CN206010797U - 一种工件自动夹持治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件自动夹持治具，包括：工件、气缸轴、气缸连接法兰、沉头螺栓、连接块、弹性夹、固定块，所述气缸连接法兰包括第一气缸连接法兰、第二气缸连接法兰，所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰依次设置，所述沉头螺栓将第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰固定到气缸上；所述弹性夹包括：连接部件，弹性卡爪，所述第二气缸连接法兰前端设置连接部件，连接部件上均匀设置有多个弹性卡爪，多个弹性卡爪设置在固定块的凹槽内；所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰、弹性夹、固定块上的通孔，多个弹性卡爪由气缸轴带动伸出夹持住工件。本实用新型结构简易，夹持效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件自动夹持治具，属于打磨机制造技术领域。
背景技术
打磨是一种用于精密加工、提高零件表面光洁度的重要的机械加工方法，但是打磨过程中产生的粉尘、噪声、振动等对操作者会产生不良影响；打磨工序耗时较长，单调的操作容易导致操作工人因精神不集中而发生事故。目前，工业机器人与数控打磨机的广泛使用，如何实现机器人自动夹取工件，从而减少工人接触是本行业要解决的问题。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工件自动夹持治具。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种工件自动夹持治具，包括：工件、气缸轴、气缸连接法兰、沉头螺栓、连接块、弹性夹、固定块，所述气缸连接法兰包括第一气缸连接法兰、第二气缸连接法兰，所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰依次设置，所述沉头螺栓将第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰固定到气缸上；所述弹性夹包括：连接部件，弹性卡爪，所述第二气缸连接法兰前端设置连接部件，连接部件上均匀设置有多个弹性卡爪，多个弹性卡爪设置在固定块的凹槽内；所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰、弹性夹、固定块上的通孔，多个弹性卡爪由气缸轴带动伸出夹持住工件。
作为优选方案，所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰均设置有四个螺孔。
作为优选方案，所述沉头螺栓设置为四个。
作为优选方案，所述弹性卡爪设置为三个。
作为优选方案，所述固定块设置为圆形结构，固定块上均匀设置有三个凹槽。
作为优选方案，所述弹性卡爪采用金属弹性材料。
有益效果：本实用新型提供的一种工件自动夹持治具，通过机器人手臂上的气缸，可快速实现工件的夹具，有利于工件进一步实现打磨自动化的工序。本设计结构简易，夹持效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种工件自动夹持治具，包括：工件1、气缸轴、气缸连接法兰2、沉头螺栓3、连接块4、弹性夹5、固定块6，所述气缸连接法兰2包括第一气缸连接法兰21、第二气缸连接法兰22，所述第一气缸连接法兰21、连接块4、第二气缸连接法兰22依次设置，所述沉头螺栓3将第一气缸连接法兰21、连接块4、第二气缸连接法兰22固定到气缸上；所述弹性夹5包括：连接部件51，弹性卡爪52，所述第二气缸连接法兰22前端设置连接部件51，连接部件51上均匀设置有多个弹性卡爪52，多个弹性卡爪52设置在固定块6的凹槽61内；所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰21、连接块4、第二气缸连接法兰22、弹性夹5、固定块6上的通孔，多个弹性卡爪52由气缸轴带动伸出夹持住工件1。
所述第一气缸连接法兰21、连接块4、第二气缸连接法兰22均设置有四个螺孔。
所述沉头螺栓3设置为四个。
所述弹性卡爪52设置为三个。
所述固定块6设置为圆形结构，固定块6上均匀设置有三个凹槽61。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工件自动夹持治具，包括：工件、气缸轴，其特征在于：还包括：气缸连接法兰、沉头螺栓、连接块、弹性夹、固定块，所述气缸连接法兰包括第一气缸连接法兰、第二气缸连接法兰，所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰依次设置，所述沉头螺栓将第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰固定到气缸上；所述弹性夹包括：连接部件，弹性卡爪，所述第二气缸连接法兰前端设置连接部件，连接部件上均匀设置有多个弹性卡爪，多个弹性卡爪设置在固定块的凹槽内；所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰、弹性夹、固定块上的通孔，多个弹性卡爪由气缸轴带动伸出夹持住工件。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动夹持治具，其特征在于：所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰均设置有四个螺孔。
3.根据权利要求2所述的一种工件自动夹持治具，其特征在于：所述沉头螺栓设置为四个。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动夹持治具，其特征在于：所述弹性卡爪设置为三个。
5.根据权利要求4所述的一种工件自动夹持治具，其特征在于：所述固定块设置为圆形结构，固定块上均匀设置有三个凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动夹持治具，其特征在于：所述弹性卡爪采用金属弹性材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620809438.9U CN206010797U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种工件自动夹持治具 |
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| CN201620809438.9U CN206010797U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种工件自动夹持治具 |
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| CN206010797U true CN206010797U (zh) | 2017-03-15 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206010797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078502A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种工件自动夹持治具 |
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2016
- 2016-07-29 CN CN201620809438.9U patent/CN206010797U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170315 Termination date: 20170729 |