CN209227461U - 一种摆动仿形机构 - Google Patents
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Abstract
一种摆动仿形机构,解决现有技术存在的对高低起伏冰雪路面的适应性差,需要二次清扫,作业效率低,除雪效果无法满足道路清洁要求的问题。包括固定支板和摆动悬板,其特征在于:固定支板的支板主体的一侧设置有机架连接槽,支板主体的另一侧设置有若干个沿同一圆周布置的旋转导向柱;摆动悬板的悬板主体上设置有旋转导向孔;摆动悬板的悬板主体远离固定支板一侧的下部设置有仿形架连接槽;固定支板两端的弹簧压板与摆动悬板两端弹簧座之间分别设置有仿形弹簧。其设计合理,结构紧凑,可根据不规则冰雪路面的高低起伏状况,通过自由摆动的摆动仿形机构对除雪滚筒的清扫姿态进行自动调整,利于清除道路上压实的雪和薄冰,适应性强,除雪效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于道路清洁机械设备技术领域,具体涉及一种可根据不规则冰雪路面的高低起伏状况,对除雪滚筒位置进行自动调整,适应性强的摆动仿形机构。
背景技术
目前,北方城市使用的都是“分步式”除雪机械,机械除雪程序大致为:首先,采用除冰机除掉路面的硬雪或冰雪层;然后,推雪铲将路面的积雪推到路边,并用装载机将堆到路边的积雪攒成大雪堆;使用滚刷将剩余的浮雪清扫到路边;最后,再利用装载机或人工将大雪堆铲到环卫部门的自卸车辆上运走。现有“分步式”除雪作业方式的每一步,都需要应用专门的机械设备来完成,所使用的专用机械数量大、品种繁多,需要动用多种机械配合作业。然而,利用机动车前部或后部简易安装的滚刷、来清扫积雪的除雪机,在雪层较薄时的使用效果还可以,一旦雪层积累较厚时,滚刷只能将雪向前或向上轻轻扬起,除雪效果无法满足道路清洁要求;并且,对高低起伏的冰雪路面的适应性差,需要二次清扫,作业效率低。故有必要对现有的道路除雪设备的冰雪路面仿形结构予以改进。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题,提供一种可根据不规则冰雪路面的高低起伏状况,对除雪滚筒位置进行自动调整,适应性强的摆动仿形机构。
本实用新型所采用的技术方案是:该摆动仿形机构包括固定支板和摆动悬板,其特征在于:所述固定支板由支板主体构成,支板主体的一侧设置有机架连接槽,支板主体的另一侧设置有若干个沿同一圆周布置的旋转导向柱;支板主体布置有旋转导向柱一侧的上部两端,分别设置有弹簧压板;所述摆动悬板由悬板主体构成,悬板主体上、与各旋转导向柱相对应的位置处,分别设置有旋转导向孔;摆动悬板的悬板主体远离固定支板一侧的下部设置有仿形架连接槽,仿形架连接槽上部的两端,分别设置有与固定支板上部弹簧压板位置相对应的弹簧座;所述固定支板的旋转导向柱插接在摆动悬板的旋转导向孔内,且固定支板与摆动悬板之间通过转盘轴承转动连接;转盘轴承的轴承外圈通过外圈安装孔组与固定支板相连,转盘轴承的轴承内圈则通过内圈安装孔组与摆动悬板相连;并且,相对应的固定支板弹簧压板与摆动悬板弹簧座之间,分别设置有仿形弹簧。
所述摆动悬板的仿形架连接槽,与除雪机主体机架上设置的仿形连接架一端的仿形机构连接梁相连,仿形连接架由滚筒支架和发动机安装卡槽构成,滚筒支架的下侧转动设置有除雪滚筒,发动机安装卡槽内固定设置有除雪发动机;所述仿形连接架布置有滚筒支架的一端,通过机架连接转轴与除雪机主体机架转动连接;所述固定支板的机架连接槽与除雪机主体机架相连。以在除雪作业过程中,根据不规则冰雪路面的高低起伏状况,对设置在除雪机主体机架内部仿形连接架上的除雪滚筒的位置进行自动调整,确保除雪效果。
所述摆动悬板上、与固定支板的各旋转导向柱相对应位置处设置的旋转导向孔为弧形孔。以利于摆动悬板的往复转动,提升仿形效果。
所述固定支板上的旋转导向柱、以及摆动悬板上的旋转导向孔的数量分别为四组。
本实用新型的有益效果:由于本实用新型采用由支板主体构成的固定支板,支板主体的一侧设置机架连接槽,支板主体的另一侧设置若干个沿同一圆周布置的旋转导向柱;支板主体布置有旋转导向柱一侧的上部两端,分别设置弹簧压板;摆动悬板的悬板主体上、与各旋转导向柱相对应的位置处,分别设置旋转导向孔;摆动悬板的悬板主体远离固定支板一侧的下部设置仿形架连接槽,仿形架连接槽上部的两端,分别设置与固定支板上部弹簧压板位置相对应的弹簧座;固定支板的旋转导向柱插接在摆动悬板的旋转导向孔内,且固定支板与摆动悬板之间通过转盘轴承转动连接;固定支板弹簧压板与摆动悬板弹簧座之间分别设置仿形弹簧的结构形式,所以其设计合理,结构紧凑,可根据不规则冰雪路面的高低起伏状况,通过自由摆动的摆动仿形机构对除雪滚筒的清扫姿态进行自动调整,利于清除道路上压实的雪和薄冰,适应性强,除雪效果好。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1中的固定支板的一种结构示意图。
图3是图1中的摆动悬板的一种结构示意图。
图4是图1中的转盘轴承的一种结构示意图。
图5是本实用新型的一种使用状态示意图。
图中序号说明:1固定支板、2摆动悬板、3转盘轴承、4仿形弹簧、5支板主体、6机架连接槽、7旋转导向柱、8外圈安装孔组、9弹簧压板、10悬板主体、11旋转导向孔、12弹簧座、13仿形架连接槽、14内圈安装孔组、15轴承外圈、16轴承内圈、17除雪机主体机架、18仿形机构连接梁、19发动机安装卡槽、20滚筒支架、21除雪滚筒、22机架连接转轴。
具体实施方式
根据图1~5详细说明本实用新型的具体结构。该摆动仿形机构由固定支板1和摆动悬板2两部分构成。固定支板1包括支板主体5,支板主体5的一侧设置有用于与除雪机主体机架17相连的机架连接槽6;支板主体5另外一侧的中部,设置有四个沿同一圆周布置的旋转导向柱7。固定支板1的支板主体5布置有旋转导向柱7一侧上部的左右两端,分别设置有用于压紧仿形弹簧4的弹簧压板9。摆动悬板2包括悬板主体10,悬板主体10上、与固定支板1各旋转导向柱7相对应的位置处,分别设置有圆弧形的旋转导向孔11。摆动悬板2的悬板主体10远离固定支板1一侧的下部,设置有用于与仿形连接架相连的仿形架连接槽13;仿形架连接槽13上部的左右两端,分别设置有与固定支板1上部弹簧压板9位置相对应的弹簧座12。
摆动仿形机构的固定支板1的各旋转导向柱7,对应插接在摆动悬板2的旋转导向孔11内;并且,固定支板1与摆动悬板2之间通过转盘轴承3转动连接。转盘轴承3的轴承外圈15通过外圈安装孔组8与固定支板1相连接,转盘轴承3的轴承内圈16则通过内圈安装孔组14与摆动悬板2相连接。同时,相对应的固定支板1弹簧压板9与摆动悬板2弹簧座12之间,分别设置有仿形弹簧4。
摆动仿形机构的一侧,通过固定支板1的机架连接槽6与除雪机主体机架17相连;摆动仿形机构的另一侧通过摆动悬板2的仿形架连接槽13,与除雪机主体机架17上设置的仿形连接架一端的仿形机构连接梁18相连接。仿形连接架由滚筒支架20和发动机安装卡槽19构成,滚筒支架20的下侧转动设置有除雪滚筒21,发动机安装卡槽19内固定设置有除雪发动机;仿形连接架布置有滚筒支架20的一端,通过机架连接转轴22与除雪机主体机架17转动连接。进而在除雪作业过程中,根据不规则冰雪路面的高低起伏状况,对设置在除雪机主体机架17内部仿形连接架上的除雪滚筒21的位置进行自动调整,确保除雪效果。
该摆动仿形机构使用时,首先,利用牵引架将除雪机主体机架17与牵引车辆相连,牵引车辆带动除雪机主体机架17通过其下部设置的行走轮、向前移动。之后,启动除雪发动机,使除雪发动机驱动与变速箱输出端相连的传动轴旋转,进而通过带式传动机构,来带动设置在除雪机主体机架17内部仿形连接架上的除雪滚筒21旋转,以通过除雪滚筒21上设置的剥离刷毛对冰雪路面进行清扫。在对路面积雪进行清扫的过程中,当遇到高低起伏不平的路况时,摆动仿形机构能够根据冰雪路面起伏状况、对仿形连接架以及其上除雪滚筒21的清扫姿态进行相应调整,从而增强装置的适应性,有效提升除雪效果。
Claims (4)
1.一种摆动仿形机构,包括固定支板(1)和摆动悬板(2),其特征在于:所述固定支板(1)由支板主体(5)构成,支板主体(5)的一侧设置有机架连接槽(6),支板主体(5)的另一侧设置有若干个沿同一圆周布置的旋转导向柱(7);支板主体(5)布置有旋转导向柱(7)一侧的上部两端,分别设置有弹簧压板(9);所述摆动悬板(2)由悬板主体(10)构成,悬板主体(10)上、与各旋转导向柱(7)相对应的位置处,分别设置有旋转导向孔(11);摆动悬板(2)的悬板主体(10)远离固定支板(1)一侧的下部设置有仿形架连接槽(13),仿形架连接槽(13)上部的两端,分别设置有与固定支板(1)上部弹簧压板(9)位置相对应的弹簧座(12);所述固定支板(1)的旋转导向柱(7)插接在摆动悬板(2)的旋转导向孔(11)内,且固定支板(1)与摆动悬板(2)之间通过转盘轴承(3)转动连接;转盘轴承(3)的轴承外圈(15)通过外圈安装孔组(8)与固定支板(1)相连,转盘轴承(3)的轴承内圈(16)则通过内圈安装孔组(14)与摆动悬板(2)相连;并且,相对应的固定支板(1)弹簧压板(9)与摆动悬板(2)弹簧座(12)之间,分别设置有仿形弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的摆动仿形机构,其特征在于:所述摆动悬板(2)的仿形架连接槽(13),与除雪机主体机架(17)上设置的仿形连接架一端的仿形机构连接梁(18)相连,仿形连接架由滚筒支架(20)和发动机安装卡槽(19)构成,滚筒支架(20)的下侧转动设置有除雪滚筒(21),发动机安装卡槽(19)内固定设置有除雪发动机;所述仿形连接架布置有滚筒支架(20)的一端,通过机架连接转轴(22)与除雪机主体机架(17)转动连接;所述固定支板(1)的机架连接槽(6)与除雪机主体机架(17)相连。
3.根据权利要求1所述的摆动仿形机构,其特征在于:所述摆动悬板(2)上、与固定支板(1)的各旋转导向柱(7)相对应位置处设置的旋转导向孔(11)为弧形孔。
4.根据权利要求1所述的摆动仿形机构,其特征在于:所述固定支板(1)上的旋转导向柱(7)、以及摆动悬板(2)上的旋转导向孔(11)的数量分别为四组。
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CN201822050810.4U CN209227461U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种摆动仿形机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111889405A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-06 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 一种清扫机器人 |
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- 2018-12-07 CN CN201822050810.4U patent/CN209227461U/zh active Active
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