CN209222233U - 自动碾磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动碾磨机，包括箱体、驱动装置、传动装置、动磨盘和静磨盘，驱动装置设置于箱体内，驱动装置包括第一电机和第一减速器，传动装置包括第一传动轴和轴套，第一传动轴的一端与驱动装置传动连接，另一端伸出箱体外，轴套套设于第一传动轴，动磨盘套设于轴套，静磨盘设置于动磨盘的上方，还包括压紧装置，静磨盘通过压紧装置压紧固定于动磨盘的上方。本实用新型的自动碾磨机是传统石磨磨盘与现代化电动机械的结合体，轴套的设置避免了动磨盘与第一传动轴的直接接触，延长动磨盘的使用寿命，能够有效的减小噪音；通过设置压紧装置，可以对位于上方的静磨盘进行限位，实现了下磨盘旋转，上磨盘固定的效果，有效的保护了磨盘。

Description

自动碾磨机

技术领域

本实用新型涉及食品研磨机械设备领域，特别涉及一种自动碾磨机。

背景技术

古往今来作坊式的磨豆浆用具一直采用低速石磨研磨，而没有采用金属器具切割或者研磨，这是具有一定道理的。专家指出，石磨磨豆浆和能量的释放有关，石磨磨齿均匀、转速慢，能让外界的空气与磨出来的豆浆颗粒很好的接触，在一定的化学作用下，能使黄豆充分释放蛋白质，这使豆浆既均匀又细，而且味美异常。

目前市场上食品研磨机械大多都是纯机械结构研磨食品，这种结构的研磨设备噪音大，而且研磨出来的浆料基本上以及散失了纯天然的口感。现有市面上也有采用电动加石磨的，如专利号为201020149343.1的中国实用新型所示，其公开了一种家用石磨磨浆机，虽然其实现了自动研磨的功能，但是其与大多数石磨设备一样，工作方式均是上磨盘旋转，下磨盘固定，使用一段时间后，上、下磨盘磨损严重，上磨盘与传动轴连接处甚至是会被穿透。此外，上述磨浆机在对物料进行研磨时必须和水一起才能进行研磨，无法对纯物料颗粒进行研磨，因此加工出来的磨浆始终有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动碾磨机。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动碾磨机，包括箱体、驱动装置、传动装置、动磨盘和静磨盘，驱动装置设置于箱体内，驱动装置包括第一电机和第一减速器，传动装置包括第一传动轴和轴套，第一传动轴的一端与驱动装置传动连接，另一端伸出箱体外，轴套套设于第一传动轴，动磨盘套设于轴套，静磨盘设置于动磨盘的上方，还包括压紧装置，静磨盘通过压紧装置压紧固定于动磨盘的上方。

本实用新型的自动碾磨机是传统石磨磨盘与现代化电动机械的结合体，通过设置减速器，降低石磨磨盘的转速，有效的保护物料中的营养成分不被破坏，同时使营养成分充分释放；轴套的设置避免了动磨盘与第一传动轴的直接接触，延长动磨盘的使用寿命，能够有效的减小噪音；通过设置压紧装置，可以对位于上方的静磨盘进行限位，实现了下磨盘旋转，上磨盘固定的效果，有效的保护了磨盘。

在一些方式中，压紧装置包括主体、限位条和第一调节件，主体安装于箱体的上方，限位条固定安装于主体，静磨盘上开设有第一限位槽，第一限位槽与限位条相配合，第一调节件安装于限位条且一端成穿过限位条与静磨盘相抵。由此，压紧装置的限位条可以卡入静磨盘上的第一限位槽中，对静磨盘起到限位作用，防止静磨盘移动，同时第一调节件的一端穿过限位条与静磨盘相抵，通过调节第一调节件可以对静磨盘与动磨盘之间的压力进行调节，以满足不同的研磨需求。

在一些实施方式中，轴套为旋转阻尼器，轴套的一端套设于第一传动轴的一端外周，轴套的另一端设有限位凸块，动磨盘的下方开设有第三限位槽，第三限位槽与限位凸块相配合。由此，轴套为旋转阻尼器，能够最大限度的减小噪音，同时使得轴套具有缓冲的作用，可以防止第一电机被烧坏。

在一些实施方式中，自动碾磨机还包括接料装置，接料装置套设于轴套的外周且位于动磨盘的下方，接料装置倾斜安装于箱体。由此，接料装置可以有效的接住从磨盘的侧壁流出的浆料，同时能够避免物料影响驱动装置、传动装置的正常运行，接料装置倾斜安装于箱体，具有导流的作用，便于浆料的收集。

在一些实施方式中，静磨盘上开设有第一进料口，所述静磨盘的底面设有导料槽，所述导料槽的一端与第一进料口相连通，所述导料槽为弧形的坡面槽，所述导料槽在静磨盘的底面部分由浅至深凿刻而成，直至第一进料口处。由此，通过在静磨盘的底面设置一带有弧形坡面槽的导料槽，能够使得从第一进料口进来的物料可以缓慢的被送到静磨盘与动磨盘之间进行碾磨，保证物料被碾磨均匀。

在一些实施方式中，自动碾磨机还包括外罩，外罩罩设于动磨盘、静磨盘、压紧装置以及接料装置的外周，外罩上设有与限位条相配合的第二限位槽，接料装置的一端开设有第三出料口，外罩上设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与第一进料口相对应，第二出料口与第三出料口相对应。由此，外罩可以保护内部结构，防止灰尘等进入污染浆料；外罩上设有与限位条相配合的第二限位槽，可以对外罩进行限位，防止移动，同时方便安装时的定位。

在一些实施方式中，第二出料口对应的外罩内壁上设有第二刮料片，刮料片与动磨盘、静磨盘的外壁相配合，用于将研磨好的物料刮下并使其落于第二出料口。由于大豆、芝麻等研磨后的浆料具有很大的油性，如果不及时处理会一直粘附于磨盘的外壁上，而且会越积越多，容易影响磨盘的正常工作。本实用新型通过在外罩的内壁设置第二刮料片，且第二刮料片十分靠近动磨盘、静磨盘的外壁，动磨盘旋转，第二刮料片固定，当磨盘外壁上的浆料较多时，第二刮料片会将浆料从磨盘的外壁刮下，第二出料口位于第二刮料刀的下方，浆料从外壁掉落后，刚好可以落入第二出料口中，便于收集。

在一些实施方式中，自动碾磨机还包括进料装置，进料装置包括盛料盘、驱动机构、第二传动轴和送料机构，驱动机构的一端连接于箱体，另一端与盛料盘的底部连接，驱动机构包括第二电机和第二减速器，第二传动轴的一端与驱动机构传动连接，另一端伸入盛料盘，送料机构安装于盛料盘内且与驱动机构通过第二传动轴传动连接，送料机构包括第一刮料片和固定件，第一刮料片安装于固定件，固定件套设于第二传动轴的外周，盛料盘上设有第一出料口，第一出料口与外罩的第二进料口相对应且位于第二进料口的上方，第一刮料片用于将盛料盘内的物料输送至第一出料口。由此，驱动机构驱动第二传动轴旋转，带动固定件以及安装于固定件上的第一刮料片旋转，第一刮料片将盛料盘中的物料刮到第一出料口，物料从第一出料口出来并落入下方的第二进料口，然后从静磨盘上的第一进料口进入到静磨盘与动磨盘之间进行碾磨。本实用新型通过设置进料装置实现了自动进料，工作效率高。

在一些实施方式中，进料装置还包括调节机构，调节机构包括第二调节件和固定板，第二调节件固定于盛料盘的外壁，第二调节件的一端与固定板螺纹配合，第一出料口对应的盛料盘的侧壁开设于导向槽，固定板的两侧与导向槽滑动配合。由此，调节机构用于调节第一出料口的开口大小，以满足对不同颗粒大小的物料的加工需求，通过旋转调节第二调节件可以带动固定板沿着第一出料口两侧的导向槽上下滑动，进而实现第一出料口大小的调节。

在一些实施方式中，第一刮料片为弹性刮料片。本实用新型的第一刮料片是由硅胶等材料制成的弹性刮料片，当第一刮料片被阻挡时，由于具有弹性，在驱动装置的驱动下，第一刮料片可以快速弹回原来的状态，避免了刮料片卡住不动的情况发生，进而有效防止第二电机被烧坏。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动碾磨机是传统石磨磨盘与现代化电动机械的结合体，通过设置减速器，降低石磨磨盘的转速，有效的保护物料中的营养成分不被破坏，同时使营养成分充分释放；轴套的设置避免了动磨盘与第一传动轴的直接接触，延长动磨盘的使用寿命，且轴套为旋转阻尼器，能够最大限度的减小噪音，同时使得轴套具有缓冲的作用，可以防止第一电机被烧坏；通过设置压紧装置，可以对位于上方的静磨盘进行限位，实现了下磨盘旋转，上磨盘固定的效果，有效的保护了磨盘；还包括外罩，外罩罩设于动磨盘、静磨盘、压紧装置以及接料装置的外周，可以保护内部结构，防止灰尘等进入污染浆料；外罩上设有与限位条相配合的第二限位槽，可以对外罩进行限位，防止移动，同时方便安装时的定位；还包括进料装置，进料装置包括盛料盘、驱动机构、第二传动轴和送料机构，驱动机构驱动第二传动轴旋转，带动固定件以及安装于固定件上的第一刮料片旋转，第一刮料片将盛料盘中的物料刮到第一出料口，物料从第一出料口出来并落入下方的第二进料口，然后从静磨盘上的第一进料口进入到静磨盘与动磨盘之间进行碾磨，通过设置进料装置实现了自动进料，工作效率高；本实用新型的组成部件(如动磨盘、静磨盘、轴套、接料装置等)大多是采用套设的方式设置，拆装方便，进而便于清洗。因此，本实用新型的自动碾磨机具有噪音小、使用寿命长、研磨效果好、能自动进料等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动碾磨机的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动碾磨机的接料装置的安装结构示意图；

图3为图1所示的自动碾磨机的外罩的立体结构示意图；

图4为图1所示的自动碾磨机的压紧装置的立体结构示意图；

图5为图1所示的自动碾磨机的动磨盘的上表面的结构示意图；

图6为图1所示的自动碾磨机的动磨盘的下表面的结构示意图；

图7为图1所示的自动碾磨机的静磨盘的上表面的结构示意图；

图8为图1所示的自动碾磨机的静磨盘的下表面的结构示意图。

图1～8中的附图标记：1-箱体；2-驱动装置；3-传动装置；4-动磨盘；5-静磨盘；6-压紧装置；7-接料装置；8-外罩；9-进料装置；21-第一电机；22-第一减速器；32-轴套；41-第三限位槽；51-第一限位槽；52-第一进料口；53-导料槽；61-主体；62-限位条；63-第一调节件；71-第三出料口；81-第二限位槽；82-第二进料口；83-第二出料口；84-第二刮料片；85-通孔；91-盛料盘；92-驱动机构；94-送料机构；95-调节机构；321-限位凸块；611-安装孔；911-第一出料口；941-第一刮料片；942-固定件；951-第二调节件；952-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～8示意性地显示了一种实施方式的自动碾磨机。

如图1～8所示，该自动碾磨机包括箱体1、驱动装置2、传动装置3、动磨盘4、静磨盘5以及压紧装置6。驱动装置2设置于箱体1内，驱动装置2包括第一电机21和第一减速器22，第一电机21与外界电源电性连接，第一电机21与第一减速器22直连。传动装置3包括第一传动轴和轴套32，第一传动轴的下端与驱动装置2的第一减速机传动连接，上端伸出箱体1外。轴套32套设于第一传动轴的上端端部，动磨盘4套设于轴套32的上方。静磨盘5设置于动磨盘4的上方，静磨盘5通过压紧装置6压紧固定于动磨盘4的上方。通电后，第一电机21通过第一减速器22带动第一传动轴旋转，进而带动轴套32以及套设于轴套32外的动磨盘4旋转，对动磨盘4与静磨盘5之间的物料进行碾磨。

如图1和图4所示，本实施方式的压紧装置6包括主体61、限位条62和第一调节件63。主体61通过螺丝固定安装于箱体1的上方，主体61上开设有直径比第一传动轴直径大的圆形安装孔611，通过安装孔611将主体61套设于第一传动轴的外周。本实施方式的限位条62为C形，限位条62的一端固定焊接安装于主体61。如图7所示，静磨盘5的上表面开设有一长条形的第一限位槽51，第一限位槽51与限位条62的另一端相配合。压紧装置6的限位条62可以卡入静磨盘5上的第一限位槽51中，对静磨盘5起到限位作用，防止静磨盘5移动。限位条62上开设有螺纹安装孔611，第一调节件63通过该螺纹安装孔611安装于限位条62。本实施方式的第一调节件63为圆柱头螺栓，第一调节件63的一端穿过限位条62与静磨盘5相抵。通过旋转调节第一调节件63可以改变静磨盘5与动磨盘4之间的压力，以满足不同的研磨需求。颗粒较大时，可以适度的拧松第一调节件63；颗粒较小时，可以适度的拧紧第一调节件63。

如图2所示，本实施方式的轴套32为旋转阻尼器。轴套32的下端套设于第一传动轴的上端外周且位于主体61的上方，轴套32的上端表面设有方形的限位凸块321。如图6所示，动磨盘4的下表面的中心开设有方形的第三限位槽41，第三限位槽41与限位凸块321相配合。安装时，先将轴套32套设于第一传动轴上端部的外周，再将动磨盘4套设于轴套32的上方，使得第三限位槽41罩设于限位凸块321外周。本实施方式的轴套32为旋转阻尼器，能够最大限度的减小噪音，同时使得轴套32具有缓冲的作用，可以防止第一电机21被烧坏。

如图2所示，本实施方式的自动碾磨机还包括接料装置7，接料装置7为圆盘状。接料装置7上设有内外两条圆形凸缘，内凸缘套设于轴套32的外周，外凸缘位于内凸缘的外侧。接料装置7位于动磨盘4的下方，且倾斜安装于箱体1。接料装置7的外凸缘的一端开设有第三出料口71，整个接料装置7从第三出料口71的对面向第三出料口71处由高到低倾斜。接料装置7可以有效的接住从两磨盘之间流出的浆料，同时能够避免物料影响内部驱动装置2、传动装置3等的正常运行。接料装置7倾斜安装于箱体1，具有导流的作用，便于浆料的收集。

如图7所示，静磨盘5的上表面开设有圆形的第一进料口52，第一进料口52位于第一限位槽51的一侧。如图8所示，静磨盘5的下表面开设有导料槽53，导料槽53的一端与第一进料口52相连通。导料槽53为弧形的坡面槽，导料槽53在静磨盘5的底面部分由浅至深凿刻而成，直至第一进料口52处。通过在静磨盘5的底面设置一带有弧形坡面槽的导料槽53，即使是颗粒较大时，也能够保证使得从第一进料口52进来的物料可以缓慢的被送到静磨盘5与动磨盘4之间进行碾磨，保证物料被碾磨均匀。如图5和图8所示，动磨盘4的上表面和静磨盘5的下表面上均设有若干条形凹槽，研磨时，动磨盘4的上表面与静磨盘5的下表面相接触，条形凹槽可供物料落入，进而保证将物料研磨得均匀和细小。

如图1和图3所示，本实施方式的自动碾磨机还包括外罩8，外罩8为一体成型结构。外罩8罩设于动磨盘4、静磨盘5、压紧装置6以及接料装置7的外周。外罩8的上端面设有与限位条62相配合的第二限位槽81，外罩8安装后，第二限位槽81套设于限位条62的外周。外罩8的上端面设有圆形的第二进料口82，外罩8的下端边缘设有第二出料口83。第二进料口82与第一进料口52相对应，第二出料口83与第三出料口71相对应。外罩8的上端面还设有一供第一调节件63穿过的圆形通孔85。安装好外罩8后，外罩8的第二限位槽81套设于限位条62的外周，圆形通孔85位于第一调节件63的外周，外罩8的下端面与箱体1的上端面贴合，第二出料口83对应位于第三出料口71的外侧。外罩8可以保护内部结构，防止灰尘等进入污染浆料。外罩8上设有与限位条62相配合的第二限位槽81，可以对外罩8进行限位，防止移动，同时方便安装时的定位。

第二出料口83对应的外罩8内壁上设有第二刮料片84，刮料片与动磨盘4、静磨盘5的外壁相配合，用于将研磨好的物料刮下并使其落于第二出料口83。由于大豆、芝麻等研磨后的浆料具有很大的油性，如果不及时处理会一直粘附于磨盘的外壁上，而且会越积越多，容易影响磨盘的正常工作。本实用新型通过在外罩8的内壁设置第二刮料片84，且第二刮料片84十分靠近动磨盘4、静磨盘5的外壁，动磨盘4旋转，第二刮料片84固定，当磨盘外壁上的浆料较多时，第二刮料片84会将浆料从磨盘的外壁刮下，第二出料口83位于第二刮料刀的下方，浆料从外壁掉落后，刚好可以落入第二出料口83中，便于收集。

如图1所示，本实施方式的自动碾磨机还包括进料装置9和变压器。变压器安装于箱体1内且与外界电源电性连接。进料装置9包括盛料盘91、驱动机构92、第二传动轴、送料机构94和调节机构95。驱动机构92的上端固定设置于盛料盘91的底部，下端固定安装于箱体1的侧壁。驱动机构92包括第二电机，第二电机与变压器电性连接，第二电机的功率小于第一电机的功率。变压器可以将外界电源220V电压转化为6V的安全电压，然后再带动第二电机工作，因此，驱动机构92不需要再增设减速器，节约成本，同时避免了第二电机与外界电源的直连，保证了使用的安全性。

第二传动轴的一端与驱动机构92传动连接，另一端伸入盛料盘91。送料机构94安装于盛料盘91内且与驱动机构92通过第二传动轴传动连接。送料机构94包括第一刮料片941和固定件942。第一刮料片941安装于固定件942且通过螺丝进行固定。固定件942套设于第二传动轴的外周。盛料盘91底部的侧壁上开设有第一出料口911，第一出料口911与外罩8的第二进料口82相对应且位于第二进料口82的上方。第一刮料片941用于将盛料盘91内的物料输送至第一出料口911，本实施方式的第一刮料片941为硅胶等材料制成的弹性刮料片。当第一刮料片941在工作过程中被阻挡，比如与第一出料口911的侧壁相抵时，由于其本身具有弹性，在第二电机的驱动下，第一刮料片941可以快速弹回原来的状态，避免了刮料片卡住不动的情况发生，进而有效防止第二电机被烧坏。

本实施方式的进料装置9的工作原理为：

接通电源后，第二电机通过第二减速器带动第二传动轴旋转，进而带动固定件942和第一刮料片941一起旋转，第一刮料片941将盛料盘91中的物料刮到第一出料口911，物料从第一出料口911出来并落入下方的第二进料口82，然后从静磨盘5上的第一进料口52进入到静磨盘5与动磨盘4之间进行碾磨。本实施方式的自动碾磨机通过设置进料装置9实现了自动进料，大大提高了工作效率。

本实施方式的调节机构95包括第二调节件951和固定板952。第二调节件951固定于盛料盘91的外壁，第二调节件951的一端与固定板952螺纹配合。第一出料口911对应的盛料盘91的侧壁开设于导向槽，固定板952的两侧与导向槽滑动配合。调节机构95用于调节第一出料口911的开口大小，以满足对不同颗粒大小的物料的加工需求，通过旋转调节第二调节件951可以带动固定板952沿着第一出料口911两侧的导向槽上下滑动，进而实现第一出料口911大小的调节。

本实施方式的自动碾磨机是传统石磨磨盘与现代化电动机械的结合体，通过设置减速器，降低石磨磨盘的转速，有效的保护物料中的营养成分不被破坏，同时使营养成分充分释放。轴套32的设置避免了动磨盘4与第一传动轴的直接接触，延长动磨盘4的使用寿命，且轴套32为旋转阻尼器，能够最大限度的减小噪音，同时使得轴套32具有缓冲的作用，可以防止第一电机21被烧坏。通过设置压紧装置6，可以对位于上方的静磨盘5进行限位，实现了下磨盘旋转，上磨盘固定的效果，有效的保护了磨盘。外罩8罩设于动磨盘4、静磨盘5、压紧装置6以及接料装置7的外周，可以保护内部结构，防止灰尘等进入污染浆料；外罩8上设有与限位条62相配合的第二限位槽81，可以对外罩8进行限位，防止移动，同时方便安装时的定位。进料装置9包括盛料盘91、驱动机构92、第二传动轴和送料机构94，驱动机构92驱动第二传动轴旋转，带动固定件942以及安装于固定件942上的第一刮料片941旋转，第一刮料片941将盛料盘91中的物料刮到第一出料口911，物料从第一出料口911出来并落入下方的第二进料口82，然后从静磨盘5上的第一进料口52进入到静磨盘5与动磨盘4之间进行碾磨，通过设置进料装置9实现了自动进料，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动碾磨机，包括箱体(1)、驱动装置(2)、传动装置(3)、动磨盘(4)和静磨盘(5)，所述驱动装置(2)设置于箱体(1)内，所述驱动装置(2)包括第一电机(21)和第一减速器(22)，其特征在于，所述传动装置(3)包括第一传动轴和轴套(32)，所述第一传动轴的一端与驱动装置(2)传动连接，另一端伸出箱体(1)外，所述轴套(32)套设于第一传动轴，所述动磨盘(4)套设于轴套(32)，所述静磨盘(5)设置于动磨盘(4)的上方，还包括压紧装置(6)，所述静磨盘(5)通过压紧装置(6)压紧固定于动磨盘(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动碾磨机，其特征在于，所述压紧装置(6)包括主体(61)、限位条(62)和第一调节件(63)，所述主体(61)安装于箱体(1)的上方，所述限位条(62)固定安装于主体(61)，所述静磨盘(5)上开设有第一限位槽(51)，所述第一限位槽(51)与限位条(62)相配合，所述第一调节件(63)安装于限位条(62)且一端成穿过限位条(62)与静磨盘(5)相抵。

3.根据权利要求1所述的自动碾磨机，其特征在于，所述轴套(32)为旋转阻尼器，所述轴套(32)的一端套设于第一传动轴的一端外周，所述轴套(32)的另一端设有限位凸块(321)，所述动磨盘(4)的下方开设有第三限位槽(41)，所述第三限位槽(41)与限位凸块(321)相配合。

4.根据权利要求3所述的自动碾磨机，其特征在于，还包括接料装置(7)，所述接料装置(7)套设于轴套(32)的外周且位于动磨盘(4)的下方，所述接料装置(7)倾斜安装于箱体(1)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动碾磨机，其特征在于，所述静磨盘(5)上开设有第一进料口(52)，所述静磨盘(5)的底面设有导料槽(53)，所述导料槽(53)的一端与第一进料口(52)相连通，所述导料槽(53)为弧形的坡面槽，所述导料槽(53)在静磨盘(5)的底面部分由浅至深凿刻而成，直至第一进料口(52)处。

6.根据权利要求5所述的自动碾磨机，其特征在于，还包括外罩(8)，所述外罩(8)罩设于动磨盘(4)、静磨盘(5)、压紧装置(6)以及接料装置(7)的外周，所述外罩(8)上设有与限位条(62)相配合的第二限位槽(81)，所述接料装置(7)的一端开设有第三出料口(71)，所述外罩(8)上设有第二进料口(82)和第二出料口(83)，所述第二进料口(82)与第一进料口(52)相对应，所述第二出料口(83)与第三出料口(71)相对应。

7.根据权利要求6所述的自动碾磨机，其特征在于，所述第二出料口(83)对应的外罩(8)内壁上设有第二刮料片(84)，所述刮料片与动磨盘(4)、静磨盘(5)的外壁相配合，用于将研磨好的物料刮下并使其落于第二出料口(83)。

8.根据权利要求6所述的自动碾磨机，其特征在于，还包括进料装置(9)，所述进料装置(9)包括盛料盘(91)、驱动机构(92)、第二传动轴和送料机构(94)，所述驱动机构(92)的一端连接于箱体(1)，另一端与盛料盘(91)的底部连接，所述驱动机构(92)包括第二电机和第二减速器，所述第二传动轴的一端与驱动机构(92)传动连接，另一端伸入盛料盘(91)，所述送料机构(94)安装于盛料盘(91)内且与驱动机构(92)通过第二传动轴传动连接，所述送料机构(94)包括第一刮料片(941)和固定件(942)，所述第一刮料片(941)安装于固定件(942)，所述固定件(942)套设于第二传动轴的外周，所述盛料盘(91)上设有第一出料口(911)，所述第一出料口(911)与外罩(8)的第二进料口(82)相对应且位于第二进料口(82)的上方，所述第一刮料片(941)用于将盛料盘(91)内的物料输送至第一出料口(911)。

9.根据权利要求8所述的自动碾磨机，其特征在于，所述进料装置(9)还包括调节机构(95)，所述调节机构(95)包括第二调节件(951)和固定板(952)，所述第二调节件(951)固定于盛料盘(91)的外壁，所述第二调节件(951)的一端与固定板(952)螺纹配合，所述第一出料口(911)对应的盛料盘(91)的侧壁开设于导向槽，所述固定板(952)的两侧与导向槽滑动配合。

10.根据权利要求9所述的自动碾磨机，其特征在于，所述第一刮料片(941)为弹性刮料片。