CN209222963U - 一种自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动冲床，包括立式冲床、架设于所述立式冲床下模上表面的第一工件、设置于所述立式冲床一侧的机械手、与所述机械手相邻设置的振动盘、沿所述振动盘的出料滑道有序向外进给的多个第二工件、以及设置于所述振动盘一侧用于收纳铆合后的第一工件和第二工件的收料组件；所述机械手的取料端上下水平间隔设置有第一料夹和第二料夹，所述第一料夹和第二料夹与设置于机械手端部的转动盘相连接。以此结构设计，通过机械手的自动取放，能够有效提升该自动冲床的作业效率，且省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动冲床。
背景技术
现有技术下的冲床，大多通过手工作业的方式完成物料的取放，以此方式作业，存在较大的安全隐患，且加工效率也较低，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动冲床，该自动冲床，能够通过机械手自动完成物料的取放，加工效率高，省时省力。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动冲床，包括立式冲床、架设于所述立式冲床下模上表面的第一工件、设置于所述立式冲床一侧的机械手、与所述机械手相邻设置的振动盘、沿所述振动盘的出料滑道有序向外进给的多个第二工件、以及设置于所述振动盘一侧用于收纳铆合后的第一工件和第二工件的收料组件；所述机械手的取料端上下水平间隔设置有第一料夹和第二料夹，所述第一料夹和第二料夹与设置于机械手端部的转动盘相连接。
其中，所述收料组件包括收料盒，以及与倾斜设置于所述立式冲床与所述收料盒之间的导料筒。
其中，所述第一料夹的取料口与所述第二料夹的取料口分别位于所述转动盘的两侧。
其中，所述第一料夹和所述第二料夹均设置为气动料夹。
其中，所述转动盘与设置于机械手端部的伺服电机的驱动轴紧固。
其中，所述导料筒的上端口设置有棱锥台状的料斗。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动冲床，包括立式冲床、架设于所述立式冲床下模上表面的第一工件、设置于所述立式冲床一侧的机械手、与所述机械手相邻设置的振动盘、沿所述振动盘的出料滑道有序向外进给的多个第二工件、以及设置于所述振动盘一侧用于收纳铆合后的第一工件和第二工件的收料组件；所述机械手的取料端上下水平间隔设置有第一料夹和第二料夹，所述第一料夹和第二料夹与设置于机械手端部的转动盘相连接。以此结构设计，通过机械手的自动取放，能够有效提升该自动冲床的作业效率，且省时省力。
附图说明
图1是本实用新型一种自动冲床的轴测图。
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图2所示，本实施例提供了一种自动冲床，包括立式冲床1、架设于所述立式冲床1下模上表面的第一工件2、设置于所述立式冲床1一侧的机械手3、与所述机械手3相邻设置的振动盘4、沿所述振动盘4的出料滑道有序向外进给的多个第二工件5、以及设置于所述振动盘4一侧用于收纳铆合后的第一工件2和第二工件5的收料组件；所述机械手3的取料端上下水平间隔设置有第一料夹31和第二料夹32，所述第一料夹31和第二料夹32与设置于机械手3端部的转动盘相连接。以此结构设计，通过振动盘完成第二工件的自动上料，之后再通过机械手将其与第一工件配合，之后再将冲压铆合后的工件取放至收料组件内，以此方式作业，有效提升了工件的加工效率，且省时省力。
为了方便加工后的工件的收纳，所述收料组件包括收料盒6，以及与倾斜设置于所述立式冲床1与所述收料盒6之间的导料筒7，且所述导料筒7的上端口设置有棱锥台状的料斗。
本实施例中，为了提高第二工件的取放效率，所述第一料夹31的取料口与所述第二料夹32的取料口分别位于所述转动盘的两侧，且所述第一料夹31和所述第二料夹32均设置为气动料夹，所述转动盘与设置于机械手3端部的伺服电机的驱动轴紧固。以此结构设计，能够减少第二工件取放等待时间，通过第一料夹和第二料夹的交替作业，极大的提升了工件的加工效率。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动冲床，其特征在于:包括立式冲床、架设于所述立式冲床下模上表面的第一工件、设置于所述立式冲床一侧的机械手、与所述机械手相邻设置的振动盘、沿所述振动盘的出料滑道有序向外进给的多个第二工件、以及设置于所述振动盘一侧用于收纳铆合后的第一工件和第二工件的收料组件；所述机械手的取料端上下水平间隔设置有第一料夹和第二料夹，所述第一料夹和第二料夹与设置于机械手端部的转动盘相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：所述收料组件包括收料盒，以及与倾斜设置于所述立式冲床与所述收料盒之间的导料筒。
3.根据权利要求2所述的一种自动冲床，其特征在于：所述第一料夹的取料口与所述第二料夹的取料口分别位于所述转动盘的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动冲床，其特征在于：所述第一料夹和所述第二料夹均设置为气动料夹。
5.根据权利要求4所述的一种自动冲床，其特征在于：所述转动盘与设置于机械手端部的伺服电机的驱动轴紧固。
6.根据权利要求5所述的一种自动冲床，其特征在于：所述导料筒的上端口设置有棱锥台状的料斗。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822078537.6U CN209222963U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种自动冲床 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209222963U true CN209222963U (zh) | 2019-08-09 |
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ID=67507217
Family Applications (1)
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| CN201822078537.6U Active CN209222963U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种自动冲床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209222963U (zh) |
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2018
- 2018-12-11 CN CN201822078537.6U patent/CN209222963U/zh active Active
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Legal Events
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