GPS安装支架领域，包括底座和安装在所述底座上表面的半球形卡槽，所述半球形卡槽内安装有与支撑杆一端连接的转动球体，所述支撑杆的另一端连接GPS安装板。本实用新型通过增加了可以调整的外置支撑杆，并能进行任意角度的调整，解决了现有外置GPS支架不能进行调整的问题，同时不受无人机机体的遮挡，对GPS模块信号的接收不造成任何影响，克服了现有技术中存在的不方便调整方位和影响信号的缺点。

Description

一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架

技术领域

本实用新型涉及无人机GPS安装支架领域，具体的说，是一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架。

背景技术

无人机的GPS模块在无人机的定位和导航过程中起着非常重要的作用，为了使无人机GPS模块在飞行过程中的导航准确性和信号接收的及时性更好，目前无人机的GPS模块安装的方式大致分为两种：第一种是内置于无人机机体内部，这种安装结构布局的优点有：模块受保护的程度高，不容易造成损坏；缺点有：由于GPS内置，机体的特殊材料会对GPS卫星信号造成一定的屏蔽作用，导致GPS信号减弱和不稳定，甚至造成无人机因无法及时接收到GPS信号而飞丢的情况，同时，在GPS内置的情况下，如果因GPS安装的水平方向的偏差影响导航的准确性需要调整时，需要对无人机进行拆卸才能实现GPS方位的调整，拆卸工序多，耗时长。第二种是外置于无人机机体上，并利用固定装置固定在无人机的顶部，这种外置安装结构的优点有：由于GPS外置，无遮挡物，相对于内置GPS的信号接收能力更强，定位和导航的准确性高；缺点有：外置的GPS支架通常都和无人机机体或者机架一体设计，用于确保GPS支架的稳定性性，通常情况下不可进行方位的调节；其次，由于结构的相对固定，不能进行变形调节，在无人机需要更换马达或者螺旋叶片时，有可能出现螺旋叶片与支架碰撞的情；同时，在GPS模块固定好后，需要进行再次调整时同样存在不便的情况，无法实现随意调整GPS模块的安装方位；最后，因固定外置GPS支架会占用较大的物理空间，在无人机的包装和运输过程中会造成不必要的空间浪费，为运输带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，用于解决背景技术中描述的现有GPS支架因结构不可调整带来的修正GPS模块方位不便的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，包括底座和安装在所述底座上表面的半球形卡槽，所述半球形卡槽内安装有与支撑杆一端连接的转动球体，所述支撑杆的另一端连接GPS安装板。

优选地，所述半球形卡槽外表面连接有螺纹管，所述螺纹管内部设有贯穿所述半球形卡槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有固定螺杆。

优选地，所述半球形卡槽的侧壁上还设置有凹槽，所述凹槽靠近所述半球形卡槽上边缘一端呈矩形，靠近所述底座的一端呈半圆形。

优选地，所述转动球体表面连接有连接柱，所述连接柱的外径与所述凹槽底部内径相适应。

优选地，所述支撑杆一端通过螺纹连接所述GPS安装板，另一端通过螺纹连接所述连接柱。

优选地，所述底座上设有两个安装孔，所述底座与所述半球形卡槽为一体连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过增加了可以调整的外置支撑杆，并能进行任意角度的调整，解决了现有外置GPS支架不能进行调整的问题，同时不受无人机机体的遮挡，对GPS模块信号的接收不造成任何影响，克服了现有技术中存在的不方便调整方位和影响信号的缺点；

（2）由于增加了固定螺杆，用于固定支撑杆，放置在无人机飞行过程中位置发生变化，影响GPS的正常定位。

（3）由于支撑杆可以进行收放，在不适用或者需要包装运输时，可以有效的减小无人机的体积，便于运输，加之，本实用新型的机构简单，连接可靠，方便拆卸，与现有技术相比在GPS模块功能的发挥上和机构的优化上都有显著的进步。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为半球形卡槽的放大结构示意图；

图3为支撑杆收放结构示意图；

其中1-半球形卡槽，1a-螺纹管，1b-螺纹孔，1c-凹槽，2-固定螺杆，3-转动球体，3a-连接柱，4-支撑杆，5-GPS安装板，6-底座，6a-安装孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1-3所示，一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，包括底座6和安装在所述底座6上表面的半球形卡槽1，所述半球形卡槽1内安装有与支撑杆4一端连接的转动球体3，所述支撑杆4的另一端连接GPS安装板5。

工作原理：

将无人机GPS模块安装在GPS安装板5上，再将底座6固定在无人机机体上实现了GPS模块的安装和固定。当GPS模块安装的方位与理论值方位不一致时，转动GPS安装板5即可任意调整GPS模块的方位，由于半球形卡槽1和转动球体3之间通过静摩擦力实现相互之间的相对静止，达到固定的目的。在调整时，通过GPS安装板5和支撑杆4施加在旋转球体3上的旋转力大于转动球体3所受的静摩擦力时，转动球体3即可实现旋转，从而达到调整和修整GPS模块方位的效果。

实施例2：

如图1-3所示的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，为了进一步的提高半球形卡槽1的固定效果，在实施例1的基础上，所述半球形卡槽1外表面连接有螺纹管1a，所述螺纹管1a内部设有贯穿所述半球形卡槽的螺纹孔1b，所述螺纹孔1b内安装有固定螺杆2。

工作原理：

在实施例1的工作原理基础上，当需要调整和修整GPS模块方位或者位置的时候，松开固定螺杆2，使固定螺杆2的端头与转动球体3之间互不接触，消除固定螺杆2作用在转动球体3表面的正压力，调整转动球体3，拧紧固定螺杆2，使固定螺杆2的端头抵靠在转动球体3的表面，从而进一步达到对转动球体3的固定。

实施例3：

如图1-3所示的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，为了更进一步的减小本实用新型在非使用状态下的体积，进一步的减小空间的占有率，在实施例1或2的基础上，所述半球形卡槽1的侧壁上还设置有凹槽1c，所述凹槽1c靠近所述半球形卡槽1上边缘一端呈矩形，靠近所述底座6的一端呈半圆形。

进一步地，所述转动球体3表面连接有连接柱3a，所述连接柱3a的外径与所述凹槽1c底部内径相适应。

为了进一步增强本实用新型的连接可靠性和拆卸安装的便捷性，所述支撑杆4一端通过螺纹连接所述GPS安装板5，另一端通过螺纹连接所述连接柱3a。

工作原理：

在实施例1或2的工作原理基础上，当无人机GPS模块处于非工作状态时，松开固定螺杆2，将支撑杆4压入凹槽1c内，使连接柱3a完全卡接在凹槽1c的半圆形底部内，从而减小了本实用新型的体积，便于存储、包装和运输。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，其特征在于，包括底座（6）和安装在所述底座（6）上表面的半球形卡槽（1），所述半球形卡槽（1）内安装有与支撑杆（4）一端连接的转动球体（3），所述支撑杆（4）的另一端连接GPS安装板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，其特征在于，所述半球形卡槽（1）外表面连接有螺纹管（1a），所述螺纹管（1a）内部设有贯穿所述半球形卡槽（1）的螺纹孔（1b），所述螺纹孔（1b）内安装有固定螺杆（2）。

3.根据权利要求2所述的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，其特征在于，所述半球形卡槽（1）的侧壁上还设置有凹槽（1c），所述凹槽（1c）靠近所述半球形卡槽（1）上边缘一端呈矩形，靠近所述底座（6）的一端呈半圆形。

4.根据权利要求3所述的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，其特征在于，所述转动球体（3）表面连接有连接柱（3a），所述连接柱（3a）的外径与所述凹槽（1c）底部内径相适应。

5.根据权利要求4所述的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，其特征在于，所述支撑杆（4）一端通过螺纹连接所述GPS安装板（5），另一端通过螺纹连接所述连接柱（3a）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有偏差快速修正的新型无人机GPS支架，其特征在于，所述底座（6）上设有两个安装孔（6a），所述底座（6）与所述半球形卡槽（1）为一体连接。