CN205915237U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，用于夹持工件。夹持装置包括底座、可拆卸地设置在底座上的夹持机构及可拆卸地设置在夹持机构上的定位机构。底座包括底板及与底板连接的中空管状的立柱，立柱上开设有容置孔，容置孔内收容有滚珠。夹持机构包括滑动地套设在立柱上的滑动块、罩设在滑动块的外部的外盖，及设置在滑动块与外盖之间的弹性件，滑动块的内侧面上开设有凹槽。定位机构呈中空管状并且包括与工件的外形相仿的仿形腔以定位支撑工件。当滑动块沿立柱向靠近定位机构的方向滑动，且凹槽对应容置孔设置时，滚珠收容在凹槽内以松开工件；当弹性件抵持滑动块向远离定位机构的方向滑动，且凹槽错开容置孔设置时，滑动块的内侧面抵持滚珠，滚珠抵持工件以夹持工件。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种通过滚珠配合进行夹持的夹持装置。

背景技术

在工业生产过程中，常需要夹持定位工件以对其进行加工。目前，常用的夹持装置为卡盘结构，即在卡盘上设置多个活动的卡爪，通过控制该多个卡爪同时向靠近彼此的方向运动，从而将工件定位夹持在卡盘上。然而，通过卡盘结构夹持工件时，需要人工拿取工件，之后控制卡爪运动以夹持工件，导致加工效率较低；另外，人工定位精度有限，可能会导致工件夹偏，需要松开卡爪来校正工件位置以重新夹持，进一步降低加工效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种加工效率较高的夹持装置。

一种夹持装置，用于夹持工件。该夹持装置包括底座、可拆卸地设置在该底座上的夹持机构及可拆卸地设置在该夹持机构上的定位机构。该底座包括底板及与该底板连接的中空管状的立柱，该立柱上开设有容置孔，该容置孔内收容有滚珠。该夹持机构包括滑动地套设在该立柱上的滑动块、罩设在该滑动块的外部的外盖，及设置在该滑动块与外盖之间的弹性件，该滑动块的内侧面上开设有凹槽。该定位机构呈中空管状并且包括与该工件的外形相仿的仿形腔以定位支撑该工件。当该滑动块沿该立柱向靠近该定位机构的方向滑动，且该凹槽对应该容置孔设置时，该滚珠收容在该凹槽内以松开该工件；当该弹性件抵持该滑动块向远离该定位机构的方向滑动，且该凹槽错开该容置孔设置时，该滑动块的内侧面抵持该滚珠，该滚珠抵持该工件以夹持该工件。

进一步地，该底板上开设有进气孔及与该进气孔连通的至少一个出气孔，气体经该进气孔进入并经该出气孔吹出以推动该滑动块。

进一步地，该外盖与该底座相连接的位置、该滑动块与该立柱之间、该外盖与该滑动块之间及该外盖与该立柱接触的位置均设置有密封圈。

进一步地，该滑动块包括顶板，该顶板上开设有第一收容孔，该外盖包括上盖板，该上盖板上开设有第二收容孔，该第二收容孔对应该第一收容孔设置，该弹性件的一端收容在该第一收容孔内，另一端收容在该第二收容孔内。

进一步地，该底板上设置有定位柱，该滑动块上开设有定位孔，该定位孔对应该定位柱设置。

进一步地，该立柱的直径小于该底板的直径。

进一步地，该底板上开设有第一安装孔，该外盖包括侧盖板，该侧盖板上开设有第二安装孔，该第一安装孔与该第二安装孔对应设置以用于连接该底座与该外盖。

进一步地，该定位机构包括定位部与安装部，该定位部连接在该安装部上，并且该定位部的直径小于该安装部的直径，该仿形腔开设在该定位部上。

进一步地，该外盖上开设有第三安装孔，该安装部上开设有第四安装孔，该第四安装孔与该第三安装孔对应设置以用于连接该定位机构与该外盖。

进一步地，该外盖包括侧盖板及与该侧盖板连接的上盖板，该侧盖板呈中空的管状并且围绕该滑动块设置，该上盖板的中间位置开设有通孔。

上述的夹持装置，滑动块滑动地套设在立柱上，外盖罩设在滑动块的外部，推动滑动块使其向远离底座的方向滑动，滑动块上的凹槽正对立柱上的容置孔时，滚珠能够向远离彼此的方向运动并收容在凹槽内，此时可放入或取出工件，当停止推动滑动块时，滑动块在弹性件的抵持下，回复至原位，滑动块的内侧面向靠近工件的方向推抵滚珠并使滚珠抵持在工件上以夹紧工件，整个夹持过程操作简单且能够自动完成，从而使加工效率较高；另外，定位机构包括仿形腔，工件放入仿形腔内即可完成对工件的定位，从而能够避免工件夹偏及二次定位，以进一步提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示夹持装置的立体分解示意图。

图3是图1所示夹持装置的另一视角的立体分解示意图。

图4是图1所示夹持装置的剖视图。

图5是图1所示夹持装置在夹持工件时的立体示意图。

图6是图5所示夹持装置在夹持工件时的剖视图。

主要元件符号说明

夹持装置	100
		工件	200
底座	10
		底板	11
底面	111
		进气孔	1111
顶面	112
		出气孔	1121
定位柱	1122
		第一安装孔	113
立柱	12
		容置孔	121
滚珠	122
		夹持机构	20
滑动块	21
		侧壁	211
内侧面	2111
		凹槽	2112
定位孔	2113
		顶板	212
第一收容孔	2121
		外盖	22
侧盖板	221
		第二安装孔	2211
上盖板	222
		内侧面	2221
第二收容孔	2222
		通孔	2223
第三安装孔	2224
		弹性件	23
定位机构	30
		定位部	31
仿形腔	311
		安装部	32
第四安装孔	321
		第一密封圈	41
第二密封圈	42
		第三密封圈	43
第四密封圈	44

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种夹持装置100，包括底座10、夹持机构20及定位机构30。夹持机构20可拆卸地设置在底座10上，定位机构30可拆卸地设置在夹持机构20上。

请同时参阅图2与图3，底座10包括底板11与立柱12，立柱12连接设置在底板11上并且立柱12的直径小于底板11的直径。在本实施例中，立柱12一体成型在底板11上。底板11包括底面111、顶面112与第一安装孔113，底面111与顶面112相对设置，第一安装孔113贯穿底板11设置，用于安装夹持机构20。底面111上开设有进气孔1111。顶面112上设置有出气孔1121与定位柱1122。出气孔1121与进气孔1111连通，在本实施例中，出气孔1121的数量为一个。定位柱1122用于定位安装夹持机构20，以保证夹持机构20安装在底板11上的位置。立柱12呈中空管状，其上开设有多个容置孔121，每个容置孔121内均收容有滚珠122。该多个滚珠122在容置孔121内，能够向靠近或远离彼此的方向运动。

夹持机构20包括滑动块21、外盖22与弹性件23。滑动块21滑动地套设在立柱12上，外盖22连接在底座10上并且罩设在滑动块21的外部，滑动块21能够在立柱12与外盖22之间的间隙内滑动，弹性件23的两端分别抵持在滑动块21与外盖22上，从而使滑动块21弹性抵持在外盖22上。外盖22与底座10相连接的地方设置有第一密封圈41，滑动块21与立柱12之间设置有第二密封圈42，外盖22与滑动块21之间设置有第三密封圈43，外盖22与立柱12接触的地方设置有第四密封圈44，从而提升夹持装置100的气密性。

滑动块21呈中空的管状，其包括侧壁211与顶板212。侧壁211的内侧面2111上开设有环形的凹槽2112。滑动块21沿立柱12的轴向滑动，当滑动至凹槽2112正对容置孔121的位置时，抵持在工件（图未示）上的滚珠122向远离彼此的方向运动并收容在凹槽2112内，从而可以松开被夹持的工件；当凹槽2112错开容置孔121设置时，滑动块21的内侧面2111抵持滚珠122向靠近彼此的方向运动，从而使滚珠122抵持在工件上以夹持工件。侧壁211对应定位柱1122开设有定位孔2113，定位孔2113收容定位柱1122，从而使滑动块21定位设置在底座10上。顶板212上开设有第一收容孔2121，弹性件23的一端收容在第一收容孔2121内。在本实施例中，弹性件23的数量为多个，第一收容孔2121的数量对应为多个。每个弹性件23的一端对应收容在一个第一收容孔2121内。

外盖22包括侧盖板221与上盖板222。侧盖板221呈中空的管状并且围绕滑动块21设置。侧盖板221对应第一安装孔113开设有第二安装孔2211。在本实施例中，第一安装孔113的数量为多个，第二安装孔2211的数量对应为多个，每个第一安装孔113对应一个第二安装孔2211设置。锁合件（图未示），如螺柱，穿过第一安装孔113并锁合在第二安装孔2211内，从而将外盖22安装在底座10上。上盖板222的内侧面2221上开设有第二收容孔2222，第二收容孔2222对应第一收容孔2121设置，从而使弹性件23的另一端收容在第二收容孔2222。在本实施例中，第二收容孔2222的数量对应为多个。每个弹性件23的另一端对应收容在一个第二收容孔2222内。上盖板222的大致中间位置开设有通孔2223，以用于穿设收容工件。上盖板222的边缘还开设有多个第三安装孔2224以用于安装定位机构30。

定位机构30呈中空的管状，包括定位部31与安装部32。定位部31连接在安装部32上，并且定位部31的直径小于安装部32的直径。定位部31上开设有仿形腔311，仿形腔311与工件的外形相仿，工件放置在仿形腔311内即可实现对工件的定位，从而方便夹持机构20夹持工件。安装部32上开设有第四安装孔321，第四安装孔321对应第三安装孔2224设置。在本实施例中，第三安装孔2224的数量为多个，第四安装孔321的数量对应为多个，每个第三安装孔2224对应一个第四安装孔321设置。锁合件（图未示），如螺柱，穿过第四安装孔321并锁合在第三安装孔2224内，从而将定位机构30安装在外盖22上。

请参阅图4，组装夹持装置100时，首先，将滚珠122安装在容置孔121内，将第二密封圈42套设在立柱12上。之后，将滑动块21套设在立柱12上，将弹性件23的一端放置在第一收容孔2121内。之后，将第一密封圈41设置在底座10上，将第三密封圈43套设在滑动块21上，将第四密封圈44套设在立柱12上。之后，将外盖22罩设在滑动块21的外部，弹性件23的另一端收容在第二收容孔2222内，同时将外盖22固定连接在底座10上。最后，将定位机构30安装在外盖22上即可。

请同时参阅图5与图6，使用夹持装置100时，首先，外部气源（图未示）通过进气孔1111吹气，气体经出气孔1121吹出并推动滑动块21，从而使滑动块21向靠近上盖板222的方向滑动，当滑动块21的顶板212抵持在上盖板222上时，凹槽2112刚好正对容置孔121。之后，将工件200放置在定位机构30内，仿形腔311定位收容该工件200，工件200的一端推抵滚珠122，使滚珠122向远离彼此的方向运动并收容在凹槽2112内，以此使工件200的一端收容在立柱12内。之后，外部气源停止吹气，滑动块21在弹性件23的推抵下回复至原始状态，在该过程中，滑动块21的内侧面2111逐渐向靠近工件200的方向推抵滚珠122，并使滚珠122最终抵持在工件200上，多个滚珠122配合，从而夹紧工件200。当需要取出工件200时，通过外部气源再次向进气孔1111吹气即可。

本实用新型的夹持装置100，滑动块21套设在立柱12上，外盖22罩设在滑动块21的外部，进气孔1111吹气，气体经出气孔1121吹出并推动滑动块21，从而使滑动块21向远离底座10的方向滑动，滑动块21上的凹槽2112正对立柱12上的容置孔121时，滚珠122能够向远离彼此的方向运动并收容在凹槽2112内，此时可放入或取出工件200，当停止推动滑动块21时，滑动块21在弹性件23的抵持下，回复至原位，滑动块21的内侧面2111向靠近工件200的方向推抵滚珠122并使滚珠122抵持在工件200上以夹紧工件200，整个夹持过程操作较为简单且能够自动完成，从而使加工效率较高；另外，定位机构30包括仿形腔311，工件200放入仿形腔311内即可完成对工件200的定位，从而能够避免工件200夹偏及二次定位，从而进一步提高加工效率。

可以理解，在其他实施例中，出气孔1121的数量为多个，该多个出气孔1121分别与进气孔1111连通，并且该多个出气孔1121均匀围绕该立柱12设置，从而在通过气体推抵滑动块21时，使滑动块21受力更加均匀，滑动更加平稳。

可以理解，在其他实施例中，该进气孔1111与出气孔1121可以省略，该滑动块21与升降驱动件连接，从而带动滑动块21沿立柱12滑动。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹持工件，该夹持装置包括底座、可拆卸地设置在该底座上的夹持机构及可拆卸地设置在该夹持机构上的定位机构，其特征在于：该底座包括底板及与该底板连接的中空管状的立柱，该立柱上开设有容置孔，该容置孔内收容有滚珠，该夹持机构包括滑动地套设在该立柱上的滑动块、罩设在该滑动块的外部的外盖，及设置在该滑动块与外盖之间的弹性件，该滑动块的内侧面上开设有凹槽,该定位机构呈中空管状并且包括与该工件的外形相仿的仿形腔以定位支撑该工件，当该滑动块沿该立柱向靠近该定位机构的方向滑动，且该凹槽对应该容置孔设置时，该滚珠收容在该凹槽内以松开该工件；当该弹性件抵持该滑动块向远离该定位机构的方向滑动，且该凹槽错开该容置孔设置时，该滑动块的内侧面抵持该滚珠，该滚珠抵持该工件以夹持该工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该底板上开设有进气孔及与该进气孔连通的至少一个出气孔，气体经该进气孔进入并经该出气孔吹出以推动该滑动块。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该外盖与该底座相连接的位置、该滑动块与该立柱之间、该外盖与该滑动块之间及该外盖与该立柱接触的位置均设置有密封圈。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该滑动块包括顶板，该顶板上开设有第一收容孔，该外盖包括上盖板，该上盖板上开设有第二收容孔，该第二收容孔对应该第一收容孔设置，该弹性件的一端收容在该第一收容孔内，另一端收容在该第二收容孔内。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该底板上设置有定位柱，该滑动块上开设有定位孔，该定位孔对应该定位柱设置。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该立柱的直径小于该底板的直径。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该底板上开设有第一安装孔，该外盖包括侧盖板，该侧盖板上开设有第二安装孔，该第一安装孔与该第二安装孔对应设置以用于连接该底座与该外盖。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该定位机构包括定位部与安装部，该定位部连接在该安装部上，并且该定位部的直径小于该安装部的直径，该仿形腔开设在该定位部上。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该外盖上开设有第三安装孔，该安装部上开设有第四安装孔，该第四安装孔与该第三安装孔对应设置以用于连接该定位机构与该外盖。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该外盖包括侧盖板及与该侧盖板连接的上盖板，该侧盖板呈中空的管状并且围绕该滑动块设置，该上盖板的中间位置开设有通孔。