CN209223825U - 一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具 - Google Patents
一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209223825U CN209223825U CN201822083615.1U CN201822083615U CN209223825U CN 209223825 U CN209223825 U CN 209223825U CN 201822083615 U CN201822083615 U CN 201822083615U CN 209223825 U CN209223825 U CN 209223825U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- manipulator
- magnechuck
- fixture
- mobile phone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,包括有呈矩形状的治具座,治具座上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具,产品治具上端装设有产品夹具,且产品夹具上端设置有至少三个定位针,产品夹具上方装设有机械手电磁吸盘,且机械手电磁吸盘与定位针对应匹配的定位孔。本实用新型通过定位针与定位孔的作用,使得机械手电磁吸盘吸取产品夹具的定位精准;通过机械手电磁吸盘采用电磁吸,可迅速吸取产品,并锁紧产品,提高生产效率;故本实用新型具有设计新颖、结构简单,为了解决机械手吸取产品的问题,并能快速紧锁产品,提高了生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具。
背景技术
现有技术是用人工手动抛光去除CNC机铣的手机五金中框刀纹,人工手动打磨,又累又不好控制作业力度,处理不规则的表面刀纹更是难以控制,经常会有抛塌、抛变形的情况出现,不良率或报废率高。尤其是产品外观边要求是镜面效果,手工去除刀纹不彻底的话,直接影响到下道工序的抛光镜面效果。
而采用机械手打磨时,抓取及锁紧产品成为了机械手打磨的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,该夹具设计新颖、结构简单,为了解决机械手吸取产品的问题,并能快速紧锁产品,提高了生产效率。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,包括有呈矩形状的治具座,治具座上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具,产品治具上端装设有产品夹具,且产品夹具上端设置有至少三个定位针,产品夹具上方装设有机械手电磁吸盘,且机械手电磁吸盘与定位针对应匹配的定位孔。
其中,所述治具座采用电木材料制作。
其中,所述产品夹具采用五金材料制作。
其中,所述机械手电磁吸盘上端装设有联轴器。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,包括有呈矩形状的治具座,治具座上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具,产品治具上端装设有产品夹具,且产品夹具上端设置有至少三个定位针,产品夹具上方装设有机械手电磁吸盘,且机械手电磁吸盘与定位针对应匹配的定位孔。本实用新型通过定位针与定位孔的作用,使得机械手电磁吸盘吸取产品夹具的定位精准;通过机械手电磁吸盘采用电磁吸,可迅速吸取产品,并锁紧产品,提高生产效率;故本实用新型具有设计新颖、结构简单,为了解决机械手吸取产品的问题,并能快速紧锁产品,提高了生产效率的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有:
1——治具座 11——产品治具
2——产品夹具 21——定位针
3——机械手电磁吸盘 31——定位孔
32——联轴器。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示,一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,包括有呈矩形状的治具座1,治具座1上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具11,产品治具11上端装设有产品夹具2,且产品夹具2上端设置有至少三个定位针21,产品夹具2上方装设有机械手电磁吸盘3,且机械手电磁吸盘3与定位针21对应匹配的定位孔31。
作为本实施例优选的,所述治具座1采用电木材料制作。
作为本实施例优选的,所述产品夹具2采用五金材料制作。
进一步的,所述机械手电磁吸盘3上端装设有联轴器32。
需更进一步的解释,本实用新型通过定位21针与定位孔31的作用,使得机械手电磁吸盘3吸取产品夹具2的定位精准;通过机械手电磁吸盘3采用电磁吸,可迅速吸取产品,并锁紧产品,提高生产效率;故本实用新型具有设计新颖、结构简单,为了解决机械手吸取产品的问题,并能快速紧锁产品,提高了生产效率的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,其特征在于:包括有呈矩形状的治具座(1),治具座(1)上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具(11),产品治具(11)上端装设有产品夹具(2),且产品夹具(2)上端设置有至少三个定位针(21),产品夹具(2)上方装设有机械手电磁吸盘(3),且机械手电磁吸盘(3)与定位针(21)对应匹配的定位孔(31)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,其特征在于:所述治具座(1)采用电木材料制作。
3.根据权利要求1所述的一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,其特征在于:所述产品夹具(2)采用五金材料制作。
4.根据权利要求1所述的一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具,其特征在于:所述机械手电磁吸盘(3)上端装设有联轴器(32)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822083615.1U CN209223825U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822083615.1U CN209223825U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209223825U true CN209223825U (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67507365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822083615.1U Expired - Fee Related CN209223825U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209223825U (zh) |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201822083615.1U patent/CN209223825U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204487194U (zh) | 带贯通槽零件通用型定位夹紧装置 | |
CN207824469U (zh) | 一种手机后盖加工治具 | |
CN209223825U (zh) | 一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具 | |
CN205438200U (zh) | 一种用于永磁材料磨加工的真空吸盘夹具 | |
CN204584958U (zh) | 一种玻璃搬运用吸盘装置 | |
CN209335377U (zh) | 一种硬盘基片吸取装置 | |
CN206883511U (zh) | 一种变速器壳体定位托盘装置 | |
CN207522152U (zh) | 一种手机后盖真空吸盘快换工装 | |
CN204471191U (zh) | 一种玻璃磨边机 | |
CN203717601U (zh) | 一种真空吸盘 | |
CN206484422U (zh) | 一种平板产品抛光设备用吸附底座组合治具 | |
CN205915237U (zh) | 夹持装置 | |
CN205520629U (zh) | 一种接管嘴加工夹具 | |
CN209256333U (zh) | 一种具有翻转零件功能的机床用工作平台 | |
CN107834341A (zh) | 一种圆形电连接器灌封定位夹紧装置及其使用方法 | |
CN204123160U (zh) | 治具装夹装置 | |
CN207402463U (zh) | 一种工件夹紧装置 | |
CN206614294U (zh) | 薄板形工件的专用铣夹具 | |
CN206561302U (zh) | 多面体零件夹具 | |
CN206010797U (zh) | 一种工件自动夹持治具 | |
CN209407701U (zh) | 一种适用于激光打标的键盘按键定位治具 | |
CN208083926U (zh) | 一种车床专用的放射型永磁吸盘工装 | |
CN107378776A (zh) | 一种平面磨床及其底座 | |
CN205752117U (zh) | 防反溅治具 | |
CN202640053U (zh) | 一种双金属配流盘磨削的真空夹紧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190809 Termination date: 20201212 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |