CN209224061U - 单滑轨立柱自动平衡机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨、铝合金滑轨立柱、叉铲和滑块，所述Y轴滑轨的下端连接有X轴滑轨，且X轴滑轨的中间位置安装有反压小车，所述铝合金滑轨立柱安装于侧板的下端，且铝合金滑轨立柱的左侧连接有立柱滑车，所述叉铲安装于探臂的左端。该单滑轨立柱自动平衡机械手设置X轴滑轨可以在Y轴滑轨上前后滑动，反压小车在X轴滑轨上左右滑动，使得整个装置的移动工作无限制增加了活动范围，反压小车通过回转轴总成与铝合金滑轨立柱之间可以相互转动，使得整个装置在工作中，可以无死角地进行角度调节，满足日常各种工作需要，整个装置采用大量的板类结构件，具有零件激光加工速度快、方便灵活、生产成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构装置技术领域，具体为单滑轨立柱自动平衡机械手。
背景技术
单滑轨立柱自动平衡械手因为在搬运过程中具有移动和升降速度快、操作方便、安全、节能等特点，在机械制造、化工、物流等行业被广泛使用，现有的气动助力产品结构大多是气缸驱动精密调压阀做平衡原理的产品，单滑轨立柱自动平衡械手具有构造简单、设备重量轻，操作上具有安全防爆等特点，同现在使用的产品在结构和工作方式也存在不同。
市场上的机械手难以拓展其工作面积，工作范围受到限制，给操作人员带来不便，机械手的角度不易调节，在工作中不易进行旋转操作，材质较重，不轻便，结构复杂，增加生产成本，实现升降的动力源较弱，搬运工件困难，提升速度慢，且不易保持平衡，不易探入设备内部工作，能耗大的问题，为此，我们提出单滑轨立柱自动平衡机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供单滑轨立柱自动平衡机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手难以拓展其工作面积，工作范围受到限制，给操作人员带来不便，机械手的角度不易调节，在工作中不易进行旋转操作，材质较重，不轻便，结构复杂，增加生产成本，实现升降的动力源较弱，搬运工件困难，提升速度慢，且不易保持平衡，不易探入设备内部工作，能耗大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨、铝合金滑轨立柱、叉铲和滑块，所述Y轴滑轨的下端连接有X轴滑轨，且X轴滑轨的中间位置安装有反压小车，所述反压小车的下端固定有小车底板，且小车底板的下端设置有回转轴总成，所述回转轴总成的左下角安装有前定滑轮，且前定滑轮的后方固定有侧板，所述前定滑轮的内部连接有钢丝绳，所述铝合金滑轨立柱安装于侧板的下端，且铝合金滑轨立柱的左侧连接有立柱滑车，所述立柱滑车的内部固定有探臂，所述反压小车的正面安装有销轴，且反压小车内部连接有螺栓，所述侧板的上端安装有立柱顶板，所述前定滑轮的右侧固定有后定滑轮，且后定滑轮的下方连接有动滑轮，所述动滑轮的下端安装有气缸杆，且气缸杆的下端连接有气缸，所述钢丝绳的下端固定有平衡阀，所述叉铲安装于探臂的左端，所述滑块连接于Y轴滑轨的内部。
优选的，所述X轴滑轨通过滑块与Y轴滑轨之间构成滑动结构，且X轴滑轨与反压小车之间构成滑动结构。
优选的，所述反压小车通过回转轴总成与铝合金滑轨立柱之间构成转动结构，且转动角度为0-360°。
优选的，所述铝合金滑轨立柱与立柱滑车之间构成滑动结构，且探臂与立柱滑车之间的连接方式为固定连接。
优选的，所述前定滑轮通过钢丝绳与后定滑轮之间构成转动结构，且前定滑轮与后定滑轮关于铝合金滑轨立柱的竖直中心线对称分布。
优选的，所述动滑轮通过气缸杆与气缸之间构成伸缩结构，且动滑轮与气缸杆之间的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该单滑轨立柱自动平衡机械手设置X轴滑轨可以在Y轴滑轨上前后滑动，反压小车在X轴滑轨上左右滑动，使得整个装置的移动工作有效无限制增加了产品工作的活动范围，为身处狭小空间的工作人员带来便利，反压小车通过回转轴总成与铝合金滑轨立柱之间可以相互转动，且转动角度可达 360°，使得整个装置在工作中，可以无死角地进行角度调节，满足日常各种工作需要，使其实用性大大增强；
2.铝合金滑轨立柱与立柱滑车之间可以相互滑动，探臂与立柱滑车相连接，铝合金设备自重小，所以移动阻力也很小，非常适合生产线、设备之间和到输送滚道之间工件快速移动和升、降搬运工作，采用宽轴距立柱滑车增加了产品探臂产生的扭矩抵抗能力，满足了探入设备内的需要，有效的实现了搬运物品升降动作，前定滑轮与后定滑轮这种滑轮组为简单的动力传动结构，动作平稳没有冲击，保证了设备使用安全和稳定性；
3.气缸这类气动驱动，提升和下降速度快，产品在不动作的情况下不消耗气能，在能耗上具有绿色、节能的效果，可以在易燃的环境下安全使用具有防爆的功能，利用气缸和平衡阀的配合，实现了搬运过程中对搬运货物重量的自动平衡，可以在不做任何调整的情况下抓取和提升不同重量的物品，为常年工作在设备和滚道和周转车间的工作人员提供有效的保护，以减少由体力下降造成的加工质量下降问题，同时，整个装置采用大量的板类结构件，具有零件激光加工速度快、方便灵活、设备生产加工周期短，生产成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型Y轴滑轨与X轴滑轨连接处侧视局部放大结构示意图。
图中：1、Y轴滑轨；2、X轴滑轨；3、反压小车；4、小车底板；5、回转轴总成；6、前定滑轮；7、侧板；8、钢丝绳；9、铝合金滑轨立柱；10、立柱滑车；11、探臂；12、销轴；13、螺栓；14、立柱顶板；15、后定滑轮； 16、动滑轮；17、气缸杆；18、气缸；19、平衡阀；20、叉铲；21、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨1、X轴滑轨2、反压小车3、小车底板4、回转轴总成5、前定滑轮6、侧板7、钢丝绳8、铝合金滑轨立柱9、立柱滑车10、探臂11、销轴12、螺栓13、立柱顶板14、后定滑轮15、动滑轮16、气缸杆17、气缸18、平衡阀19、叉铲20和滑块21，Y轴滑轨1的下端连接有X轴滑轨2，且 X轴滑轨2的中间位置安装有反压小车3，反压小车3的下端固定有小车底板 4，且小车底板4的下端设置有回转轴总成5，回转轴总成5的左下角安装有前定滑轮6，且前定滑轮6的后方固定有侧板7，前定滑轮6的内部连接有钢丝绳8，铝合金滑轨立柱9安装于侧板7的下端，且铝合金滑轨立柱9的左侧连接有立柱滑车10，铝合金滑轨立柱9与立柱滑车10之间构成滑动结构，且探臂11与立柱滑车10之间的连接方式为固定连接，铝合金滑轨立柱9与立柱滑车10之间可以相互滑动，探臂11与立柱滑车10相连接，铝合金设备自重小，所以移动阻力也很小，非常适合生产线、设备之间和到输送滚道之间工件快速移动和升、降搬运工作，采用宽轴距立柱滑车10增加了产品探臂11 产生的扭矩抵抗能力，满足了探入设备内的需要，有效的实现了搬运物品升降动作；
反压小车3通过回转轴总成5与铝合金滑轨立柱9之间构成转动结构，且转动角度为0-360°，反压小车3通过回转轴总成5与铝合金滑轨立柱9之间可以相互转动，且转动角度可达360°，使得整个装置在工作中，可以无死角地进行角度调节，满足日常各种工作需要，使其实用性大大增强，立柱滑车10的内部固定有探臂11，反压小车3的正面安装有销轴12，且反压小车3 内部连接有螺栓13，侧板7的上端安装有立柱顶板14，前定滑轮6的右侧固定有后定滑轮15，且后定滑轮15的下方连接有动滑轮16，前定滑轮6通过钢丝绳8与后定滑轮15之间构成转动结构，且前定滑轮6与后定滑轮15关于铝合金滑轨立柱9的竖直中心线对称，前定滑轮6与后定滑轮15这种滑轮组为简单的动力传动结构，动作平稳没有冲击，保证了设备使用安全和稳定性；
动滑轮16的下端安装有气缸杆17，且气缸杆17的下端连接有气缸18，钢丝绳8的下端固定有平衡阀19，动滑轮16通过气缸杆17与气缸18之间构成伸缩结构，且动滑轮16与气缸杆17之间的连接方式为螺纹连接，气缸18 这类气动驱动，提升和下降速度快，产品在不动作的情况下不消耗气能，在能耗上具有绿色、节能的效果，可以在易燃的环境下安全使用具有防爆的功能，利用气缸18和平衡阀19的配合，实现了搬运过程中对搬运货物重量的自动平衡，可以在不做任何调整的情况下抓取和提升不同重量的物品，为常年工作在设备和滚道和周转车间的工作人员提供有效的保护，以减少由体力下降造成的加工质量下降问题，叉铲20安装于探臂11的左端，滑块21连接于Y轴滑轨1的内部，X轴滑轨2通过滑块21与Y轴滑轨1之间构成滑动结构，且X轴滑轨2与反压小车3之间构成滑动结构，X轴滑轨2可以在Y轴滑轨1上前后滑动，反压小车3在X轴滑轨2上左右滑动，使得整个装置的移动工作有效无限制增加了产品工作的活动范围，为身处狭小空间的工作人员带来便利。
工作原理：对于这类的机械手，首先将机械手移动到设备前，Y轴滑轨1 内部导入滑块21，使得X轴滑轨2可以在Y轴滑轨1内部前后滑动，将反压小车3导入X轴滑轨2的滑槽内，使其可以顺滑槽左右移动，通过反压小车3 通过销轴12与小车底板4连接形成整体，小车底板4通过12个螺栓13与回转轴总成5上端连接固定，立柱顶板14通过6个螺栓13连接两个左右侧板7，两个左右侧板7中间夹缝中，再通过6个螺栓13固定铝合金滑轨立柱9，至此完成整个支撑装置的固定，立柱滑车10导入铝合金滑轨立柱9的滑槽内部，使得立柱滑车10可以上下滑动，立柱滑车10通过5个销轴12连接探臂11 和叉铲20，将叉铲20摊入工件内部，上提平衡阀19，输出气压驱动气缸18 作用力大于搬运货物重量时，气缸杆17向气缸18内部收缩，带动动滑轮16 向下运动，通过前定滑轮6和后定滑轮15与钢丝绳8之间的作用，使得立柱滑车10沿着铝合金滑轨立柱9向上滑动，带动探臂11和叉铲20向上运动，使货物上升，操作平衡阀19动作终止后，平衡阀19输出气压驱动气缸18，作用力等于搬运货物的重量，货物静止，用手下压平衡阀19，平衡阀19将驱动气缸18入口切换到排气状态时，气缸杆17向外部伸长，带动动滑轮16向上运动，使得立柱滑车10沿着铝合金滑轨立柱9向下滑动，带动探臂11和叉铲20向下运动，货物下降，在搬运货物的过程中，可以转动铝合金滑轨立柱9，使铝合金滑轨立柱9与回转轴总成5之间发生转动，从而使得搬运角度发生改变，就这样完成整个机械手的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨(1)、铝合金滑轨立柱(9)、叉铲(20)和滑块(21)，其特征在于：所述Y轴滑轨(1)的下端连接有X轴滑轨(2)，且X轴滑轨(2)的中间位置安装有反压小车(3)，所述反压小车(3)的下端固定有小车底板(4)，且小车底板(4)的下端设置有回转轴总成(5)，所述回转轴总成(5)的左下角安装有前定滑轮(6)，且前定滑轮(6)的后方固定有侧板(7)，所述前定滑轮(6)的内部连接有钢丝绳(8)，所述铝合金滑轨立柱(9)安装于侧板(7)的下端，且铝合金滑轨立柱(9)的左侧连接有立柱滑车(10)，所述立柱滑车(10)的内部固定有探臂(11)，所述反压小车(3)的正面安装有销轴(12)，且反压小车(3)内部连接有螺栓(13)，所述侧板(7)的上端安装有立柱顶板(14)，所述前定滑轮(6)的右侧固定有后定滑轮(15)，且后定滑轮(15)的下方连接有动滑轮(16)，所述动滑轮(16)的下端安装有气缸杆(17)，且气缸杆(17)的下端连接有气缸(18)，所述钢丝绳(8)的下端固定有平衡阀(19)，所述叉铲(20)安装于探臂(11)的左端，所述滑块(21)连接于Y轴滑轨(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述X轴滑轨(2)通过滑块(21)与Y轴滑轨(1)之间构成滑动结构，且X轴滑轨(2)与反压小车(3)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述反压小车(3)通过回转轴总成(5)与铝合金滑轨立柱(9)之间构成转动结构，且转动角度为0-360°。
4.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述铝合金滑轨立柱(9)与立柱滑车(10)之间构成滑动结构，且探臂(11)与立柱滑车(10)之间的连接方式为固定连接。
5.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述前定滑轮(6)通过钢丝绳(8)与后定滑轮(15)之间构成转动结构，且前定滑轮(6)与后定滑轮(15)关于铝合金滑轨立柱(9)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的单滑轨立柱自动平衡机械手，其特征在于：所述动滑轮(16)通过气缸杆(17)与气缸(18)之间构成伸缩结构，且动滑轮(16)与气缸杆(17)之间的连接方式为螺纹连接。
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| CN113954056A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-21 | 山东精瑞自动化设备有限公司 | 应用于狭窄空间的气动平衡机械手及其转移玻纤的方法 |
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