CN209226058U - 一种球形物料排列组合选择装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球形物料排列组合选择装置，包括：第一选择机构，所述第一选择机构设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件；第二选择机构，所述第二选择机构设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件；第三选择机构，所述第三选择机构设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件。本实用新型通过第一选择机构、第二选择机构、第三选择机构来实现球形物料的单个分离以及方位的改变，能够满足生产化需求。

Description

一种球形物料排列组合选择装置

技术领域

本实用新型涉及物料选择领域，特别涉及一种球形物料排列组合选择装置。

背景技术

生产过程中，常常需要对单个物料进行加工或者检测，因此需要将物料单个进行分离，为了解决这一问题，人们实用新型了分离机构将物料进行单独分离，然而现有分离机构结构简单，其仅仅是简单地将物料进行分离，而不能改变物料落下的方位，从而为后续工序进行，带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种球形物料排列组合选择装置，以解决现有分离机构不能改变物料落下方位的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种球形物料排列组合选择装置，其特征在于，包括：

第一选择机构，所述第一选择机构设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件；

第二选择机构，所述第二选择机构设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件；

第三选择机构，所述第三选择机构设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件。

其中，所述第一运料通道与所述第二运料通道相通，所述第二运料通道设有多个第二运料支路，每个所述第二运料支路连通一个所述第三运料通道。

进一步的，所述第一运料通道设有多个，多个所述第一运料通道呈阵列分布；所述第二运料通道设有多个，在安装状态下，所述第二运料通道的数量等于每行第一运料通道的数量，所述第二运料通道还设有多个第二运料进路，所述第二运料进路的数量与每列所述第一运料通道的数量相等，每列的所述第一运料通道分别连通一个所述第二运料通道的所述第二运料进路；所述第三运料通道的数量与所述第二运料支路的数量相等，每个所述第三运料通道连通一个所述第二运料支路。

进一步的，所述第一选择机构还设有第一安装板，所述第一安装板设有第一安装间隙；在重力方向上，所述第一安装间隙的两端分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔错位设置；所述第一通孔、第二通孔和所述第一安装间隙构成所述第一运料通道。

进一步的，所述第一控制组件包括第一气缸和第一移动板，所述第一移动板贴合并移动式设置在所述第一安装间隙中，所述第一移动板上设有贯穿的第三通孔；所述第一气缸连接所述第一移动板的一端。

进一步的，所述第二选择机构还设有放置平台和工作台，所述工作台设置在所述放置平台上，所述工作台设置所述第二运料通道；所述放置平台设有贯穿的通道，每个所述第二运料支路对应一个所述通道。

进一步的，所述第二控制组件包括第一电机和连接所述第一电机的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述工作台，且所述第一转轴穿过多个所述第二运料支路的分叉处，所述第一转轴设有导向槽，所述导向槽设置在多个所述第二运料支路的分叉处。

进一步的，所述工作台包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置所述第二运料通道，在沿着第一转轴的轴向方向上，第一连接块和第二连接块依次设置，且所述放置平台的两端分别为第二连接块。

进一步的，所述第一连接块设有第一孔道，所述第二运料进路和第二运料支路同时设置在所述第一连接块的侧端；在重力方向上，所述第二运料进路位于所述第二运料支路的上方，多个所述第二运料进路汇流后通过一个所述第一孔道连通多个所述第二运料支路。

进一步的，所述第三选择机构还设有第二安装板，所述第二安装板设有第二安装间隙；在重力方向上，所述第二安装间隙的两端分别设有第四通孔和第五通孔，所述第四通孔和第五通孔错位设置；所述第四通孔、第五通孔和所述第二安装间隙构成所述第三运料通道。

进一步的，所述第三控制组件包括第二气缸和第二移动板，所述第二移动板活动式位于所述第二安装间隙中，所述第二移动板设有第六通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势:

本实用新型通过第一选择机构、第二选择机构、第三选择机构来实现球形物料的单个分离以及方位的改变，能够满足生产化需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2为第一选择机构一种实施方式的爆炸视图；

图3为第二选择机构一种实施方式的结构示意图；

图4为第二连接块结构示意图；

图5为第一连接块结构示意图；

图6为第一连接块和第一转轴装配示意图；

图7为第三选择机构一种实施方式的结构示意图；

图8为第三选择机构内部示意图；

图9为储料组件一种实施方式的结构示意图；

图10为储料室结构示意图；

图11为旋转盘结构示意图。

附图标记说明：

1-第一选择机构、2-第二选择机构、3-第三选择机构、4-连接杆、5-储料机构；

11-第一安装板、12-第一控制组件、13-第一安装间隙、21-放置平台、22- 工作台、23-第二控制组件、24-支撑板、25-辅助板、31-第二安装板、32-第三控制组件、33-第二安装间隙、51-储料室、52-旋转盘、53-出料管、54-第二电机；

111-第一固定板、112-第二固定板、113-第一连接板、121-第一移动板、122- 第一气缸、221-第二连接块、222-第一连接块、231-第一转轴、232-第一电机、 311-第三固定板、312-第四固定板、313-第二连接板、321-第二移动板、322-第二气缸、511-空腔、512-盖板、513-出料口、514-转轴孔、521-轴套、522-推块；

1111-第一通孔、1121-第二通孔、1211-第三通孔、2211-第二运料支路、2212- 第一孔道、2213-第二运料进路、2221-第二孔道、2311-导向槽、3111-第四通孔、 3121-第五通孔、3211-第六通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1-8所示，一种球形物料排列组合选择装置，包括第一选择机构1、第二选择机构2和第三选择机构3。

其中，第一选择机构1设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件2；第二选择机构2设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件23；第三选择机构3设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件32。同时，第一运料通道与第二运料通道相通，第二运料通道设有多个第二运料支路2211，每个第二运料支路2211连通一个第三运料通道，由此，第一运料通道通过第一控制组件2向第二运料通道单个运输球形物料，第二控制组件23将球形物料分配到指定第二运料支路 2211，并输送到相应第三运料通道，第三运料通道通过第三控制组件32在出口位置流出单个球形物料。

本实施例中，第一运料通道、第二运料通道、第三运料通道之间是通过软管(未画出)连接在一起的，由此，便于球形物料的流动。

本实施例中，在沿着重力方向上，第一选择机构1、第二选择机构2和第三选择机构3依次从上到下依次设置，由此，便于球形物料的流动。一种实施方式中，第一选择机构1设置在第二选择机构2上，第二选择机构2和第三选择机构3通过连接杆4连接在一起，由此，三者之间的稳固连接，便于整个装置的运行。

本实施例中，第一运料通道设有多个，多个第一运料通道呈阵列分布；第二运料通道设有多个，在安装状态下，第二运料通道的数量等于每行第一运料通道的数量，第二运料通道还设有多个第二运料进路2213，第二运料进路2213 的数量与每列第一运料通道的数量相等，每列的第一运料通道分别连通一个第二运料通道的第二运料进路2213；第三运料通道的数量与第二运料支路2211的数量相等，每个第三运料通道连通一个第二运料支路2211，由此，每次能够下来多个球形物料。

实施例2

如图2所示，与上述实施例相比，本实施例中第一选择机构1还设有第一安装板1，第一安装板1设有第一安装间隙3；在重力方向上，第一安装间隙3 的两端分别设有第一通孔1111和第二通孔1121，第一通孔1111和第二通孔1121 错位设置；第一通孔1111、第二通孔1121和第一安装间隙3构成第一运料通道，由此，第一安装间隙3用来配合第一控制组件2，从而促使第一通孔1111和第二通孔1121间歇性打开和关闭。

本实施例中，第一安装板1包括第一固定板111、第二固定板112，第一固定板111和第二固定板112拆卸式连接在一起，第一固定板111设有第一凹槽，在第一固定板111和第二固定板112组装状态下，第一凹槽和第二固定板112 构成第一安装间隙。具体地，第一固定板111和第二固定板112上设有匹配的螺纹孔，两者的螺纹孔通过螺栓连接在一起，又或者，第一安装板1还设有第一连接板113，第一连接板113分别连接在第一固定板111和第二固定板112组装的一侧，由此，用来配合第一控制组件2。

本实施例中，第一控制组件2包括第一气缸122和第一移动板121，第一移动板121贴合并移动式设置在第一安装间隙3中，第一移动板121上设有贯穿的第三通孔1211，其中第三通孔1211的高度不小于一个球形物料的直径，不大于两个球形物料的直径之和，由此，第一移动板121在第一安装间隙13移动时，每次只能带走一个球形物料；第一气缸122连接所述第一移动板121的一端，由此，通过第一气缸122带动第一移动板121在第一安装间隙13中移动。初始状态时，第三通孔1211是与第一通孔1111上下重合的，球形物料经过第一通孔1111进入第三通孔1211中，随后第一气缸122运动，促使第一移动板121带动一个球形物料运动，直至第三通孔1211与第二通孔1121上下重合，此时，球形物料从第三通孔1211进入第二通孔1121中，分离完成。

实施例3

如图3-6所示，与上述实施例相比，本实施例中述第二选择机构2还设有放置平台21和工作台22，工作台22设置在放置平台21上，工作台22设置所述第二运料通道。由此，通过放置平台21进行整体的支撑和安装，通过工作台22 用来配合第二控制组件23。

本实施例中，放置平台21设有贯穿的通道，每个所述第二运料支路2211 对应一个通道，由此，便于从竖直方向将第二运料通道中的球形物料运动到第三运料通道中。

本实施例中，第二运料通道还包括第二运料进路2213，每个第二运料进路 2213对应一个第一运料通道，当第二运料进路2213设有两个以上时，第二运料进路2213汇流到一起后分成多个第二运料支路2211，由此，便于用来配合第二控制组件23。

本实施例中，第二运料支路2211包括一级第二运料支路2211、二级第二运料支路2211……N级第二运料支路2211；汇合后的第二运料进路2213通过分离形成多个第二运料支路2211，此为一级第二运料支路2211；一级第二运料支路 2211也可再次进行分离形成二级第二运料支路2211，依次进行类推，由此，增多方向的可选性。

本实施例中，第二控制组件23包括第一电机232和连接第一电机232的第一转轴231，第一转轴231贯穿工作台22，且第一转轴231穿过多个第二运料支路2211的分叉处，第一转轴231设有导向槽2311，导向槽2311设置在多个第二运料支路2211的分叉处，由此，电机带动第一转轴231旋转，导向槽2311 连通不同的第二运料支路2211，从而促使球形物料经过不同的第二运料支路 2211进入第三选择机构3。

本实施例中，工作台22包括第一连接块222和第二连接块221，第一连接块222设置第二运料通道，在沿着第一转轴231的轴向方向上，第一连接块222 和第二连接块221依次设置，且放置平台21的两端分别为第二连接块221，由此，实现第二运料通道的成型。其中，第一连接块222上设有供第一转轴231 穿过的第二孔道2221，且第二孔道2221与第二运料支路2211相通；第二连接块221上设有供第一转轴231穿过的第一孔道2211，由此，第一孔道2211和第二孔道2221配合连接第一转轴231。

本实施例中，第一连接块221设有第一孔道2212，第二运料进路2213和第二运料支路2211同时设置在第二连接块222的两侧端；在重力方向上，第二运料进路2213位于第二运料支路2211的上方，多个第二运料进路2213汇流后通过一个第一孔道2212连通多个所述第二运料支路2211，由此，便于第一孔道 2212与第一转轴231配合，实现不同第二运料支路(2211)的导通。

本实施例中，放置平台21设有支撑板24，第一电机232设置在支撑板24 上，由此实现第一电机232的固定安装。

本实施例中，支撑板24上还设有辅助板25，辅助板25用来供第一气缸122 固定连接，工作台22的上端面用来放置第一安装板1，由此，实现第一选择机构1在第二选择机构2上的固定连接。

实施例4

如图7、8所示，与上述实施例相比，本实施例中第三选择机构3还设有第二安装板31，第二安装板31设有第二安装间隙33；在重力方向上，第二安装间隙33的两端分别设有第四通孔3111和第五通孔3121，第四通孔3111和第五通孔3121错位设置；第四通孔3111、第五通孔3121和第二安装间隙33构成第三运料通道，由此，第二安装间隙33用来配合第三控制组件32，从而促使第四通孔3111和第五通孔3121间歇性打开和关闭。

本实施例中，第三运料通道的数量是匹配第二运料支路2211的，根据实际工况而定。

本实施例中，第二安装板31包括第三固定板311、第四固定板312，第三固定板311和第四固定板312拆卸式连接在一起，第三固定板311设有第二凹槽，在第三固定板311和第四固定板312组装状态下，所述第二凹槽和所述第四固定板312构成第二安装间隙33。具体的，第三固定板311和第四固定板312 上设有匹配的螺纹孔，两者的螺纹孔通过螺栓连接在一起，又或者，第二安装板31还设有第二连接板313，第二连接板313分别连接在第三固定板311和第四固定板312组装的一侧，由此，用来配合第三控制组件32。

本实施例中，第三控制组件32包括第二气缸322和第二移动板321，第二移动板321贴合并移动式设置在第二安装间隙33中，第二移动板321上设有贯穿的第六通孔3211，其中第六通孔3211的高度不小于一个球形物料的直径，不大于两个球形物料的直径之和，由此，第二移动板321在第二安装间隙33移动时，每次只能带走一个球形物料；第二气缸322连接所述第二移动板321的一端，由此，通过第二气缸322带动第二移动板321在第二安装间隙33中移动。初始状态时，第六通孔3211是与第四通孔3111上下重合的，球形物料经过第四通孔3111进入第六通孔3211中，随后第二气缸322运动，促使第二移动板321 带动一个球形物料运动，直至第六通孔3211与第五通孔3121上下重合，此时，球形物料从第五通孔3121流出，完成选择。

实施例5

如图9-11所示，与上述实施例不同，本实施例中球形物料排列组合选择装置还包括一个储料机构5，储料机构5连通第一运料通道，并向其提供球形物料。

本实施例中，储料组件5包括储料室51、第二电机54、旋转盘52；储料室 51的底端面设有转轴孔514和出料口513，第二电机54的转轴通过转轴孔514 伸进储料室51中；旋转盘52位于储料室51中，旋转盘52设有配合第二电机 54转轴的轴套521，由此，旋转盘52能够在储料室51中转动，旋转盘52还设有与出料口513配合的推块522，在旋转盘52转动的过程中，推块522间歇式隐藏或者裸露出料口513，并带动球形物料在储料室51滚动，由此，促使球形物料通过出料口513流出储料室51。

本实施例中，轴套521的内壁贴合转轴孔514的内壁，且轴套521能够在转轴孔514中转动，由此，轴套521能够堵住转轴孔514，避免球形物料从转轴孔514流出。

本实施例中，出料口513还连通有出料管53，出料管53与第一运料通道连通，由此，实现球形物料向第一运料通道的运输。

本实施例中，储料室51由透明材料制成，由此，操作人员从外部能够清楚地查看储料室51中的球形物料的存放量，从而根据实际情况添加球形物料。

本实施例中，储料室51设有盖板512，盖板512能够打开和闭合储料室51，由此，能够将储料室51与外界隔离，防止球形物料受到污染。

本实施例中，储料机构5在安装时，还包括安装平面，储料室51和第二电机54分别是固定在安装平面上的上端面和下端面，由此，实现第二电机54带动旋转盘52在储料室51内转动。

实施例6

如图1所示，与上述实施例不同，本实施例中，储料机构5设有6个，每个储料机构分别设有6个出料管53，因此，第一安装板1上设有36个第一运料通道，其以6×6的排列形式分布；在机器正常安装状态下，每行的6个第一运料通道分别对应一个储料机构，每列的6个第一运料通道分别对应每个储料机构的6个出料管53。

第二运料通道设有6个，每个第二运料通道对应每列的6个第一运料通道，每个第二运料通道通过3个第二控制机构分流成4个第二运料支路2211。

第三运料通道设有24个，在机器正常安装状态下，每行的6个第三运料通道对应不同的6个第二运料通道，每列的4个第三运料通道对应每个第二运料通道的4个第二运料支路2211。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球形物料排列组合选择装置，其特征在于，包括：

第一选择机构(1)，所述第一选择机构(1)设有第一运料通道和控制第一运料通道导通或者截断的第一控制组件(12)；

第二选择机构(2)，所述第二选择机构(2)设有第二运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第二控制组件(23)；

第三选择机构(3)，所述第三选择机构(3)设有第三运料通道和控制第二运料通道导通或者截断的第三控制组件(32)；

其中，所述第一运料通道与所述第二运料通道相通，所述第二运料通道设有多个第二运料支路(2211)，每个所述第二运料支路(2211)连通一个所述第三运料通道。

2.根据权利要求1所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一运料通道设有多个，多个所述第一运料通道呈阵列分布；所述第二运料通道设有多个，在安装状态下，所述第二运料通道的数量等于每行第一运料通道的数量，所述第二运料通道还设有多个第二运料进路(2213)，所述第二运料进路(2213)的数量与每列所述第一运料通道的数量相等，每列的所述第一运料通道分别连通一个所述第二运料通道的所述第二运料进路(2213)；所述第三运料通道的数量与所述第二运料支路(2211)的数量相等，每个所述第三运料通道连通一个所述第二运料支路(2211)。

3.根据权利要求1或2所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一选择机构(1)还设有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)设有第一安装间隙(13)；在重力方向上，所述第一安装间隙(13)的两端分别设有第一通孔(1111)和第二通孔(1121)，所述第一通孔(1111)和第二通孔(1121)错位设置；所述第一通孔(1111)、第二通孔(1121)和所述第一安装间隙(13) 构成所述第一运料通道。

4.根据权利要求3所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一控制组件(12)包括第一气缸(122)和第一移动板(121)，所述第一移动板(121)贴合并移动式设置在所述第一安装间隙(13)中，所述第一移动板(121)上设有贯穿的第三通孔(1211)；所述第一气缸(122)连接所述第一移动板(121)的一端。

5.根据权利要求2所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第二选择机构(2)还设有放置平台(21)和工作台(22)，所述工作台(22)设置在所述放置平台(21)上，所述工作台(22)设置所述第二运料通道；所述放置平台(21)设有贯穿的通道，每个所述第二运料支路(2211)对应一个所述通道。

6.根据权利要求5所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第二控制组件(23)包括第一电机(232)和连接所述第一电机(232)的第一转轴(231)，所述第一转轴(231)贯穿所述工作台(22)，且所述第一转轴(231)穿过多个所述第二运料支路(2211)的分叉处，所述第一转轴(231)设有导向槽(2311)，所述导向槽(2311)设置在多个所述第二运料支路(2211)的分叉处。

7.根据权利要求6所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述工作台(22)包括第一连接块(221)和第二连接块(222)，所述第一连接块(221)设置所述第二运料通道，在沿着第一转轴(231)的轴向方向上，第一连接块(221)和第二连接块(222)依次设置，且所述放置平台(21)的两端分别为第二连接块(222)。

8.根据权利要求7所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第一连接块(221)设有第一孔道(2212)，所述第二运料进路(2213)和第二运料支路(2211)同时设置在所述第二连接块(222)的两侧端；在重力方向上，所述第二运料进路(2213)位于所述第二运料支路(2211)的上方，多个所述第二运料进路(2213)汇流后通过一个所述第一孔道(2212)连通多个所述第二运料支路(2211)。

9.根据权利要求1所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第三选择机构(3)还设有第二安装板(31)，所述第二安装板(31)设有第二安装间隙(33)；在重力方向上，所述第二安装间隙(33)的两端分别设有第四通孔(3111)和第五通孔(3121)，所述第四通孔(3111)和第五通孔(3121)错位设置；所述第四通孔(3111)、第五通孔(3121)和所述第二安装间隙(33)构成所述第三运料通道。

10.根据权利要求9所述的球形物料排列组合选择装置，其特征在于，所述第三控制组件(32)包括第二气缸(322)和第二移动板(321)，所述第二移动板(321)活动式位于所述第二安装间隙(33)中，所述第二移动板(321)设有第六通孔(3211)。