CN209225551U - 一种全自动放吸管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动放吸管机，包括主机架、固定在主机架上的吸管导向机构和切吸管主机，所述切吸管主机上设有主机安装板，所述主机安装板上依次设置有理管机构、进料机构、切料机构和出料机构，所述吸管导向机构设在理管机构一侧，所述进料机构设在理管机构另一侧，所述切吸管主机上还设有定位机构，所述定位机构设在切料机构一侧或两侧，所述进料机构和定位机构上设有能够调节高度的压力调节机构。本实用新型布局合理，能够实现精准切割。

Description

一种全自动放吸管机

技术领域

本实用新型是一种全自动放吸管机，特别涉及一种用于整捆吸管分切，可配套入托、装盒备后段使用也可单机使用的自动放吸管机。

背景技术

目前吸管投放大多采用人工投放方法进行，操作人员对整捆包装的吸管进行逐一的手工分切后，手工将吸管投入托里，其存在的缺点是生产效率低，操作人员的劳动强度大，且由于是人手操作，容易给产品带来的二次污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中至少一种问题，提供一种生产效率高，布局合理、结构简单，且可确生产质量的全自动放吸管机。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种全自动放吸管机，包括主机架、固定在主机架上的吸管导向机构和切吸管主机，所述切吸管主机上设有主机安装板，所述主机安装板上依次设置有理管机构、进料机构、切料机构和出料机构，所述吸管导向机构设在理管机构一侧，所述进料机构设在理管机构另一侧，所述切吸管主机上还设有定位机构，所述定位机构设在切料机构一侧或两侧，所述进料机构和定位机构上设有能够调节高度的压力调节机构。

优选的，吸管导向机构包括固定盘、设在固定盘内的吸管导向轮毂和设在固定盘边缘的吸管导向滚珠，所述吸管导向机构通过固定在固定盘上的转盘固定臂与主机架连接，所述出料机构上设有传动压轮机构。所述吸管导向机构设在近理管机构一侧，所述转盘固定臂固定在转盘固定块上，所述转盘固定臂通过转盘固定块与固定杆连接，所述固定杆与固定盘连接，所述转盘固定臂与吸管导向机构形成固定连接，吸管导向机构以转盘固定臂为轴转动。吸管导向机构为一组无动力放卷盘，当吸管被进料机构拉动时，吸管导向机构作为导向，保证吸管顺畅进入理管机构。

优选的，所述理管机构包括进料导向槽、进料检测机构、进料横导辊、进料竖导辊、进料钢片，所述进料导向槽上设有扶平毛刷，所述进料检测机构设在进料横导辊和进料竖导辊的上方。设有理管机构固定件将理管机构固定在主机安装板上。所述进料导向槽与进料检测机构、进料竖导辊、进料横导辊相对设置。

优选的，所述压力调节机构包括上活动滑动块，所述上活动滑动块上设有主导向杆、限位块和直线滑动机构，所述限位块设在上活动滑动块的上方，所述主导向杆设在上活动滑动块与限位块之间，所述主导向杆为可伸缩结构，所述直线滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在上活动滑动块的一侧，所述滑块的顶端固定在限位块上。

优选的，所述主导向杆的底端与上滑动活动块的顶端连接，所述主导向杆上设有抵接在上滑动活动块的顶端与限位块的底端之间的弹性元件。所述弹性原件为压缩弹簧。

优选的，所述主导向杆包括中空柱体和能够插入中空柱体的栓体。设置栓体可以增加主导向杆的稳定性，也避免上下移动过程中产生晃动。

优选的，所述压力调节机构包括固定台和调节把手，所述固定台设在限位块上方，所述主导向杆的顶端纵向穿过限位块并嵌入固定台内，设在固定台上的调节把手与主导向杆的顶端螺纹连接。

优选的，固定台内设有第一通孔和第二通孔，所述主导向杆的顶端嵌入第一通孔与调节把手，固定主导向杆并调节主导向杆高度，所述滑动机构导向杆的顶端嵌入第二通孔内，所述滑动机构导向杆可在第二通孔内上下移动。调节把手与主导向杆螺纹连接，上滑动活动块可通过调整所述调节把手来改变主导向杆和滑动机构导向杆与固定台之间的位置关系，从而调节上滑动活动块的高度。

优选的，所述直线滑动机构设有连接滑块顶端和限位块的滑动机构导向杆，所述滑动机构导向杆的顶端穿过限位块并嵌入固定台内。

优选的，所述进料机构上设有压力调节机构和上下相对应的两个传动压轮机构，所述压力调节机构设在位于上方的传动压轮机构上，所述传动压轮机构包括皮带张紧机构、主动轮和从动轮。

优选的，所述皮带张紧机构包括皮带和张紧轮，所述皮带连接水平相对设置的主动轮和从动轮，所述张紧轮抵在主动轮和从动轮之间的皮带上。

优选的，所述进料机构上设置的压力调节机构为第一压力调节机构，第一压力调节机构上设有第一上活动滑动块，所述第一上活动滑动块上设有第一主导向杆、第一限位块和第一直线滑动机构，所述第一限位块设在第一上活动滑动块的上方，所述第一主导向杆设在第一上活动滑动块与第一限位块之间，第一压力调节机构还包括第一固定台和第一调节把手，所述第一固定台设在第一限位块上方，所述第一主导向杆的顶端纵向穿过第一限位块并嵌入第一固定台内，设在第一固定台上的第一调节把手与第一主导向杆的顶端螺纹连接。所述第一直线滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一直线滑动机构上设有第一滑动机构导向杆，所述第一滑动机构导向杆的顶端穿过第一限位块并嵌入第一固定台内。所述第一限位块和第一上活动滑动块之间还设有第一压缩弹簧。所述进料机构设有两个上下对应的第一传动压轮机构和第二传动压轮机构，第一传动压轮机构固定在第一活动滑动块上的第一上主动轮和第一上从动轮，还包括连接第一上主动轮的第一上主动轴。第一上主动轴的一端设有进料上主动轮，第一上主动轴贯穿于第一活动滑动块中，第一上主动轮和第一上从动轮上设有第一皮带张紧机构，第一皮带张紧机构包括连接第一上主动轮和第一上从动轮的第一皮带，还包括抵接在第一上主动轮和第一上从动轮之间的上皮带上的第一张紧轮。第二传动压轮机构包括第一下主动轮、第一下从动轮和第二皮带张紧机构。第一上活动滑动块相对应的下方设有第一下活动滑动块，所述第一下主动轮和第一下从动轮固定在第一下活动滑动块上，第一下活动滑动块上设有第一下主动轴，第一下主动轴的一端设有进料下主动轮。所述第二皮带张紧机构包括连接第一下主动轮和第一下从动轮的第二皮带，还包括第二张紧轮抵接在第二皮带上。

优选的，所述定位机构上设有压力调节机构、设在上滑动活动块的下端的上压轮、与上压轮相对应的下压轮。所述下压轮设在固定块上。设置定位机构可以避免吸管在切料过程中出现偏离，从而使切吸管更为精准。

优选的，设有两个定位机构，设在进料机构和切料机构之间的定位机构为送料定位机构，设在切料机构和出料机构之间的定位机构位出料定位机构，所述送料定位机构上设有位于上压轮上方的定位检测机构。

优选的，所述送料定位机构上设有第二压力调节机构，第二压力调节机构包括第二上活动滑动块，所述第二上活动滑动块上设有第二主导向杆、第二限位块和第二直线滑动机构，所述第二限位块设在上第二活动滑动块的上方，所述第二主导向杆设在第二上活动滑动块与第二限位块之间，所述第二直线滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定在上第二活动滑动块的一侧，所述第二滑块的顶端固定在第二限位块上。所述第二限位块与第二上活动滑动块之间的第二主导向杆上设有第二压缩弹簧。第二压力调节机构包括第二固定台和第二调节把手，所述第二固定台设在第二限位块上方，所述第二主导向杆的顶端纵向穿过第二限位块并嵌入第二固定台内，设在第二固定台上的第二调节把手与第二主导向杆的顶端螺纹连接。所述第二直线滑动机构设有连接第二滑块的顶端和第二限位块的第二滑动机构导向杆，所述第二滑动机构导向杆的顶端穿过第二限位块并嵌入第二固定台内。

优选的，第二上活动滑动块的下端设有第一上压轮、第二上主动轮、连接第一上压轮和第二上主动轮的第二上主动轴。第二上活动滑动块的下方设有第一下固定块、固定在第一下固定块上的第一下压轮、第二下主动轮，还设有连接第一下压轮和第二下主动轮的第二下主动轴。

优选的，送料定位机构上还设有定位检测机构固定件，定位检测机构通过定位检测机构固定件安装在主机安装板上。

优选的，所述切料机构包括气缸、用于固定气缸的气缸固定块、用于切管的切管刀片和切管平台。

优选的，所述出料定位机构上设有第三压力调节机构。

优选的，设有第三压力调节机构，第三压力调节机构包括第三上活动滑动块，所述第三上活动滑动块上设有第三主导向杆、第三限位块和第三直线滑动机构，所述第三限位块设在上第三活动滑动块的上方，所述第三主导向杆设在第三上活动滑动块与第三限位块之间，所述第三直线滑动机构包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨固定在上第三活动滑动块的一侧，所述第三滑块的顶端固定在第三限位块上。所述第三限位块与第三上活动滑动块之间的第二主导向杆上设有第二压缩弹簧。第三压力调节机构包括第三固定台和第三调节把手，所述第三固定台设在第三限位块上方，所述第三主导向杆的顶端纵向穿过第三限位块并嵌入第三固定台内，设在第三固定台上的第三调节把手与第三主导向杆的顶端螺纹连接。所述第三直线滑动机构设有连接第三滑块的顶端和第三限位块的第三滑动机构导向杆，所述第三滑动机构导向杆的顶端穿过第三限位块并嵌入第三固定台内。

优选的，第三上活动滑动块的下端设有第二上压轮、第三上主动轮、连接第二上压轮和第三上主动轮的第三上主动轴。第三上活动滑动块的下方设有第二下固定块、固定在第二下固定块上的第二下压轮、第三下主动轮，还设有连接第二下压轮和第三下主动轮的第三下主动轴。

优选的，所述主机架下方设有下机架，所述下机架上设有第一横向调节机构、第一高度调节机构、数字显示器，所述第一横向调节机构固定在第一高度调节机构上且与切吸管主机连接，所述主机架的一侧设有吸管走向导辊、吸管扶正机构、设在吸管扶正机构和吸管走向导辊之间的吸管拔平机构。

优选的，所述下机架用于支撑主机架，所述下机架的底端设有滑轮，使吸管机便携移动。所述吸管走向导辊设在吸管导向机构一侧。第一横向调节机构可以调节切吸管主机与托盒夹带之间的距离，所述第一高度调节机构可以调节切吸管主机高度。

优选的，设有托盒夹持机构，所述托盒夹持机构上设有托盒横向调节机构、托盒竖向调节机构和夹持皮带。

优选的，设有两个托盒夹持机构，包括平行相对设置的第一托盒夹持机构和第二托盒夹持机构，第一托盒夹带用于夹持托盒，使吸管能够精准的放入托盒内，第二托盒夹带用于支撑切吸管主机。

优选的，所述出料机构设置的传动压轮机构为第三传动压轮机构，第三传动压轮机构包括第四上移动活动块、第三皮带张紧机构，还设有固定在第四上移动活动块上的第四上主动轮，第二上从动轮，出料机构还包括下支撑板、支撑钢片、支撑弹簧机构、下料挡片。还设有第四上主动轴和出料上主动轮。所述出料机构设有弹性平台和导槽带皮，可防止吸管篡位及扭转。所述出料机构设有弹性平台和导槽带皮，可防止吸管篡位及扭转。

优选的，所述切吸管主机安装在主机安装板的一面为主机安装板的安装面，所述安装面的背面设有同步带将进料机构、定位机构、出料机构之间相互连接。设有第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带和第五同步带。第一同步带连接进料下主动轮、第二下主动轮，第一同步带上设有第一过渡轮和第一同步带张紧机构。第二同步带连接进料上主动轮和第二上主动轮，第二同步带上设有第二过渡轮、设在第二过渡轮之间的第二同步带张紧机构和第三同步带张紧机构。第三同步带连接第二上主动轮和第三上主动轮，第三同步带上设有第四同步带张紧机构。第四同步带连接第二下主动轮和第三下主动轮，第四同步带上还设有第五同步带张紧机构。第五同步带连接第三上主动轮和出料上主动轮，第五同步带上设有第三过渡轮和第六同步带张紧机构。

优选的，所述全自动放放吸管机的整个工作过程由同一个伺服电机主驱动驱动完成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设有定位机构可以防止吸管扭转，从而在减少吸管损坏的同时提高生产效率，并通过定位机构和出料机构准确的将吸管投入托里，防止二次污染，使制造工艺更加安全卫生。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的下机架和主机架之结构示意图；

图3为本实用新型的主机架之结构示意图；

图4为本实用新型的托盒夹持机构之结构示意图；

图5为本实用新型的习惯导向机构之结构示意图；

图6为本实用新型的理管机构之结构示意图；

图7为本实用新型的进料机构之结构示意图；

图8为本实用新型的送料定位机构之结构示意图；

图9为本实用新型的出料定位机构之结构示意图；

图10为本实用新型的主机安装板之结构示意图；

图11为本实用新型的主机安装板之立体图。

附图标记说明

主机架1；下机架11；第一横向调节机构12；吸管扶正机构13；吸管拔平机构14；吸管走向导辊15；数字显示器16；第一高度调节机构17；

切吸管主机18；主机安装板19；

吸管导向机构21；转盘固定臂211；转盘固定块212；固定杆213；固定盘214；吸管导向滚珠215；吸管导向轮毂216；

理管机构22；理管机构固定件221；进料导向槽222；扶平毛刷223；进料检测机构224；进料横导辊227；进料竖导辊225；进料钢片226；

进料机构23；第一压力调节机构23a；第一上活动滑动块235；第一限位块2351；第一主导向杆233；第一直线滑动机构2316；第一固定台232；第一调节把手231；第一压缩弹簧234；

第一上主动轴236；第一张紧轮2371；第二张紧轮2372；第一皮带238；第二皮带239；第一上从动轮2310；第一上主动轮2311；第一下主动轮2312；第一下活动滑动块2314；第一下从动轮2313；第一下主动轴2315；

送料定位机构24；第二压力调节机构24a；第二调节把手241；第二直线滑动机构242；第二滑轨2421；第二滑块2422；第二滑动机构导向杆2423；第二压缩弹簧243；第二限位块2432；第二固定台2433；定位检测机构244；定位检测机构固定件245；第二上活动滑动块246；第二上主动轴247；第一上压轮248；第二下主动轴249；第一下压轮2410；第一下固定块2411；

切料机构25；

出料定位机构26；第三压力调节机构26a；第三调节把手261；第二上压轮2610；第三固定台262；第三滑动机构导向杆263；第三主导向杆264；第三压缩弹簧265；第三直线滑动机构266；第三滑轨2661；第三滑块2662；第三上活动滑动块267；第三上主动轴268；第二下固定块2612；第二下压轮2611；第三下主动轴269；

出料机构27；

第一同步带281；进料下主动轮2312、第二下主动轮2491，第一过渡轮291和第一同步带张紧机构292；第二同步带282；进料上主动轮2311；第二上主动轮2471；第二过渡轮293；第二同步带张紧机构294；第三同步带张紧机构295；第三同步带283；第三上主动轮2681；第四同步带张紧机构296；第四同步带284；第五同步带张紧机构297；第三下主动轮2691；第五同步带285；出料上主动轮271；第三过渡轮298；第六同步带张紧机构299；

托盒夹持机构3；托盒横向调节机构31；托盒竖向调节机构32；夹持皮带33；

伺服电机主驱动4。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例一

如图1、图3所示，一种全自动放吸管机，包括主机架1、固定在主机架1上的吸管导向机构21和切吸管主机18，所述切吸管主机18上设有主机安装板19，所述主机安装板19上依次设置有理管机构22、进料机构23、切料机构25和出料机构27，所述吸管导向机构21设在理管机构22一侧，所述进料机构23设在理管机构22另一侧，所述切吸管主机18上还设有定位机构，所述定位机构设在切料机构25一侧或两侧，所述进料机构23和定位机构上设有能够调节高度的压力调节机构。

如图3、图5所示，吸管导向机构21包括固定盘214、设在固定盘214内的吸管导向轮毂216和设在固定盘214边缘的吸管导向滚珠215，所述吸管导向机构21通过固定在固定盘214上的转盘固定臂211与主机架1连接，所述出料机构27上设有传动压轮机构。所述吸管导向机构21设在近理管机构22一侧，所述转盘固定臂211固定在转盘固定块212上，所述转盘固定臂211通过转盘固定块212与固定杆213连接，所述固定杆213与固定盘214连接，所述转盘固定臂211与吸管导向机构21形成固定连接，吸管导向机构21以转盘固定臂211为轴转动。吸管导向机构21为一组无动力放卷盘，当吸管被进料机构23拉动时，吸管导向机构21作为导向，保证吸管顺畅进入理管机构22。

如图3、图6所示，所述理管机构22包括进料导向槽222、进料检测机构224、进料横导辊227、进料竖导辊225、进料钢片226，所述进料导向槽222上设有扶平毛刷223，所述进料检测机构224设在进料横导辊227和进料竖导辊225的上方。设有理管机构固定件221将理管机构22固定在主机安装板19上。所述进料导向槽222与进料检测机构224、进料竖导辊225、进料横导辊227相对设置。

所述压力调节机构包括上活动滑动块，所述上活动滑动块上设有主导向杆、限位块和直线滑动机构，所述限位块设在上活动滑动块的上方，所述主导向杆设在上活动滑动块与限位块之间，所述主导向杆为可伸缩结构，所述直线滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在上活动滑动块的一侧，所述滑块的顶端固定在限位块上。所述主导向杆的底端与上滑动活动块的顶端连接，所述主导向杆上设有抵接在上滑动活动块的顶端与限位块的底端之间的弹性元件。所述弹性原件为压缩弹簧。所述压力调节机构包括固定台和调节把手，所述固定台设在限位块上方，所述主导向杆的顶端纵向穿过限位块并嵌入固定台内，设在固定台上的调节把手与主导向杆的顶端螺纹连接。调节把手与主导向杆螺纹连接，上滑动活动块可通过调整所述调节把手来改变主导向杆与固定台之间的位置关系，从而调节上滑动活动块的高度。

在本实施例中，所述进料机构23上设有压力调节机构和两个上下相对应的传动压轮机构，所述压力调节机构设在位于上方的传动压轮机构上，所述传动压轮机构包括皮带张紧机构、主动轮和从动轮。

所述皮带张紧机构包括皮带和张紧轮，所述皮带连接水平相对设置的主动轮和从动轮，所述张紧轮抵在主动轮和从动轮之间的皮带上。

如图7所示，所述进料机构23上设置的压力调节机构为第一压力调节机构23a，第一压力调节机构23a上设有第一上活动滑动块235，所述第一上活动滑动块235上设有第一主导向杆233、第一限位块2351和第一直线滑动机构2316，所述第一限位块2351设在第一上活动滑动块235的上方，所述第一主导向杆233设在第一上活动滑动块235与第一限位块2351之间，第一压力调节机构23a还包括第一固定台232和第一调节把手231，所述第一固定台232设在第一限位块2351上方，所述第一主导向杆233的顶端纵向穿过第一限位块2351并嵌入第一固定台232内，设在第一固定台232上的第一调节把手231与第一主导向杆233的顶端螺纹连接。所述第一直线滑动机构2316包括第一滑轨和第一滑块，所述第一直线滑动机构2316上设有第一滑动机构导向杆，所述第一滑动机构导向杆的顶端穿过第一限位块2351并嵌入第一固定台232内。所述第一限位块2351和第一上活动滑动块235之间还设有第一压缩弹簧234。所述进料机构23设有两个上下对应的第一传动压轮机构和第二传动压轮机构，第一传动压轮机构固定在第一活动滑动块上的第一上主动轮2311和第一上从动轮2310，还包括连接第一上主动轮2311的第一上主动轴236。第一上主动轴236的一端设有进料上主动轮2311，第一上主动轴236贯穿于第一活动滑动块中，第一上主动轮2311和第一上从动轮2310上设有第一皮带张紧机构，第一皮带张紧机构包括连接第一上主动轮2311和第一上从动轮2310的第一皮带238，还包括抵接在第一上主动轮2311和第一上从动轮2310之间的上皮带上的第一张紧轮2371。第二传动压轮机构包括第一下主动轮2312、第一下从动轮2313和第二皮带张紧机构。第一上活动滑动块235相对应的下方设有第一下活动滑动块2314，所述第一下主动轮2312和第一下从动轮2313固定在第一下活动滑动块2314上，第一下活动滑动块2314上设有第一下主动轴2315，第一下主动轴2315的一端设有进料下主动轮2312。所述第二皮带张紧机构包括连接第一下主动轮2312和第一下从动轮2313的第二皮带239，还包括第二张紧轮2372抵接在第二皮带239上。

所述定位机构上设有压力调节机构、设在上滑动活动块的下端的上压轮、与上压轮相对应的下压轮。所述下压轮设在固定块上。

如图3所示，设有两个定位机构，分别为设在进料机构23和切料机构25之间的定位机构为送料定位机构24，设在切料机构25和出料机构27之间的定位机构位出料定位机构26，所述送料定位机构24上设有位于上压轮上方的定位检测机构244。

如图8所示，所述送料定位机构24上设有第二压力调节机构24a，第二压力调节机构24a包括第二上活动滑动块246，所述第二上活动滑动块246上设有第二主导向杆、第二限位块2432和第二直线滑动机构242，所述第二限位块2432设在上第二活动滑动块的上方，所述第二主导向杆设在第二上活动滑动块246与第二限位块2432之间，所述第二直线滑动机构242包括第二滑轨2421和第二滑块2422，所述第二滑轨2421固定在上第二活动滑动块的一侧，所述第二滑块2422的顶端固定在第二限位块2432上。所述第二限位块2432与第二上活动滑动块246之间的第二主导向杆上设有第二压缩弹簧243。第二压力调节机构24a包括第二固定台2433和第二调节把手241，所述第二固定台2433设在第二限位块2432上方，所述第二主导向杆的顶端纵向穿过第二限位块2432并嵌入第二固定台2433内，设在第二固定台2433上的第二调节把手241与第二主导向杆的顶端螺纹连接。所述第二直线滑动机构242设有连接第二滑块2422的顶端和第二限位块2432的第二滑动机构导向杆2423，所述第二滑动机构导向杆2423的顶端穿过第二限位块2432并嵌入第二固定台2433内。

如图8所示，第二上活动滑动块246的下端设有第一上压轮248、第二上主动轮2471、连接第一上压轮248和第二上主动轮2471的第二上主动轴247。第二上活动滑动块246的下方设有第一下固定块2411、固定在第一下固定块2411上的第一下压轮2410、第二下主动轮2491，还设有连接第一下压轮2410和第二下主动轮2491的第二下主动轴249。送料定位机构24上还设有定位检测机构固定件245，定位检测机构244通过定位检测机构固定件245安装在主机安装板19上。

所述切料机构25包括气缸、用于固定气缸的气缸固定块、用于切管的切管刀片和切管平台。

如图9所示，所述出料定位机构26上设有第三压力调节机构26a。出料定位机构26还设有第三上活动滑动块267，所述第三上活动滑动块267上设有第三主导向杆264、第三限位块和第三直线滑动机构266，所述第三限位块设在上第三活动滑动块的上方，所述第三主导向杆264设在第三上活动滑动块267与第三限位块之间，所述第三直线滑动机构266包括第三滑轨2661和第三滑块2662，所述第三滑轨2661固定在上第三活动滑动块的一侧，所述第三滑块2662的顶端固定在第三限位块上。所述第三限位块与第三上活动滑动块267之间的第二主导向杆上设有第二压缩弹簧243。第三压力调节机构26a包括第三固定台262和第三调节把手261，所述第三固定台262设在第三限位块上方，所述第三主导向杆264的顶端纵向穿过第三限位块并嵌入第三固定台262内，设在第三固定台262上的第三调节把手261与第三主导向杆264的顶端螺纹连接。所述第三主导向杆264上设有第三压缩弹簧265。所述第三直线滑动机构266设有连接第三滑块2662的顶端和第三限位块的第三滑动机构导向杆263，所述第三滑动机构导向杆263的顶端穿过第三限位块并嵌入第三固定台262内。第三上活动滑动块267的下端设有第二上压轮2610、第三上主动轮、连接第二上压轮2610和第三上主动轮的第三上主动轴268。第三上活动滑动块267的下方设有第二下固定块2612、固定在第二下固定块2612上的第二下压轮2611、第三下主动轮2691，还设有连接第二下压轮2611和第三下主动轮2691的第三下主动轴269。

如图1、图2所示，本实施例中，所述主机架1下方设有下机架11，所述下机架11上设有第一横向调节机构12、第一高度调节机构17、数字显示器16，所述第一横向调节机构12固定在第一高度调节机构17上且与切吸管主机18连接，所述主机架1的一侧设有吸管走向导辊15、吸管扶正机构13、设在吸管扶正机构13和吸管走向导辊15之间的吸管拔平机构14。所述下机架11用于支撑主机架1，所述下机架11的底端设有滑轮，使吸管机便携移动。所述吸管走向导辊15设在吸管导向机构21一侧。第一横向调节机构12可以调节切吸管主机18与托盒夹带之间的距离，所述第一高度调节机构17可以调节切吸管主机18高度。

如图4所示，设有托盒夹持机构3，所述托盒夹持机构3上设有托盒横向调节机构31、托盒竖向调节机构32和夹持皮带33。

设有两个托盒夹持机构3，包括平行相对设置的第一托盒夹持机构和第二托盒夹持机构，第一托盒夹带用于夹持托盒，使吸管能够精准的放入托盒内，第二托盒夹带用于支撑切吸管主机18。

如图3所示，所述出料机构27设置的传动压轮机构为第三传动压轮机构，第三传动压轮机构包括第四上移动活动块、第三皮带张紧机构，还设有固定在第四上移动活动块上的第四上主动轮，第二上从动轮，出料机构27还包括下支撑板、支撑钢片、支撑弹簧机构、下料挡片。

如图10所示还设有第四上主动轴和出料上主动轮271。所述出料机构27设有弹性平台和导槽带皮，可防止吸管篡位及扭转。所述出料机构27设有弹性平台和导槽带皮，可防止吸管篡位及扭转。

如图10、图11所示，所述切吸管主机18安装在主机安装板19的一面为主机安装板19的安装面，所述安装面的背面设有同步带将进料机构23、定位机构、出料机构27之间相互连接。设有第一同步带281、第二同步带282、第三同步带、第四同步带284和第五同步带285。第一同步带281连接进料下主动轮2312、第二下主动轮2491，第一同步带281上设有第一过渡轮291和第一同步带张紧机构292。第二同步带282连接进料上主动轮2311和第二上主动轮2471，第二同步带282上设有第二过渡轮293、设在第二过渡轮293之间的第二同步带张紧机构294和第三同步带张紧机构295。第三同步带283连接第二上主动轮2471和第三上主动轮，第三同步带283上设有第四同步带张紧机构。第四同步带284连接第二下主动轮2491和第三下主动轮2691，第四同步带284上还设有第五同步带张紧机构297。第五同步带285连接第三上主动轮和出料上主动轮271，第五同步带285上设有第三过渡轮298和第六同步带张紧机构299。

所述全自动放放吸管机的整个工作过程由同一个伺服电机主驱动4驱动完成。

实施例二

所述直线滑动机构设有连接滑块顶端和限位块的滑动机构导向杆，所述滑动机构导向杆的顶端穿过限位块并嵌入固定台内。

固定台内设有第一通孔和第二通孔，所述主导向杆的顶端嵌入第一通孔与调节把手，固定主导向杆并调节主导向杆高度，所述滑动机构导向杆的顶端嵌入第二通孔内，所述滑动机构导向杆可在第二通孔内上下移动。调节把手与主导向杆螺纹连接，上滑动活动块可通过调整所述调节把手来改变主导向杆和滑动机构导向杆与固定台之间的位置关系，从而调节上滑动活动块的高度。

主导向杆包括中空柱体和能够插入中空柱体的栓体。

显然，本专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利所作的举例，而并非是对本专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动放吸管机，包括主机架、固定在主机架上的吸管导向机构和切吸管主机，所述切吸管主机上设有主机安装板，所述主机安装板上依次设置有理管机构、进料机构、切料机构和出料机构，所述吸管导向机构设在理管机构一侧，所述进料机构设在理管机构另一侧，其特征在于，所述切吸管主机上还设有定位机构，所述定位机构设在切料机构一侧或两侧，所述进料机构和定位机构上设有能够调节高度的压力调节机构。

2.根据权利要求1所述的全自动放吸管机，其特征在于，所述压力调节机构包括上活动滑动块，所述上活动滑动块上设有主导向杆、限位块和直线滑动机构，所述限位块设在上活动滑动块的上方，所述主导向杆设在上活动滑动块与限位块之间，所述主导向杆为可伸缩结构，所述直线滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在上活动滑动块的一侧，所述滑块的顶端固定在限位块上。

3.根据权利要求2所述的全自动放吸管机，其特征在于，所述压力调节机构包括固定台和调节把手，所述固定台设在限位块上方，所述主导向杆的顶端纵向穿过限位块并嵌入固定台内，设在固定台上的调节把手与主导向杆的顶端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的全自动放吸管机，其特征在于，所述直线滑动机构设有连接滑块顶端和限位块的滑动机构导向杆，所述滑动机构导向杆的顶端穿过限位块并嵌入固定台内。

5.根据权利要求1所述的全自动放吸管机，其特征在于，还设有传动压轮机构，所述传动压轮机构包括皮带张紧机构、主动轮和从动轮，所述进料机构上设有压力调节机构和上下相对应的两个传动压轮机构，所述压力调节机构设在位于上方的传动压轮机构上。

6.根据权利要求1所述的全自动放吸管机，其特征在于，所述定位机构上设有压力调节机构、设在上滑动活动块的下端的上压轮、与上压轮相对应的下压轮。

7.根据权利要求6所述的全自动放吸管机，其特征在于，设有两个定位机构，设在进料机构和切料机构之间的定位机构为送料定位机构，设在切料机构和出料机构之间的定位机构位出料定位机构，所述送料定位机构上设有位于上压轮上方的定位检测机构。

8.根据权利要求1所述的全自动放吸管机，其特征在于，所述主机架下方设有下机架，所述下机架上设有第一横向调节机构、第一高度调节机构、数字显示器，所述第一横向调节机构固定在第一高度调节机构上且与切吸管主机连接，所述主机架的一侧设有吸管走向导辊、吸管扶正机构、设在吸管扶正机构和吸管走向导辊之间的吸管拔平机构。

9.根据权利要求1所述的全自动放吸管机，其特征在于，设有托盒夹持机构，所述托盒夹持机构上设有托盒横向调节机构、托盒竖向调节机构和夹持皮带。

10.根据权利要求5所述的全自动放吸管机，其特征在于，所述吸管导向机构包括固定盘、设在固定盘内的吸管导向轮毂和设在固定盘边缘的吸管导向滚珠，所述吸管导向机构通过固定在固定盘上的转盘固定臂与主机架连接，所述出料机构上设有传动压轮机构。