CN209215603U - 一种激光扫描设备的保护装置 - Google Patents

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麻明章
朱克森
林汉清
刘旭飞
陈根余
陈焱
高云峰
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Abstract

本实用新型提出了一种激光扫描设备的保护装置,装配于激光扫描设备的出光部,包括:腔体、端盖及导流部;所述腔体的侧壁上开设有至少一个连通所述腔体的进气孔;所述腔体具有开口,且在所述腔体的开口处架设安装有所述端盖,所述端盖部分盖合于所述腔体的开口,以使气流流出;所述导流部包括导流内周壁及导流外周壁,所述导流内周壁与所述导流外周壁配合形成环形导流通道,用于将所述腔体内的气流沿所述导流通道射出,形成环形保护气流。本实用新型的保护装置能够发射流动的环形保护气流。激光扫描设备中的出光部装设于所述保护气流的环内,保护气流有效地阻断粉尘对所述出光部的污染,保护所述激光扫描设备,提高设备运行稳定性及保障生产效率。

Description

一种激光扫描设备的保护装置
技术领域
本实用新型涉及激光设备技术领域,具体地,涉及一种激光扫描设备的保护装置,装配于激光扫描设备的出光部,防止粉尘对激光扫描设备的运行造成干扰。
背景技术
激光扫描设备包括出光部,出光部用以发射激光束,以进行扫描工作。激光扫描设备在运行过程中,外界的粉尘容易附着出光部的镜罩处。粉尘累积,阻挡出光部中的激光束传播,从而影响激光扫描设备正常运行。
特别地,为保障安全生产,在生产加工过程中,装设安全激光扫描仪。安全激光扫描仪为激光感测设备。安全激光扫描仪中的出光部发射激光束,激光束向外传播扫描,从而感知前方物体。当操作人员或其他物体误落入加工保护区域,安全激光扫描仪感知前方物体,则发出报警明示。
当安全激光扫描仪的出光部镜罩附着粉尘,粉尘阻挡激光束传播扫描,则导致误判失灵,触发安全激光扫描仪报警,加工设备停止运行,影响加工效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种激光扫描设备的保护装置,装配于激光扫描设备的出光部,用于防止粉尘对激光扫描设备的运行造成干扰。
本实用新型采用的技术方案为:一种激光扫描设备的保护装置,装配于激光扫描设备的出光部,包括:腔体、端盖及导流部;
所述腔体的侧壁上开设有至少一个连通所述腔体的进气孔,用于气体流入所述腔体内;所述腔体具有开口,且在所述腔体的开口处架设安装有所述端盖,所述端盖部分盖合于所述腔体的开口,以使所述端盖与所述腔体的开口处之间形成环形空隙;
所述导流部包括导流内周壁及导流外周壁,所述导流内周壁与所述端盖的边部圆周连接,所述导流外周壁与所述腔体的开口处侧壁圆周连接;
所述导流内周壁与所述导流外周壁配合形成环形导流通道,用于将所述腔体内的气流沿所述导流通道射出,形成环形保护气流,笼罩所述出光部。
进一步地,所述腔体由周壁及底板围合形成圆柱形空腔;所述周壁上开设所述进气孔,当所述进气孔为两个或两个以上时,所述进气孔沿所述周壁圆周均匀设置。
进一步地,所述端盖为圆形盖,并通过固定件与所述底板固定连接。
进一步地,所述端盖与所述底板平行设置。
进一步地,所述导流通道为圆柱形,且其轴向与所述端盖垂直。
进一步地,所述固定件为固定螺钉;所述固定螺钉将所述端盖与所述底板固定连接,且所述端盖与所述底板之间的部分由密封垫包围。
进一步地,所述激光扫描设备的扫描激光束向所述保护气流一侧射出。
进一步地,所述环形空隙为等间距空隙。
进一步地,所述端盖与所述导流内周壁一体成型设置。
进一步地,所述导流外周壁与所述周壁螺纹固定连接。
本实用新型技术方案的所述腔体用以容纳、汇聚多路气流,使气流混合均匀,进而从所述腔体的开口处的环形空隙流出,且流经所述导流部,从而形成流动的环形保护气流。激光扫描设备中的出光部装设于所述保护气流的环内,所述保护气流有效地阻断粉尘对所述出光部的污染,保护所述激光扫描设备,提高设备运行稳定性及保障生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种激光扫描设备的保护装置及激光扫描设备的立体示意图;
图2是图1的正视图;
图3是图2中沿A-A方向的剖视图。
其中,主要附图标记说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型技术方案,下面将结合附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3,图1是本实用新型实施例提供的一种激光扫描设备的保护装置及激光扫描设备的立体示意图,图2是图1的正视图,图3是图2中沿A-A方向的剖视图。
如图1-3,一种激光扫描设备的保护装置10,能够装配于激光扫描设备20的出光部21,以防止粉尘对所述激光扫描设备20的运行造成干扰,具体包括:腔体11、端盖14及导流部15。
所述腔体11具有开口,所述腔体11由周壁12及底板13围合形成圆柱形空腔,所述周壁12及所述底板13构成所述腔体11的侧壁。所述腔体11的侧壁上开设有至少一个连通所述腔体11的进气孔121,用于气体流入所述腔体11内。可选地,所述周壁12上开设有所述进气孔121,当所述进气孔121为两个或两个以上时,所述进气孔121沿所述周壁12圆周均匀设置。
具体地,在本实施例中,所述周壁12上开设有四个所述进气孔121,且四个所述进气孔121沿所述周壁12圆周均匀设置。每一所述进气孔121外连通一输气管122,用以输送气流,将外部气流沿所述输气管122进入所述腔体11。外部气流能够沿所述输气管122进入所述腔体11内部,并在所述腔体11内的中心处汇聚。
在另一实施例中,所述底板13仍可开设有所述进气孔121,从而使得外部气流可沿所述底板13的进气孔121进入所述腔体11。可选地,所述底板13上的进气孔121开设于所述底板13的几何中心处。
所述端盖14架设安装于所述腔体11的开口处。在本实施例中,所述端盖14为圆形盖,并通过固定件与所述底板13固定连接。具体地,所述固定件为固定螺钉16,所述固定螺钉16将所述端盖14与所述底板13固定连接,且所述端盖14与所述底板13之间的部分由弹性密封垫161包围。
所述固定螺钉16使得所述端盖14与所述底板13之间的固定连接容易实现,装配方便。与此同时地,所述固定螺钉16与所述端盖14、所述底板13之间的螺纹配合,容易使得所述腔体11内部的气流沿螺纹空隙流出,影响所述腔体11的密封性,容易导致内部气流沿所述腔体11开口流出的气压不足。因此,在本实施例中,所述固定螺钉16中的所述端盖14与所述底板13之间的部分由弹性密封垫161包围。在具体的装配过程中,所述固定螺钉16先贯穿所述底板13,与所述底板13螺纹配合,然后再套上密封垫161,所述固定螺钉16再与所述端盖14螺纹配合连接,以使所述端盖14与所述底板13固定连接,且保障所述腔体11的密封性能。
当然,在另一种实施例中,所述端盖14可通过连接柱固定架设安装。连接柱的两端分别焊接于所述端盖14及所述底板13,从而实现所述端盖14与所述底板13固定连接。
所述端盖14与所述底板13平行设置,使得所述腔体11具有足够的内部空间。所述端盖14部分盖合于所述腔体11的开口,以使所述端盖14与所述腔体11的开口处之间形成环形空隙,所述腔体11内的气流可沿所述环形空隙流出。可选地,所述环形空隙为等间距空隙,从而使得沿所述环形空隙射出的气流为均匀的等间距气流。
在本实施例中,所述端盖14与所述底板13平行设置,以使得所述腔体11为规则的圆柱体形,外部气流沿所述输气管122进入所述腔体11内部,并在所述腔体11内的中心处汇聚,所述腔体11内部气流均匀、稳定。
参见图3,在本实施例中,所述导流部15包括导流内周壁151及导流外周壁152,所述导流内周壁151与所述端盖14的边部圆周连接,所述导流外周壁152与所述腔体11的开口处侧壁圆周连接。
所述导流内周壁151与所述导流外周壁152配合形成环形导流通道153,用于将所述腔体11内的气流沿所述导流通道153射出,形成环形保护气流,笼罩所述激光扫描设备20的出光部21。可选地,所述导流通道153为圆柱形,且其轴向与所述端盖14垂直。当然,所述导流通道153可以有其他形状,比如锥形、方形等。
进一步地,所述端盖14与所述导流内周壁151一体成型设置,这不仅使得生产制造简单,节省生产成本,同时也能够使得装配工艺简单,容易实现安装。
在本实施例中,所述导流外周壁152与所述周壁12之间采用螺纹固定连接,并且所述导流外周壁152与所述周壁12之间装设有密封圈1521,以使得所述导流外周壁152与所述周壁12之间密封固定连接。当然,在另一实施例中,所述导流外周壁152与所述周壁12之间可一体成型设置。
参见图3,所述激光扫描设备20包括出光部21。所述出光部21装设于所述端盖14一侧,且位于从所述导流通道153射出的保护气流的环内。所述出光部21发射扫描激光束,扫描激光束向所述保护气流一侧射出,以进行激光扫描。
具体地,所述激光扫描设备20为激光扫描感测设备,所述出光部21发射扫描激光束用以感知前方物体。所述出光部21发射扫描激光束进行感测,若前方有粉尘累积,阻挡扫描激光束传播,则出现感测设备误判失灵现象。本实用新型技术方案的所述保护装置10能够射出环形保护气流,防止粉尘进入所述出光部21,避免粉尘累积,进而阻挡扫描激光束传播的现象。
本实用新型技术方案的所述腔体11用以容纳、汇聚多路气流,使气流混合均匀,进而从所述腔体11的开口处的环形空隙流出,且流经所述导流部15,从而形成流动的环形保护气流。激光扫描设备20中的出光部21装设于所述保护气流的环内,所述保护气流有效地阻断粉尘对所述出光部21的污染,保护所述激光扫描设备20,提高设备运行稳定性及保障生产效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光扫描设备的保护装置,装配于激光扫描设备的出光部,其特征在于,包括:腔体、端盖及导流部;
所述腔体的侧壁上开设有至少一个连通所述腔体的进气孔,用于气体流入所述腔体内;所述腔体具有开口,且在所述腔体的开口处架设安装有所述端盖,所述端盖部分盖合于所述腔体的开口,以使所述端盖与所述腔体的开口处之间形成环形空隙;
所述导流部包括导流内周壁及导流外周壁,所述导流内周壁与所述端盖的边部圆周连接,所述导流外周壁与所述腔体的开口处侧壁圆周连接;
所述导流内周壁与所述导流外周壁配合形成环形导流通道,用于将所述腔体内的气流沿所述导流通道射出,形成环形保护气流,笼罩所述出光部。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述腔体由周壁及底板围合形成圆柱形空腔;所述周壁上开设所述进气孔,当所述进气孔为两个或两个以上时,所述进气孔沿所述周壁圆周均匀设置。
3.根据权利要求2所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述端盖为圆形盖,并通过固定件与所述底板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述端盖与所述底板平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述导流通道为圆柱形,且其轴向与所述端盖垂直。
6.根据权利要求3所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述固定件为固定螺钉;所述固定螺钉将所述端盖与所述底板固定连接,且所述端盖与所述底板之间的部分由密封垫包围。
7.根据权利要求1所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述激光扫描设备的扫描激光束向所述保护气流一侧射出。
8.根据权利要求1所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述环形空隙为等间距空隙。
9.根据权利要求1所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述端盖与所述导流内周壁一体成型设置。
10.根据权利要求1所述的一种激光扫描设备的保护装置,其特征在于,所述导流外周壁与所述周壁螺纹固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110764071A (zh) * 2019-10-29 2020-02-07 北京百度网讯科技有限公司 激光雷达保护罩及激光雷达
CN112660072A (zh) * 2020-12-03 2021-04-16 北京百度网讯科技有限公司 激光雷达基座、激光雷达装置及自动驾驶车辆

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