CN217920098U - 一种滚筒式翻板机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式翻板机及其控制系统，翻板底架(201)上设置有一对用于带动载板滚筒(202)转动且呈对称分布的动力辊(203)，所述动力辊(203)两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架(201)上，所述动力辊(203)上设置有一对主动齿，一对动力辊(203)的其中一个动力辊(203)与往复电机连接，传感控制单元：距离传感器连接可编辑逻辑控制器，执行控制单元：可编程逻辑控制器连接驱动设备(210)，以实现驱动设备的步进升降，本实用新型优点是：结构稳定，可长时间使用，生产效率高，利用载板滚筒的翻转可使实现板材的二次加工或直接进行包装系统进行包装，使用简单方便。

Description

一种滚筒式翻板机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种滚筒式翻板机。

背景技术

目前，板材在加工过程中需要板材双面进行加工，现有的加工方式是将单面加工完成的板材进行人工翻面，或通过设备一个个进行翻面，然后在放入生产线中进行另一面的加工，这种方式1、当使用人工一个个翻面，需要较高的劳动强度，不符合机械化生产的目的；2、使用设备进行单独翻面效率较低，降低了生产节奏。

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种滚筒式翻板机。

本实用新型包括翻板底架和载板滚筒，

翻板底架上设置有一对用于带动载板滚筒转动且呈对称分布的动力辊，所述动力辊两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架上，所述动力辊上设置有一对主动齿，一对动力辊的其中一个动力辊与往复电机连接，

载板滚筒具有开口凹槽并形成板材叠加放置区域，载板滚筒内设置有一对对称的导轨，载板滚筒内设置驱动设备安装柱和支撑柱，且驱动设备安装柱位于导轨上方，驱动设备的固定端设置在驱动设备安装柱上，载板架具有一对载物座，且一对载物座位于支撑柱上方，载板架与驱动设备连接，并通过驱动设备带动在导轨内上下移动，

载板滚筒两端的外圈分别设置有从动齿，并与一对动力辊上的主动齿相啮合,

还包括控制系统，驱动设备是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒内设置有用于检测板材的距离传感器，控制系统包括传感控制单元和执行控制单元，

传感控制单元：

距离传感器连接可编辑逻辑控制器，

执行控制单元：

可编程逻辑控制器连接驱动设备，以实现驱动设备的步进升降，

可编程逻辑控制器连接往复电机，以实现控制往复电机往复运动，

人机交互系统与执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接，

本地监控连接传感控制单元的可编辑逻辑控制器。

进一步，所述翻板底架设置有四个限位柱，载板滚筒的开口端设置有与翻板底架四个限位柱对应的四个限位凸起。

进一步，载板滚筒由一对圆盘通过连接柱组合而成，一对圆盘上开有对称的开口凹槽。

进一步，载板架两端设置有滑块，并盖在在导轨内上下移动。

进一步，驱动设备的动力输出轴通过销轴和销轴座与载板架连接。

进一步，一对圆盘上分别设置有从动齿，一对圆盘的其中一个圆盘与一对动力辊中其中一对对称的主动齿相啮合，一对圆盘另一个圆盘与一对动力辊中另一对对称的主动齿相啮合。

进一步，往复电机通过减速机与一对动力辊的其中一个动力辊连接。

本实用新型优点是：结构稳定，可长时间使用，生产效率高，利用载板滚筒的翻转可使实现板材的二次加工或直接进行包装系统进行包装，使用简单方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图结构示意图。

图3是本实用新型装板状态结构示意图。

图4是本实用新型控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括翻板底架201和载板滚筒202，

翻板底架201上设置有一对用于带动载板滚筒202转动且呈对称分布的动力辊203，所述动力辊203两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架201上，所述动力辊203上设置有一对主动齿，一对动力辊203的其中一个动力辊203与往复电机连接，

载板滚筒202具有开口凹槽并形成板材叠加放置区域204，载板滚筒202内设置有一对对称的导轨205，载板滚筒202内设置驱动设备安装柱206和支撑柱207，且驱动设备安装柱206位于导轨205上方，驱动设备210的固定端设置在驱动设备安装柱206上，载板架208具有一对载物座209，且一对载物座209位于支撑柱207上方，载板架208与驱动设备210连接，并通过驱动设备210带动在导轨205内上下移动，

载板滚筒202两端的外圈分别设置有从动齿，并与一对动力辊203上的主动齿相啮合,

还包括控制系统，驱动设备是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒202内设置有用于检测板材的距离传感器，控制系统包括传感控制单元和执行控制单元，

传感控制单元：

距离传感器连接可编辑逻辑控制器，

执行控制单元：

可编程逻辑控制器连接驱动设备，以实现驱动设备的步进升降，

可编程逻辑控制器连接往复电机，以实现控制往复电机往复运动，

人机交互系统与执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接，

本地监控连接传感控制单元的可编辑逻辑控制器。

进一步，所述翻板底架201设置有四个限位柱211，载板滚筒202的开口端设置有与翻板底架201四个限位柱211对应的四个限位凸起212。通过四个限位柱211和四个限位凸起212之间的配合，完成载板滚筒202在翻转完成后的限位。

进一步，载板滚筒202由一对圆盘2021通过连接柱组合而成，一对圆盘2021上开有对称的开口凹槽。

进一步，载板架208两端设置有滑块，并盖在在导轨205内上下移动。

进一步，驱动设备210的动力输出轴通过销轴和销轴座与载板架208连接。

进一步，一对圆盘2021上分别设置有从动齿，一对圆盘2021的其中一个圆盘2021与一对动力辊203中其中一对对称的主动齿相啮合，一对圆盘2021另一个圆盘2021与一对动力辊203中另一对对称的主动齿相啮合。

进一步，往复电机通过减速机与一对动力辊203的其中一个动力辊203连接。

进一步，驱动设备210是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒202内设置有用于检测板材的距离传感器。

实施例1，将该设备放置在输送设备的出口端，此时开口凹槽处与输送设备的出口端位置对应，步进气缸通过载板架208使一对载物座209与输送设备的出口平行，

当距离传感器检测到有板材经进入开口凹槽进入板材叠加放置区域204并落在一对载物座209上时，步进气缸带动载板架208下降一个板材位置，此时依然保持一对载物座209与输送设备的出口平行，板材依次通过该方式进入板材叠加放置区域204内的上一个板材上方，当到达步进气缸的极限位置时，步进气缸带动载板架208上升，直至板材顶在开口凹槽顶部处并被压紧（由于板材的长度大于载板滚筒202的距离，因此开口凹槽顶部具有限位功能），往复电机通过主动齿、和从动齿带动载板滚筒202一百八十度旋转，使开口凹槽背向输送设备的出口端，驱动设备210解除压紧状态，此时，可将叠加的板材搬运出板材叠加放置区域204。

传感控制单元：

距离传感器连接可编辑逻辑控制器，

控制系统：

执行控制单元：

可编程逻辑控制器连接驱动设备，以实现驱动设备的步进升降，

可编程逻辑控制器连接往复电机，以实现控制往复电机往复运动，

利用距离传感器检测板材是否存在以及存在的板材与距离传感器之间的距离，当没有板材时，驱动设备210不工作，当板材存在时，距离传感器检测板材与其之间的距离，当板材的叠加高度高于输送设备的出口高度则驱动设备210工作，带动载板架208下降一个板材位置，使板材上方的位置与输送设备的出口平行，当叠加到指定高度后，可编程逻辑控制器控制驱动设备210夹紧，往复电机在可编程逻辑控制器的作用下进行往复运动，

上述控制条件是基于可编程逻辑控制器的程序进行运行，运行条件基于板材的叠加数量以及距离传感器高度的控制。

人机交互系统与执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接，

本地监控连接传感控制单元的可编辑逻辑控制器。

人机交互系统通过可编辑逻辑控制器控制执行控制单元中的设备进行工作，

本地监控接受传感控制单元的信号输入。

Claims (7)

1.一种滚筒式翻板机，其特征在于它包括翻板底架(201)和载板滚筒(202)，

翻板底架(201)上设置有一对用于带动载板滚筒(202)转动且呈对称分布的动力辊(203)，所述动力辊(203)两端分别通过轴承和轴承座设置在翻板底架(201)上，所述动力辊(203)上设置有一对主动齿，一对动力辊(203)的其中一个动力辊(203)与往复电机连接，

载板滚筒(202)具有开口凹槽并形成板材叠加放置区域(204)，载板滚筒(202)内设置有一对对称的导轨(205)，载板滚筒(202)内设置驱动设备安装柱(206)和支撑柱(207)，且驱动设备安装柱(206)位于导轨(205)上方，驱动设备(210)的固定端设置在驱动设备安装柱(206)上，载板架(208)具有一对载物座(209)，且一对载物座(209)位于支撑柱(207)上方，载板架(208)与驱动设备(210)连接，并通过驱动设备(210)带动在导轨(205)内上下移动，

载板滚筒(202)两端的外圈分别设置有从动齿，并与一对动力辊(203)上的主动齿相啮合,

还包括控制系统，驱动设备(210)是伺服气缸或伺服油缸，所述载板滚筒(202)内设置有用于检测板材的距离传感器，控制系统包括传感控制单元和执行控制单元，

传感控制单元：

距离传感器连接可编辑逻辑控制器，

执行控制单元：

可编程逻辑控制器连接驱动设备(210)，以实现驱动设备的步进升降，

可编程逻辑控制器连接往复电机，以实现控制往复电机往复运动，

人机交互系统与执行控制系统的PLC可编程逻辑控制器连接，

本地监控连接传感控制单元的可编辑逻辑控制器。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式翻板机，其特征在于，所述翻板底架(201)设置有四个限位柱(211)，载板滚筒(202)的开口端设置有与翻板底架(201)四个限位柱(211)对应的四个限位凸起(212)。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式翻板机，其特征在于，载板滚筒(202)由一对圆盘(2021)通过连接柱组合而成，一对圆盘(2021)上开有对称的开口凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式翻板机，其特征在于，载板架(208)两端设置有滑块，并盖在导轨(205)内上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式翻板机，其特征在于，驱动设备(210)的动力输出轴通过销轴和销轴座与载板架(208)连接。

6.根据权利要求3所述的一种滚筒式翻板机，其特征在于，一对圆盘(2021)上分别设置有从动齿，一对圆盘(2021)的其中一个圆盘(2021)与一对动力辊(203)中其中一对对称的主动齿相啮合，一对圆盘(2021)另一个圆盘(2021)与一对动力辊(203)中另一对对称的主动齿相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式翻板机，其特征在于，往复电机通过减速机与一对动力辊(203)的其中一个动力辊(203)连接。

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