CN209225999U - 用于全自动手机外壳装配线的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于全自动手机外壳装配线的送料机构，包括用于输送料匣及产品的输送机构及用于装配料匣及多个产品的升降料匣。本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现手机外壳组件在组装完成后的自动装配及送料，装配过程中手机外壳组件可以由下而上叠加一定数量，省去人工分拣步骤，降低了企业的人力资源投入及劳动强度，提高了企业的生产效率。

Description

用于全自动手机外壳装配线的送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于全自动手机外壳装配线的送料机构。

背景技术

传统手机外壳装配线中需要人工将组装完毕的外壳组件逐一分拣，然后在统一由人工放入后续输送线中，这样无形中将送料过程分割成了两个步骤，不仅增加了企业的人力资源投入，提高了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于全自动手机外壳装配线的送料机构，其具有自动化程度高的优点，大大降低了企业的人力资源投入。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于全自动手机外壳装配线的送料机构，包括用于输送料匣及产品的输送机构及用于装配料匣及多个产品的升降料匣；

所述输送机构的具体结构如下：

包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接主动轮，所述主动轮通过第一皮带连接第一被动轮，所述第一被动轮装配于第一传动轴上；在所述第一传动轴上还装配一对第二被动轮，各第二被动轮通过第二皮带连接第三被动轮，各第三被动轮装配于第二传动轴上，所述第二传动轴的一端装配于第二传动轴固定外壳上，各第二传动轴固定外壳均固接于输送带机架的外侧；

所述升降料匣的具体结构如下：

包括电动滑台固定板，由第二伺服电机控制的电动滑台与电动滑台固定板固接，在所述电动滑台的移动端连接第一移动板，在第一移动板上通过一对固定板连接顶针板限位底板，于顶针板限位底板上开设用于顶针板一端配合的第一开口槽，多根顶针板分布于顶针板限位底板的两侧；于各块固定板的外侧处还设置气缸，各气缸的活塞连接第二移动板，在一对第二移动板之间固接升降板，在所述升降板的两侧也开设用于顶针板贯穿的第二开口槽。

其进一步技术方案在于：

各块顶针板围合形成用于装配料匣的料匣装配口，所述料匣装配口为矩形；

于所述升降板的表面还设置一对避免产品硬接触的弹性销。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现手机外壳组件在组装完成后的自动装配及送料，装配过程中手机外壳组件可以由下而上叠加一定数量，省去人工分拣步骤，降低了企业的人力资源投入及劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型中升降料匣的结构示意图。

图4为本实用新型中升降料匣的局部结构示意图。

其中：1、输送机构；101、第一伺服电机；102、主动轮；103、第一皮带； 104、第一被动轮；105、第二被动轮；106、第一传动轴；107、第二皮带；108、输送带机架；109、第三被动轮；110、第二传动轴；111、第二传动轴固定外壳； 2、升降料匣；201、电动滑台固定板；202、第二伺服电机；203、电动滑台； 204、第一移动板；205、固定板；206、顶针板限位底板；2061、第一开口槽； 207、顶针板；2071、料匣装配口；208、气缸；209、第二移动板；210、升降板；2101、第二开口槽；211、弹性销。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，用于全自动手机外壳装配线的送料机构包括用于输送料匣及产品的输送机构1及用于装配料匣及多个产品的升降料匣2；

如图1所示，输送机构1的具体结构如下：

包括第一伺服电机101，第一伺服电机101的输出端连接主动轮102，主动轮102通过第一皮带103连接第一被动轮104，第一被动轮104装配于第一传动轴106上；在第一传动轴106上还装配一对第二被动轮105，各第二被动轮 105通过第二皮带107连接第三被动轮109，各第三被动轮109装配于第二传动轴110上，第二传动轴110的一端装配于第二传动轴固定外壳111上，各第二传动轴固定外壳111均固接于输送带机架108的外侧；

如图3、图4所示，升降料匣2的具体结构如下：

包括电动滑台固定板201，由第二伺服电机202控制的电动滑台203与电动滑台固定板201固接，在电动滑台203的移动端连接第一移动板204，在第一移动板204上通过一对固定板205连接顶针板限位底板206，于顶针板限位底板206上开设用于顶针板207一端配合的第一开口槽2061，多根顶针板207 分布于顶针板限位底板206的两侧；于各块固定板205的外侧处还设置气缸 208，各气缸208的活塞连接第二移动板209，在一对第二移动板209之间固接升降板210，在升降板210的两侧也开设用于顶针板207贯穿的第二开口槽 2101。各块顶针板207围合形成用于装配料匣的料匣装配口2071，料匣装配口 2071为矩形。于升降板210的表面还设置一对避免产品硬接触的弹性销211。

如图1所示，升降料匣2中升降板210位于输送带机架108的中空部分，且上述顶针板207穿过该中空部分并伸出输送带机架108。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图4所示，首先由气缸208驱动第二移动板209上升，使升降板 210上升至高于第二皮带107表面。然后由外部取放机构将料匣装入料匣装配口2071中，然后通过外部吸附机构将装配好的手机外壳组件放入料匣中，手机外壳组件进入料匣内部下落并与弹性销211接触，通过弹性销211避免其与升降板210表面硬接触，从而出现产品损坏的问题。当外接光电传感器检测至产品进入料匣后，由第二伺服电机202控制电动滑台203动作，电动滑台203为丝杠丝杆副运动，其移动端移动带动第一移动板204下降一个工位，由于第一移动板204通过一对固定板205连接顶针板限位底板206，因此带动顶针板207 随顶针板限位底板206一同下降一个工位，当料匣内部的产品全部装满后，顶针板207沿第一开口槽2061、第二开口槽2101中下降，直至顶针板207下降至最底部后，此时料匣及料匣内的产品置于升降板210中，通过气缸208驱动第二移动板209下降，第二移动板209下降带动升降板210下降，使带有产品的料匣与第二皮带107接触，从而实现带有产品的料匣出料。

如图2所示，输送机构1由第一伺服电机101驱动主动轮102转动，主动轮102转动通过第一皮带103带动第一被动轮104转动，由于第一被动轮104 装配于第一传动轴106，因此第一传动轴106转动并带动第二被动轮105、第二皮带107转动，第二皮带107转动带动第三被动轮109转动，从而实现产品在第二皮带107上的输送。

本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现手机外壳组件在组装完成后的自动装配及送料，装配过程中手机外壳组件可以由下而上叠加一定数量，省去人工分拣步骤，降低了企业的人力资源投入及劳动强度，提高了企业的生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.用于全自动手机外壳装配线的送料机构，其特征在于：包括用于输送料匣及产品的输送机构(1)及用于装配料匣及多个产品的升降料匣(2)；

所述输送机构(1)的具体结构如下：

包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端连接主动轮(102)，所述主动轮(102)通过第一皮带(103)连接第一被动轮(104)，所述第一被动轮(104)装配于第一传动轴(106)上；在所述第一传动轴(106)上还装配一对第二被动轮(105)，各第二被动轮(105)通过第二皮带(107)连接第三被动轮(109)，各第三被动轮(109)装配于第二传动轴(110)上，所述第二传动轴(110)的一端装配于第二传动轴固定外壳(111)上，各第二传动轴固定外壳(111)均固接于输送带机架(108)的外侧；

所述升降料匣(2)的具体结构如下：

包括电动滑台固定板(201)，由第二伺服电机(202)控制的电动滑台(203)与电动滑台固定板(201)固接，在所述电动滑台(203)的移动端连接第一移动板(204)，在第一移动板(204)上通过一对固定板(205)连接顶针板限位底板(206)，于顶针板限位底板(206)上开设用于顶针板(207)一端配合的第一开口槽(2061)，多根顶针板(207)分布于顶针板限位底板(206)的两侧；于各块固定板(205)的外侧处还设置气缸(208)，各气缸(208)的活塞连接第二移动板(209)，在一对第二移动板(209)之间固接升降板(210)，在所述升降板(210)的两侧也开设用于顶针板(207)贯穿的第二开口槽(2101)。

2.如权利要求1所述的用于全自动手机外壳装配线的送料机构，其特征在于：各块顶针板(207)围合形成用于装配料匣的料匣装配口(2071)，所述料匣装配口(2071)为矩形。

3.如权利要求1所述的用于全自动手机外壳装配线的送料机构，其特征在于：于所述升降板(210)的表面还设置一对避免产品硬接触的弹性销(211)。