CN117620645B - 一种显示屏自动封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏自动封装装置，涉及模组安装设备领域。装置包括外壳、自动运转组件、显示单元板运输组件、壳体运输组件、封装组件、输出组件，利用显示单元板运输组件、壳体运输组件分别将材料堆叠放置在自动运转组件上，合理利用平移机构和棘轮机构从而保证材料在装置内的运动情况，且在辅助机构的作用下及时调节封装组件的状态，最终由封装组件进行处理，后续依旧使用自动运转组件将封装后的显示屏输送至输出组件上方，经由输出组件将显示屏运输出装置内部，装置通过辅助组件和封装组件的配合，及时调节封装组件的状态从而适用于平面和曲面两种显示屏的封装作业，且整个装置无需人员操作，自动化程度高，操作方便。

Description

一种显示屏自动封装装置

技术领域

本发明涉及模组安装设备领域，特别涉及一种显示屏自动封装装置。

背景技术

在信息化时代中，人们需要对信息进行了解，而随着科技的发展显示屏被人们所使用在各个领域中，且随着需求的改变，显示屏不再拘泥于平面形状，曲面也随之被使用，当前显示屏生产时部分工厂依旧需要人工进行封装作业，从而造成人力资源的浪费。

现有技术方案存在的不足之处在于：当前技术通常需要人工将显示单元板和壳体堆叠在一起，再使用上下模具积压的方式进行封装处理，此种方法虽有极大的精确度，但对于生产而言效率过于低下，并且人们在堆叠过程中会产生疲劳，相应的期间人工操作时也会存在生产危险等问题，而为解决此类问题，我们需要及时提供一种均能够对平面和曲面显示屏封装的装置，且需要实现全自动化操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种生产效率高，自动堆叠运输，并能同时处理平面显示屏和曲面显示屏封装作业的显示屏自动封装装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：装置包括外壳、自动运转组件、显示单元板运输组件、壳体运输组件、封装组件、输出组件，外壳内部设置有自动运转组件，所述的自动运转组件上方线性设置有显示单元板运输组件和壳体运输组件，所述的壳体运输组件一侧设置有封装组件，封装组件设置在外壳上，位于自动运转组件尾端设置有输出组件。

进一步的，所述的自动运转组件包括平移机构、辅助机构、棘轮机构，所述的平移机构包括放置杆、螺纹杆、推送柱、横板、滑槽板、连接杆、固定架、滑行柱、空心柱、放置块、中心滑柱、滑动环、复位弹簧，所述的滑槽板在地面上设置有多个，且滑槽板按线性排列于底面上，滑槽板上设置有两组四边形滑槽，滑槽板的四边形滑槽上滑动安装有滑行柱，而位于中间的两个滑槽板由横板连接，所述的横板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴固定有螺纹杆，所述的螺纹杆两端转动安装在横板上，横板中间和两长边一侧设置有滑槽，所述的中间滑槽处滑动安装有推送柱，推送柱与螺纹杆螺纹连接，且在螺纹杆上螺纹连接有两个推送柱，所述的推送柱中间开设有滑槽，连接杆滑动安装于推送柱的滑槽内，其中连接杆的轴线方向与横板上的滑槽方向相同，所述的连接杆两端固定在空心柱上，空心柱固定于固定架上，固定架滑动安装在横板两边的滑槽上，所述的固定架四个角处均固定有滑行柱，所述的滑行柱上转动安装有放置块，滑行柱两边设置有弧形杆，在弧形杆上套有调节弹簧，且滑行柱滑动安装在两个相邻的滑槽板之间，所述的调节弹簧一端固定在放置块上，调节弹簧另一端固定在滑行柱上，所述的空心柱下方转动安装有滑动环，且滑动环滑动安装在横板的中间滑槽上，滑动环和空心柱之间由复位弹簧连接，空心柱上方滑动安装有中心滑柱，空心柱和中心滑柱之间同样依靠复位弹簧连接。

进一步的，所述的辅助机构包括限位板、第一弹簧、固定板、T形杆、压力传感器，位于伺服电机一侧的推送柱上方固定有压力传感器，压力传感器上滑动安装有T形杆，所述的T形杆两端固定在复位弹簧上，远离伺服电机的两个滑行柱上均固定安装有固定板，所述的固定板上滑动安装有限位板，所述的限位板和固定板之间由第一弹簧连接，限位板用于限定封装材料的位置，T形杆和压力传感器用于控制调节机构。

进一步的，所述的棘轮机构包括阻位杆、固定壳、棘轮、棘爪，所述的固定壳固定在滑槽板的四边形滑槽右下角处，固定壳上转动安装有阻位杆，阻位杆在滑槽板的四边形滑槽内，用于限制滑行柱的运行轨迹，所述的阻位杆上同轴转动安装有棘轮，所述的固定壳内转动安装有三个棘爪。

进一步的，所述的显示单元板运输组件包括第一电机、传动轴、第一皮带、电磁底座、平移板、支撑弹簧、换向柱，所述的第一电机固定在平移板上，电磁底座的输出轴与传动轴同轴固定，传动轴两边均连接有第一皮带，所述的平移板垂直滑动安装在支撑弹簧上，平移板底端设置有多个支撑弹簧，所述的支撑弹簧另一端连接在电磁底座上。

进一步的，所述的壳体运输组件包括第二电机、传动齿轮、皮带轮、传动皮带、旋转轴、置物皮带、安装板，所述的安装板固定在外壳上，安装板上固定有第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有传动齿轮，所述的传动齿轮在安装板上转动安装有两个，且两个传动齿轮均啮合，传动齿轮转动安装在安装板上，传动齿轮上同轴固定有皮带轮，位于安装板的四个角处均转动安装有旋转轴，位于上端的旋转轴靠近第二电机的一段处同轴固定有皮带轮，位于第二电机同一侧的两个皮带轮由传动皮带连接，而位于同一竖直方向上的两个旋转轴两端均连接有置物皮带，所述的置物皮带上均匀设置有多个小块，其用于放置壳体。

进一步的，所述的封装组件包括工作机构和调节机构，所述的工作机构包括第四电机、主动轴、半锥齿轮、锥齿轮、连接轴、扇形板、限制板、碾压轮、第二弹簧、L形板，所述的第四电机固定在外壳上，第四电机的输出轴上同轴固定有主动轴，所述的主动轴两端对称同轴固定有两个半锥齿轮， 半锥齿轮上啮合有锥齿轮，所述的锥齿轮上同轴固定有连接轴，连接轴转动安装在外壳上，所述的连接轴两端均安装有扇形板，扇形板上均匀安装有四处上滑槽和四处下滑槽，所述的连接轴的上滑槽处滑动安装有限制板和L形板，限制板和L形板固定在一起，所述的连接轴的下滑槽处滑动安装有碾压轮，所述的碾压轮上设置有圆柱，碾压轮的圆柱体滑动安装在L形板上，碾压轮和L形板之间由第二弹簧连接，所述的限制板一端设置有卡槽，限制板另一端设置有圆柱，所述的限制板的圆柱端设置有调节组件。

进一步的，所述的调节机构包括电缸、顶板、平移柱、连接板、弧形板，所述的电缸固定在外壳上，电缸的输出轴上固定有顶板，顶板的四个角上均固定有平移柱，所述的平移柱滑动安装在外壳上，平移柱上固定有连接板，所述的连接板用于连接弧形板，所述的弧形板上设置有弧形槽，弧形板的弧形槽内滑动安装有限制板。

进一步的，所述的输出组件包括第三电机、支架、辊轮、输出皮带，所述的支架设置在地面上，支架两端均转动安装有辊轮，所述的支架一侧固定有第三电机，所述的第三电机的输出轴上同轴固定在其中一个辊轮上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置自动运转组件，从而保证堆叠物往工作区域的运输以及对封装后的显示屏运输作业，使得装置自动化程度高，且在平移机构和棘轮机构的共同作用下，促使固定架及其所附零件在空间内作四边形运动，保证了工作需求的同时降低了装置的占用空间，且运行路线是唯一的，因此装置的安全性更高。

（2）本发明设置有显示单元板运输组件和壳体运输组件，利用单独的工具将显示单元板和壳体堆叠在一起，且在辅助机构的作用下确保装置堆叠时的精确性，从而降低了工作人员的作业强度，有效的提升了封装效率。

（3）本发明设置有封装组件，经辅助组件进行监控从而促使调节机构触发，进而改变工作机构的状态，使得该装置能够对平面和曲面两种显示屏进行封装作业，因而增强了装置的适用范围，后续生产作业中无需更换装置即可完成作业。

附图说明

图1是本发明一种显示屏自动封装装置的外部结构示意图。

图2是图1去除外壳后的结构示意图。

图3是平移机构的结构示意图。

图4是固定架处的结构示意图。

图5是滑行柱和空心柱处的结构示意图。

图6是辅助机构的结构示意图。

图7是滑槽板的结构示意图。

图8是棘轮机构的结构示意图。

图9是显示单元板运输组件的结构示意图。

图10是外壳运输组件的结构示意图。

图11是皮带轮的安装示意图。

图12是工作机构的结构示意图。

图13是连接轴处的结构示意图。

图14是扇形板的结构示意图。

图15是L形板处的结构示意图。

图16是图15另一视角的结构示意图。

图17是调节机构和输出组件的结构示意图。

附图标号：1-外壳；100-放置杆；101-伺服电机；102-螺纹杆；103-推送柱；104-横板；105-滑槽板；106-连接杆；107-固定架；108-滑行柱；109-空心柱；110-放置块；111-调节弹簧；112-中心滑柱；113-滑动环；114-复位弹簧；1001-四边形滑槽；201-限位板；202-第一弹簧；203-固定板；204-T形杆；205-压力传感器；301-阻位杆；302-固定壳；303-棘轮；304-棘爪；401-第一电机；402-传动轴；403-第一皮带；404-电磁底座；405-平移板；406-支撑弹簧；407-换向柱；501-第二电机；502-传动齿轮；503-皮带轮；504-传动皮带；505-旋转轴；506-置物皮带；507-安装板；601-第四电机；602-主动轴；603-半锥齿轮；604-锥齿轮；605-连接轴；606-扇形板；607-限制板；608-碾压轮；609-第二弹簧；610-L形板；6001-上滑槽；6002-下滑槽；6003-卡槽；701-电缸；702-顶板；703-平移柱；704-连接板；705-弧形板；801-第三电机；802-支架；803-辊轮；804-输出皮带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图17所示，一种显示屏自动封装装置，包括外壳1、自动运转组件、显示单元板运输组件、壳体运输组件、封装组件、输出组件，外壳1内部设置有自动运转组件，自动运转组件上方线性设置有显示单元板运输组件和壳体运输组件，壳体运输组件一侧设置有封装组件，封装组件设置在外壳1上，位于自动运转组件尾端设置有输出组件；

自动运转组件包括平移机构、辅助机构、棘轮机构，平移机构包括放置杆100、螺纹杆102、推送柱103、横板104、滑槽板105、连接杆106、固定架107、滑行柱108、空心柱109、放置块110、中心滑柱112、滑动环113、复位弹簧114，滑槽板105在地面上设置有多个，且滑槽板105按线性排列于底面上，滑槽板105上设置有两组四边形滑槽1001，滑槽板105的四边形滑槽1001上滑动安装有滑行柱108，而位于中间的两个滑槽板105由横板104连接，横板104上固定有伺服电机101，伺服电机101的输出轴上同轴固定有螺纹杆102，螺纹杆102两端转动安装在横板104上，横板104中间和两长边一侧设置有滑槽，中间滑槽处滑动安装有推送柱103，推送柱103与螺纹杆102螺纹连接，且在螺纹杆102上螺纹连接有两个推送柱103，推送柱103中间开设有滑槽，连接杆106滑动安装于推送柱103的滑槽内，其中连接杆106的轴线方向与横板104上的滑槽方向相同，连接杆106两端固定在空心柱109上，空心柱109固定于固定架107上，固定架107滑动安装在横板104两边的滑槽上，固定架107四个角处均固定有滑行柱108，滑行柱108上转动安装有放置块110，滑行柱108两边设置有弧形杆，在弧形杆上套有调节弹簧111，且滑行柱108滑动安装在两个相邻的滑槽板105之间，调节弹簧111一端固定在放置块110上，调节弹簧111另一端固定在滑行柱108上，空心柱109下方转动安装有滑动环113，且滑动环113滑动安装在横板104的中间滑槽上，滑动环113和空心柱109之间由复位弹簧114连接，空心柱109上方滑动安装有中心滑柱112，空心柱109和中心滑柱112之间同样依靠复位弹簧114连接。

辅助机构包括限位板201、第一弹簧202、固定板203、T形杆204、压力传感器205，位于伺服电机101一侧的推送柱103上方固定有压力传感器205，压力传感器205上滑动安装有T形杆204，T形杆204两端固定在复位弹簧114上，远离伺服电机101的两个滑行柱108上均固定安装有固定板203，固定板203上滑动安装有限位板201，限位板201和固定板203之间由第一弹簧202连接，限位板201用于限定封装材料的位置，T形杆204和压力传感器205用于控制调节机构。

棘轮机构包括阻位杆301、固定壳302、棘轮303、棘爪304，固定壳302固定在滑槽板105的四边形滑槽1001右下角处，固定壳302上转动安装有阻位杆301，阻位杆301在滑槽板105的四边形滑槽1001内，用于限制滑行柱108的运行轨迹，阻位杆301上同轴转动安装有棘轮303，固定壳302内转动安装有三个棘爪304。

显示单元板运输组件包括第一电机401、传动轴402、第一皮带403、电磁底座404、平移板405、支撑弹簧406、换向柱407，第一电机401固定在平移板405上，电磁底座404的输出轴与传动轴402同轴固定，传动轴402两边均连接有第一皮带403，平移板405垂直滑动安装在支撑弹簧406上，平移板405底端设置有多个支撑弹簧406，支撑弹簧406另一端连接在电磁底座404上。

壳体运输组件包括第二电机501、传动齿轮502、皮带轮503、传动皮带504、旋转轴505、置物皮带506、安装板507，安装板507固定在外壳1上，安装板507上固定有第二电机501，第二电机501的输出轴上同轴固定有传动齿轮502，传动齿轮502在安装板507上转动安装有两个，且两个传动齿轮502均啮合，传动齿轮502转动安装在安装板507上，传动齿轮502上同轴固定有皮带轮503，位于安装板507的四个角处均转动安装有旋转轴505，位于上端的旋转轴505靠近第二电机501的一段处同轴固定有皮带轮503，位于第二电机501同一侧的两个皮带轮503由传动皮带504连接，而位于同一竖直方向上的两个旋转轴505两端均连接有置物皮带506，置物皮带506上均匀设置有多个小块，其用于放置壳体。

封装组件包括工作机构和调节机构，工作机构包括第四电机601、主动轴602、半锥齿轮603、锥齿轮604、连接轴605、扇形板606、限制板607、碾压轮608、第二弹簧609、L形板610，第四电机601固定在外壳1上，第四电机601的输出轴上同轴固定有主动轴602，主动轴602两端对称同轴固定有两个半锥齿轮603， 半锥齿轮603上啮合有锥齿轮604，锥齿轮604上同轴固定有连接轴605，连接轴605转动安装在外壳1上，连接轴605两端均安装有扇形板606，扇形板606上均匀安装有四处上滑槽6001和四处下滑槽6002，连接轴605的上滑槽6001处滑动安装有限制板607和L形板610，限制板607和L形板610固定在一起，连接轴605的下滑槽6002处滑动安装有碾压轮608，碾压轮608上设置有圆柱，碾压轮608的圆柱体滑动安装在L形板610上，碾压轮608和L形板610之间由第二弹簧609连接，限制板607一端设置有卡槽6003，限制板607另一端设置有圆柱，限制板607的圆柱端设置有调节组件。

调节机构包括电缸701、顶板702、平移柱703、连接板704、弧形板705，电缸701固定在外壳1上，电缸701的输出轴上固定有顶板702，顶板702的四个角上均固定有平移柱703，平移柱703滑动安装在外壳1上，平移柱703上固定有连接板704，连接板704用于连接弧形板705，弧形板705上设置有弧形槽，弧形板705的弧形槽内滑动安装有限制板607。

输出组件包括第三电机801、支架802、辊轮803、输出皮带804，支架802设置在地面上，支架802两端均转动安装有辊轮803，支架802一侧固定有第三电机801，第三电机801的输出轴上同轴固定在其中一个辊轮803上。

本发明的工作原理如下：装置运行前，将壳体堆叠放置在置物皮带506上，此时置物皮带506上的小块能够分隔开每一个壳体，同时将显示单元板依次放置到第一皮带403上，其他零件位置如图示所示即可。

启动第一电机401，带动传动轴402促使第一皮带403在传动轴402和换向柱407之间运转，同时将显示单元板输送至放置块110上方，直到显示单元板接触到限位板201为止，此时停止第一电机401驱动，启动电磁底座404，使得电磁底座404带磁将平移板405吸附，从而压缩支撑弹簧406，因此显示单元板将被放置在放置块110上方即可，放置完毕后驱动第二电机501，从而带动两个传动齿轮502在安装板507上旋转，且两个安装板507的旋转方向相反，进一步带动传动齿轮502上的皮带轮503旋转，经传动皮带504传递促使另一边的皮带轮503带动旋转轴505在安装板507上旋转，最终促使置物皮带506对壳体进行向下的逐个运输，从而将壳体放置在显示单元板上方即可，而由于显示单元板分为平面和曲面状，为适应生产需求，此装置能够对两种不同状态的显示单元板进行封装处理。

以平面显示单元板为主的封装过程中，显示单元板先接触到中心滑柱112，从而在重力的作用下将中心滑柱112向下压动，中心滑柱112将在滑行柱108上向下滑动并压缩复位弹簧114，进一步的连接在此处的T形杆204向压力传感器205内下压，将信号保留并传递给电缸701，待传送到封装组件下方后驱动电缸701工作。

此时先启动伺服电机101促使螺纹杆102在横板104上旋转，在螺纹的作用下推送柱103将在横板104的中间滑槽上移动，同时推送柱103带动连接杆106和两端的滑行柱108以及固定架107上的零件一起移动此时滑行柱108在四边形滑槽1001内滑动（按照图7所示滑行柱108在四边形滑槽1001内按照顺时针方向滑动），滑行柱108在四边形滑槽1001的滑槽内滑动时先向远离伺服电机101的方向滑动，最终下落，从而将堆叠物放置在放置杆100上即可，此时伺服电机101停止驱动，由于上述中T形杆204对压力传感器205产生压力，因此压力传感器205将信号传递给电缸701，并驱动电缸701带动顶板702上的平移柱703在外壳1上向下滑动，最终平移柱703带动连接板704上的弧形板705向下滑动，在弧形板705的滑槽限制下促使L形板610在扇形板606的上滑槽6001上向下滑动，同样的固定于L形板610上的限制板607也将跟随第四电机601滑动，L形板610下降时由于第二弹簧609的关系，故而将带动碾压轮608在扇形板606的下滑槽6002上滑动，最终碾压轮608在扇形板606的端点处，此时第二弹簧609处于原长状态，相应的限制板607下降时与扇形板606配合，限制板607的卡槽6003将限制扇形板606的下滑槽6002的长度，但此时碾压轮608依旧能够在下滑槽6002上局部滑动。

驱动第四电机601从而带动主动轴602上的半锥齿轮603和锥齿轮604在外壳1上旋转，其中两个半锥齿轮603逐次与锥齿轮604啮合并作用，最终使得锥齿轮604进行往复旋转运动，进一步的锥齿轮604促使连接轴605带动两端的扇形板606进行往复旋转，相应的限制板607也在弧形板705的滑槽内往复滑动，处于端处的碾压轮608依次接触到堆叠物，在平面堆叠物的限制下碾压轮608被迫在L形板610上滑动，且压缩第二弹簧609，同样的碾压轮608端处将在扇形板606的下滑槽6002上滑动，进而将壳体和平面显示单元板进行组装，从而保障装置能够对平面显示屏进行封装处理。

封装完毕后显示屏将继续留在放置杆100上，而滑行柱108在滑槽板105的四边形滑槽1001中滑行时已将限位板201放置到显示屏最下方，且此时由于滑行柱108带动固定架107下降，连接杆106将在推送柱103上向下滑动，空心柱109将在滑动环113上向下滑动，滑动环113被拉伸，而滑行柱108在向下滑动时需要进入棘轮机构，其中滑行柱108的圆柱促使阻位杆301在固定壳302上单方向旋转，虽然滑行柱108需要往回滑动的同时整体部件需要克服滑动环113拉伸状态，但在棘爪304的作用下，滑行柱108只能沿着滑槽板105的四边形滑槽1001下滑槽进行滑动，因此驱动伺服电机101反转后，滑行柱108能够限制固定架107上的零件在滑槽板105的四边形滑槽1001下方滑槽上往回滑动，直到滑行柱108上滑行，而远离伺服电机101的固定架107上的一组零件上同样先穿过封装完毕后的显示屏底部，最终将显示屏托起，在进行第二次封装作业时将封装好的显示屏送至输出皮带804上，而第三电机801一直处于常开状态，第三电机801促使辊轮803在支架802上旋转，最终带动输出皮带804运动，进而在显示屏放到输出皮带804上后能够及时将显示屏送出装置内部即可。

对于曲面显示屏封装而言，由于曲面接触到两端的放置块110后，最终由于弧形形状的特殊，使得中心滑柱112在空心柱109滑行行程更大，故而利用此特点，本装置也能对曲面显示屏进行封装，以下将对曲面显示屏的局部重要步骤进行叙述。

曲面显示单元板放置到第一皮带403上时需要弧面顶点朝下，且弧面中心轴沿第一皮带403运动方向放置，壳体依照曲面显示单元板方向放置在置物皮带506上即可。

曲面封装材料放置到中心滑柱112上后促使中心滑柱112滑动到空心柱109最底端，同样的在曲面作用下使得放置块110在滑行柱108上转动，并对靠近中心滑柱112一侧的调节弹簧111进行压缩从而将曲面堆叠物拖住即可，而此时固定在中心滑柱112上的T形杆204将对压力传感器205产生最大的压力，从而利用此信号传动给电缸701，促使电缸701驱动，最终使得弧形板705促使L形板610和限制板607在扇形板606的上滑槽6001上滑动，最终L形板610迫使第二弹簧609压缩，将第二弹簧609紧贴在扇形板606的端点处，同时限制板607下滑到最底端，使得在限制板607和扇形板606的作用下迫使碾压轮608固定在扇形板606的下滑槽6002端点处，确保连接轴605旋转时能够带动碾压轮608做圆周运动而不改变碾压轮608的位置，以此使得装置能够对曲面显示屏进行封装，其余未在曲面显示屏封装流程中叙述的零件运动过程同平面显示屏封装中的相关零件运动相同。

Claims (5)

1.一种显示屏自动封装装置，其特征在于：包括外壳（1）、自动运转组件、显示单元板运输组件、壳体运输组件、封装组件、输出组件，外壳（1）内部设置有自动运转组件，所述的自动运转组件上方线性设置有显示单元板运输组件和壳体运输组件，所述的壳体运输组件一侧设置有封装组件，封装组件设置在外壳（1）上，位于自动运转组件尾端设置有输出组件；所述的封装组件包括工作机构和调节机构，所述的工作机构包括第四电机（601）、主动轴（602）、半锥齿轮（603）、锥齿轮（604）、连接轴（605）、扇形板（606）、限制板（607）、碾压轮（608）、第二弹簧（609）、L形板（610），所述的第四电机（601）固定在外壳（1）上，第四电机（601）的输出轴上同轴固定有主动轴（602），所述的主动轴（602）两端对称设置有两个半锥齿轮（603），半锥齿轮（603）上啮合有锥齿轮（604），所述的锥齿轮（604）上同轴固定有连接轴（605），连接轴（605）转动安装在外壳（1）上，所述的连接轴（605）两端均安装有扇形板（606），扇形板（606）上均匀安装有四处上滑槽（6001）和四处下滑槽（6002），所述的连接轴（605）的上滑槽（6001）处滑动安装有限制板（607）和L形板（610），限制板（607）和L形板（610）固定在一起，所述的连接轴（605）的下滑槽（6002）处滑动安装有碾压轮（608），所述的碾压轮（608）上设置有圆柱，碾压轮（608）的圆柱体滑动安装在L形板（610）上，碾压轮（608）和L形板（610）之间由第二弹簧（609）连接，所述的限制板（607）一端设置有卡槽（6003），限制板（607）另一端设置有圆柱，所述的限制板（607）的圆柱端设置有调节组件；

所述的自动运转组件包括平移机构、辅助机构、棘轮机构，所述的平移机构包括放置杆（100）、螺纹杆（102）、推送柱（103）、横板（104）、滑槽板（105）、连接杆（106）、固定架（107）、滑行柱（108）、空心柱（109）、放置块（110）、中心滑柱（112）、滑动环（113）、复位弹簧（114），所述的滑槽板（105）在地面上设置有多个，且滑槽板（105）按线性排列于底面上，滑槽板（105）上设置有两组四边形滑槽（1001），滑槽板（105）的四边形滑槽（1001）上滑动安装有滑行柱（108），而位于中间的两个滑槽板（105）由横板（104）连接，所述的横板（104）上设置有伺服电机（101），伺服电机（101）的输出轴上设置有螺纹杆（102），所述的螺纹杆（102）两端转动安装在横板（104）上，横板（104）中间和两长边一侧设置有滑槽，中间所述的滑槽处滑动安装有推送柱（103），推送柱（103）与螺纹杆（102）螺纹连接，且在螺纹杆（102）上设置有两个推送柱（103），所述的推送柱（103）中间开设有滑槽，连接杆（106）设置于推送柱（103）的滑槽内，其中连接杆（106）的轴线方向与横板（104）上的滑槽方向相同，所述的连接杆（106）两端设置有空心柱（109），空心柱（109）固定于固定架（107）上，固定架（107）滑动安装在横板（104）两边的滑槽上，所述的固定架（107）四个角处均设置有滑行柱（108），所述的滑行柱（108）上转动安装有放置块（110），滑行柱（108）两边设置有弧形杆，在弧形杆上套有调节弹簧（111），且滑行柱（108）设置在两个相邻的滑槽板（105）之间，所述的调节弹簧（111）一端固定在放置块（110）上，调节弹簧（111）另一端固定在滑行柱（108）上，所述的空心柱（109）下方转动安装有滑动环（113），且滑动环（113）滑动安装在横板（104）的中间滑槽上，滑动环（113）和空心柱（109）之间由复位弹簧（114）连接，空心柱（109）上方滑动安装有中心滑柱（112），空心柱（109）和中心滑柱（112）之间同样依靠复位弹簧（114）连接；

所述的辅助机构包括限位板（201）、第一弹簧（202）、固定板（203）、T形杆（204）、压力传感器（205），位于伺服电机（101）一侧的推送柱（103）上方设置有压力传感器（205），压力传感器（205）上滑动安装有T形杆（204），所述的T形杆（204）两端固定在复位弹簧（114）上，远离伺服电机（101）的两个滑行柱（108）上均固定安装有固定板（203），所述的固定板（203）上滑动安装有限位板（201），所述的限位板（201）和固定板（203）之间由第一弹簧（202）连接，限位板（201）用于限定封装材料的位置，T形杆（204）和压力传感器（205）用于控制调节机构；

所述的显示单元板运输组件包括第一电机（401）、传动轴（402）、第一皮带（403）、电磁底座（404）、平移板（405）、支撑弹簧（406）、换向柱（407），所述的第一电机（401）设置在平移板（405）上，电磁底座（404）的输出轴与传动轴（402）同轴固定，传动轴（402）两边均连接有第一皮带（403），所述的平移板（405）垂直滑动安装在支撑弹簧（406）上，平移板（405）底端设置有多个支撑弹簧（406），所述的支撑弹簧（406）另一端连接在电磁底座（404）上。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动封装装置，其特征在于：所述的棘轮机构包括阻位杆（301）、固定壳（302）、棘轮（303）、棘爪（304），所述的固定壳（302）设置在滑槽板（105）的四边形滑槽（1001）右下角处，固定壳（302）上转动安装有阻位杆（301），阻位杆（301）在滑槽板（105）的四边形滑槽（1001）内，用于限制滑行柱（108）的运行轨迹，所述的阻位杆（301）上同轴转动安装有棘轮（303），所述的固定壳（302）内设置有三个棘爪（304）。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏自动封装装置，其特征在于：所述的壳体运输组件包括第二电机（501）、传动齿轮（502）、皮带轮（503）、传动皮带（504）、旋转轴（505）、置物皮带（506）、安装板（507），所述的安装板（507）设置在外壳（1）上，安装板（507）上设置有第二电机（501），第二电机（501）的输出轴上同轴固定有传动齿轮（502），所述的传动齿轮（502）设置有两个，且两个传动齿轮（502）均啮合，传动齿轮（502）转动安装在安装板（507）上，传动齿轮（502）上同轴固定有皮带轮（503），位于安装板（507）的四个角处均转动安装有旋转轴（505），位于上端的旋转轴（505）靠近第二电机（501）的一段处同轴固定有皮带轮（503），位于第二电机（501）同一侧的两个皮带轮（503）由传动皮带（504）连接，而位于同一竖直方向上的两个旋转轴（505）两端均设置有置物皮带（506），所述的置物皮带（506）上均匀设置有多个小块，其用于放置壳体。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏自动封装装置，其特征在于：所述的调节机构包括电缸（701）、顶板（702）、平移柱（703）、连接板（704）、弧形板（705），所述的电缸（701）设置在外壳（1）上，电缸（701）的输出轴上固定有顶板（702），顶板（702）的四个角上均设置有平移柱（703），所述的平移柱（703）滑动安装在外壳（1）上，平移柱（703）上固定有连接板（704），所述的连接板（704）用于连接弧形板（705），所述的弧形板（705）上设置有弧形槽，弧形板（705）的弧形槽内滑动安装有限制板（607）。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏自动封装装置，其特征在于：所述的输出组件包括第三电机（801）、支架（802）、辊轮（803）、输出皮带（804），所述的支架（802）设置在地面上，支架（802）两端均设置有辊轮（803），所述的支架（802）一侧设置有第三电机（801），所述的第三电机（801）的输出轴上同轴固定在其中一个辊轮（803）上。