CN209222831U - 单臂抓取机构以及单臂式清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂抓取机构以及单臂式清洗机，该单臂抓取机构包括两组吊钩(1)、升降装置(3)以及与所述两组吊钩(1)对应的两个水平伸缩装置(2)，所述两个水平伸缩装置(2)与两组吊钩(1)安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩(1)相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置(2)连接对应的一组吊钩(1)，并用于驱动所连接的一组吊钩(1)在水平方向上进行左右移动；所述升降装置(3)与所述两组吊钩(1)连接，并用于驱动所述两组吊钩(1)在竖直方向上进行上下移动。本实用新型可以便利的提取洗蓝，移至下一工位，基于这种抓取机构的清洗机控制简单，清洗节拍缩短，能提高清洗效率。

Description

单臂抓取机构以及单臂式清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种单臂抓取机构以及单臂式清洗机。

背景技术

随着社会进步，科学的不断创新，在人们日益消费的同时，慢慢的也关注了使用工具的质量问题。在人们追求各种高质量，高性价比的产品同时，各个产品的生产商对于各种零配件更加的追求精益求精，在面对一些表面非常严格的高精密零件旧地，生产过程中一些需要清洗的产品，用手工清洗技术已经满足不了客户的要求，便出现了清洗机。现有的单臂式清洗机的吊钩是固定在吊杆上，只能做上下移动，机械臂运行控制不便，节拍时间长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述只能做上下移动，机械臂运行控制不便，节拍时间长缺陷，提供一种单臂抓取机构以及单臂式清洗机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造

一种单臂抓取机构，应用于单臂式清洗机，包括两组吊钩、升降装置以及与所述两组吊钩对应的两个水平伸缩装置，所述两个水平伸缩装置与所述两组吊钩安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置连接对应的一组吊钩，并用于驱动所连接的一组吊钩在水平方向上进行左右移动；所述升降装置与所述两组吊钩连接，并用于驱动所述两组吊钩在竖直方向上进行上下移动。

优选的，所述水平伸缩装置包括压缩气缸。

优选的，所述升降装置包括提升电机。

优选的，所述单臂抓取机构还包括横移电机，所述横移电机与所述单个机械臂连接，用于驱动所述单个机械臂在水平面内进行移动。

优选的，所述单个机械臂上设置有竖直导轨和固定平台，所述固定平台可移动的安装于所述竖直导轨上，所述升降装置与所述固定平台连接，并可驱动所述固定平台沿所述竖直导轨上下升降，所述两个水平伸缩装置与所述两组吊钩安装于所述固定平台上。

本实用新型还要求保护一种单臂式清洗机，其包括如上所述的单臂抓取机构。

本实用新型的单臂抓取机构以及单臂式清洗机，具有以下有益效果：本实用新型可以利用水平伸缩装置驱动所连接的一组吊钩在水平方向上进行左右移动，以及利用升降装置驱动两组吊钩在竖直方向上进行上下移动，如此，可以便利的提取洗蓝，移至下一工位，基于这种抓取机构的清洗机控制简单，清洗节拍缩短，能提高清洗机效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的一个具体实施例提供的单臂式清洗机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直”、“水平”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型总的思路是：构造一种单臂抓取机构以及单臂式清洗机，单臂式清洗机包括单个机械臂，该单臂抓取机构与所述单个机械臂上连接，具体的，该单臂抓取机构包括：两组吊钩、与所述两组吊钩对应的两个水平伸缩装置、升降装置，所述两个水平伸缩装置与所述两组吊钩安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置连接对应的一组吊钩，并用于驱动所连接的一组吊钩在水平方向上进行左右移动；所述升降装置与所述两组吊钩连接，并用于驱动所述两组吊钩在竖直方向上进行上下移动。如此，可以便利的提取洗蓝，移至下一工位，基于这种抓取机构的清洗机控制简单，清洗节拍缩短，能提高清洗机效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参考图1，一个具体的实施例中，单臂抓取机构包括两组吊钩1、与所述两组吊钩1对应的两个水平伸缩装置2、升降装置3以及横移电机4。

其中，所述横移电机4位于清洗剂的单个机械臂下方，与该单个机械臂连接，用于驱动所述单个机械臂在水平面内进行移动。

其中，所述两个水平伸缩装置2与所述两组吊钩1安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩1等高设置并相向安装，所述两组吊钩1用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置2连接对应的一组吊钩1，并用于驱动所连接的一组吊钩1在水平方向上进行左右移动；所述升降装置3与所述两组吊钩1连接，并用于驱动所述两组吊钩1在竖直方向上进行上下移动。

本实施例中，所述单个机械臂上设置有竖直导轨和固定平台，所述固定平台可移动的安装于所述竖直导轨上，所述升降装置3与所述固定平台连接，并可驱动所述固定平台沿所述竖直导轨上下升降，所述两个水平伸缩装置2与所述两组吊钩1安装于所述固定平台上，两组吊钩1位于两个水平伸缩装置2的左右两侧。

优选的，所述水平伸缩装置2包括压缩气缸。

优选的，所述升降装置3包括提升电机，所述提升电机通过同步带或者其他联动结构与所述固定平台连接。本实施例中，提升电机设置在机械臂的下端位置，当然，具体位置并不限于此，也可以安装在机械臂的上端。

本实施例的工作过程如下：在需要提取洗蓝时，首先控制横移电机4带动机械臂运行到洗蓝上方，由提升电机带动吊钩1向下运动至吊钩1位，再由压缩气缸带动吊钩1做水平运动，然后将洗蓝提取，移至下一工位，这样就能编程简单，清洗节拍缩短，提高清洗机效率。

综上所述，本实用新型的单臂抓取机构以及单臂式清洗机，具有以下有益效果：本实用新型可以利用水平伸缩装置驱动所连接的一组吊钩在水平方向上进行左右移动，以及利用升降装置驱动两组吊钩在竖直方向上进行上下移动，如此，可以便利的提取洗蓝，移至下一工位，基于这种抓取机构的清洗机控制简单，清洗节拍缩短，能提高清洗机效率。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种单臂抓取机构，应用于单臂式清洗机，其特征在于，包括两组吊钩(1)、升降装置(3)以及与所述两组吊钩(1)对应的两个水平伸缩装置(2)，所述两个水平伸缩装置(2)与所述两组吊钩(1)安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩(1)相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置(2)连接对应的一组吊钩(1)，并用于驱动所连接的一组吊钩(1)在水平方向上进行左右移动；所述升降装置(3)与所述两组吊钩(1)连接，并用于驱动所述两组吊钩(1)在竖直方向上进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述水平伸缩装置(2)包括压缩气缸。

3.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述升降装置(3)包括提升电机。

4.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述单臂抓取机构还包括横移电机(4)，所述横移电机(4)与所述单个机械臂连接，用于驱动所述单个机械臂在水平面内进行移动。

5.根据权利要求1所述的单臂抓取机构，其特征在于，所述单个机械臂上设置有竖直导轨和固定平台，所述固定平台可移动的安装于所述竖直导轨上，所述升降装置(3)与所述固定平台连接，并可驱动所述固定平台沿所述竖直导轨上下升降，所述两个水平伸缩装置(2)与所述两组吊钩(1)安装于所述固定平台上。

6.一种单臂式清洗机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的单臂抓取机构。