CN209215292U - 超声波铝棒自动探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超声波铝棒自动探伤装置，其包括机架、铝棒传动机构和检测机构；铝棒传动机构包括主动轴、主动轮和传动轮，主动轴可转动的连接于机架的上侧，若干个主动轮固定套设于主动轴，若干个传动轮可转动地连接于机架的上侧并对应设置于若干个主动轮的一侧，且若干个传动轮沿主动轴的方向向前倾斜；主动轴带动主动轮转动，进而带动传动轮转动，以驱动位于主动轮和传动轮之间的铝棒向前移动；检测机构包括超声波探伤仪，超声波探伤仪固定连接机架的上侧；超声波探伤仪包括若干个探头固定架和检测探头，若干个探头固定架沿主动轴的方向固定连接机架上侧，检测探头固定连接于探头固定架，检测探头朝向主动轮和传动轮之间以检测铝棒的缺陷。

Description

超声波铝棒自动探伤装置

技术领域

本实用新型涉及超声波探伤领域，尤其涉及一种超声波铝棒自动探伤装置。

背景技术

无损检测技术中自动化探伤技术是现代工业生产中对产品进行质量检测的重要手段之一。超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的特性，并由金属材料的一截面进入金属材料的另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。目前现有的探伤技术主要通过照射X射线进行探伤，探测精度较低，操作比较繁琐，不易调试、检测效率低。如何确保检测精度的同时，实现检测设备的自动化技术，提高检测效率，是企业生产过程中需要解决的问题。

因此，需要一种超声波铝棒自动探伤装置，利用超声波可对铝棒进行全自动高精度检测，操作较为简单，易于调试，从而提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超声波铝棒自动探伤装置，通过主动轴上的主动轮和传动轮转动，带动铝棒移动，使用超声波探伤仪对铝棒进行检测探伤。

为实现上述目的，本实用新型提供一种超声波铝棒自动探伤装置，超声波铝棒自动探伤装置包括机架、铝棒传动机构和检测机构；铝棒传动机构包括主动轴、主动轮和传动轮，主动轴可转动的连接于机架的上侧，若干个主动轮固定套设于主动轴，若干个传动轮可转动地连接于机架的上侧并对应设置于若干个主动轮的一侧，且若干个传动轮沿主动轴的方向向前倾斜；主动轴带动主动轮转动，进而带动传动轮转动，以驱动位于主动轮和传动轮之间的铝棒向前移动；检测机构包括超声波探伤仪，超声波探伤仪固定连接于机架的上侧；超声波探伤仪包括若干个探头固定架和检测探头，若干个探头固定架沿主动轴的方向固定连接于机架上侧，检测探头固定连接于探头固定架，检测探头朝向主动轮和传动轮之间以检测铝棒的缺陷。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种超声波铝棒自动探伤装置，通过铝棒传动机构传动铝棒的主动轮和传动轮转动，推进铝棒向前移动，操作较为简单，易于调试；利用超声波探测仪的若干个检测探头放出超声波对铝棒进行全自动高精度检测，从而提高检测效率。

较佳的，超声波铝棒自动探伤装置还包括耦合剂箱体和耦合剂自动喷头；耦合剂自动喷头固定连接机架上侧，并位于超声波探伤仪的后侧，且耦合剂自动喷头朝向主动轮和传动轮之间；耦合剂自动喷头通过管道固定连接耦合剂箱体，以在铝棒经过超声波探伤仪之前对铝棒喷涂耦合剂。

较佳的，超声波铝棒自动探伤装置还包括自动上料机构，自动上料机构设置于传动轮背离主动轮的一侧，且自动上料机构位于铝棒传动机构传动方向的后侧；自动上料机构包括上料机架、上料架、传动单元和顶杆，上料架可转动地连接于上料机架的上侧，且上料架相对上料机架的转动轴位于靠近机架的一侧；顶杆可升降地连接于上料机架远离机架的一侧，传动单元驱动顶杆升降，以顶推上料架转动实现铝棒上料。

较佳的，上料架远离机架的一侧还固定设置有挡杆，挡杆从上料架向上延伸；挡杆用于阻挡位于上料架处的铝棒防止其脱离上料架。

较佳的，超声波铝棒自动探伤装置还包括自动下料机构，自动下料机构设置于传动轮背离主动轮的一侧，且自动下料机构位于铝棒传动机构传动方向的前侧；自动下料机构包括下料机架和钩取臂，钩取臂可动连接于下料机架，且钩取臂的一端伸至主动轮和传动轮之间的下侧，经由钩取臂相对下料机架转动，以勾取位于主动轮和传动轮之间的铝棒并转移至下料机架。

较佳的，检测机构还包括距离探测仪，两距离探测仪分别设置于超声波探伤仪的前后两侧。

较佳的，铝棒传动机构包括调速电机和皮带轮；皮带轮固定设置于主动轴，调速电机通过传动皮带连接皮带轮，以驱动皮带轮转动，带动主动轴转动。

附图说明

图1为本实用新型超声波铝棒自动探伤装置的结构示意图。

图2为自动上料机构的结构示意图。

图3为自动下料机构的结构示意图。

图4为主动轮局部放大图。

图中：100机架、200铝棒传动机构、210主动轴、220主动轮、230传动轮、240 皮带轮、250调速电机、300检测机构、310超声波探伤仪、311检测探头、312 探头固定架、320距离探测仪、400耦合剂自动喷头、500耦合剂箱体、600自动上料机构、610上料机架、620传动单元、630上料架、640顶杆、650转动轴、 660挡杆、700自动下料机构、710下料机架、720钩取臂。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种超声波铝棒自动探伤装置，超声波铝棒自动探伤装置包括机架100、铝棒传动机构200和检测机构300；铝棒传动机构200包括主动轴210、主动轮220和传动轮230，主动轴210可转动的连接于机架100的上侧，若干个主动轮220固定套设于主动轴210，若干个传动轮230 可转动地连接于机架100的上侧并对应设置于若干个主动轮220的一侧，且若干个传动轮230沿主动轴210的方向向前倾斜；主动轴210带动主动轮220转动，进而带动传动轮230转动，以驱动位于主动轮220和传动轮230之间的铝棒向前移动；检测机构300包括超声波探伤仪310，超声波探伤仪310固定连接于机架100的上侧；超声波探伤仪310包括若干个探头固定架312和检测探头311，若干个探头固定架312沿主动轴210的方向固定连接于机架100上侧，检测探头311固定连接于探头固定架312，检测探头311朝向主动轮220和传动轮 230之间以检测铝棒的缺陷。

更具体地，如图1所示，主动轴210横向安装在机架100上，九个主动轮 220等间距排列并套设在主动轴210上，九个传动轮230与九个主动轮220一一对应并向前倾斜安装在机架100的上侧；在从后向前的视觉角度上，主动轴210 顺时针转动带动传动轮230逆时针转动，从而基于传动轮230前向倾斜产生的分力，带动主动轮220和传动轮230之间的铝棒向前移动。可以理解的，主动轮220和传动轮230的数量不限于九个，其可以根据铝棒的长度视实际情况进行设置主动轮220和传动轮230的数量，且两者的数量应当至少大于三个。

如图1所示，超声波探伤仪310固定安装在机架100上，超声波探伤仪310 上的检测探头311通过探头固定架312固定在机架100上，使检测探头311指向铝棒。具体的，被固定于机架100上侧的检测探头311，高于主动轮220和传动轮230，且检测探头311的端部向下弯折并朝向主动轮220和传动轮230之间，对准位于主动轮220和传动轮230之间的铝棒，从而实现对铝棒的检测。

如图1所示，超声波铝棒自动探伤装置还包括耦合剂箱体500和耦合剂自动喷头400；耦合剂自动喷头400固定连接机架100上侧，并位于超声波探伤仪 310的后侧，且耦合剂自动喷头400朝向主动轮220和传动轮230之间；耦合剂自动喷头400通过管道固定连接耦合剂箱体500。根据该结构，以在铝棒经过超声波探伤仪310之前对铝棒喷涂耦合剂。如图1所示，耦合剂箱体500通过管道连接上耦合剂自动喷头400，耦合剂自动喷头400指向铝棒并固定在超声波探伤仪310的后方机架100上，使得耦合剂能喷涂在铝棒上，以提高检测精度。

如图1所示，超声波铝棒自动探伤装置还包括自动上料机构600，自动上料机构600设置于传动轮230背离主动轮220的一侧，且自动上料机构600位于铝棒传动机构200传动方向的后侧。如图2所示，自动上料机构600包括上料机架610、上料架630、传动单元620和顶杆640，上料架630可转动地连接于上料机架610的上侧，且上料架630相对上料机架610的转动轴650位于靠近机架100的一侧；顶杆640可升降地连接于上料机架610远离机架100的一侧，传动单元620驱动顶杆640升降，以顶推上料架630转动实现铝棒上料。如图1 所示，自动上料机构600位于机架100靠传动轮230的一侧并在超声波探伤仪 310的后侧；如图2所示，传动单元620设置于上料机架610，且传动单元620 设置于上料架630的下侧，传动单元620具体为沿平行于主动轴210地横向设置的传动轴，顶杆640竖向设置于传动单元620的一侧，且传动单元620和顶杆640之间设置有蜗轮蜗杆机构，传动轴转动并经由蜗轮蜗杆机构驱动顶杆640 上下移动，以撑顶安装在上料机架610上的上料架630；当传动单元620工作时，顶杆640向上升推顶上料架630转动，使得放置在上料架630的铝棒移送到主动轮220和传动轮230之间，实现铝棒自动上料。

如图2所示，上料架630远离机架100的一侧还固定设置有挡杆660，挡杆 660从上料架630向上延伸，以防止铝棒从上料架630上滚落。

如图1所示，检测机构300还包括距离探测仪320，两距离探测仪320分别设置于超声波探伤仪310的前后两侧；如图1所示，两距离探测仪320固定安装在机架100上并分别在超声波探伤仪310的前后两侧，一距离探测仪320安装在超声波探伤仪310后侧，另一距离探测仪320安装在超声波探伤仪310后侧，两距离探测仪320探测部分指向铝棒。两个距离探测仪320相配合工作，以检测铝棒开始超声波探伤和超声波探伤结束。

如图1所示，超声波铝棒自动探伤装置还包括自动下料机构700，自动下料机构700设置于传动轮230背离主动轮220的一侧，且自动下料机构700位于铝棒传动机构200传动方向的前侧；如图3所示，自动下料机构700包括下料机架710和钩取臂720，钩取臂720可动连接于下料机架710，且钩取臂720的一端伸至主动轮220和传动轮230之间的下侧，经由钩取臂720相对下料机架 710转动，以勾取位于主动轮220和传动轮230之间的铝棒并转移至下料机架 710。如图1所示，自动下料机构700放置在机架100靠传动轮230的一侧并在超声波探伤仪310的前侧；如图3所示，两钩取臂720的折弯处位于主动轮220 和传动轮230之间，当铝棒完成检测后，两钩取臂720相对下料机架710转动，在此过程中，经由两钩取臂720折弯处勾取并承载铝棒移离主动轮220和传动轮230。

如图1所示，铝棒传动机构200包括调速电机250和皮带轮240；皮带轮 240固定设置于主动轴210，调速电机250通过传动皮带连接皮带轮240，以驱动皮带轮240转动，带动主动轴210转动。如图1所示，调速电机250安装在机架100下侧，调速电机250上的驱动轴装有驱动齿轮，驱动齿轮套有传动皮带，该传动皮带穿过机架100上开设的一个方形孔套设在固定在主动轴210上的皮带轮240，当调速电机250驱动时，驱动齿轮转动并通过传动皮带带动皮带轮240轴动，以驱动主动轴210转动。

结合图1-图3所示，对本实用新型提供的超声波铝棒自动探伤装置的工作过程做一详细说明：

铝棒放置于自动上料机构600上的上料架630时，自动上料机上的顶杆640 推顶上料架630转动，使一根铝棒被上料至于主动轮220和传动轮230之间；随后调速电机250驱动主动轴210转动，并使得在从后向前的视觉角度上，主动轴210顺时针转动并带动传动轮230逆时针转动，基于传动轮230前向倾斜产生的分力，带动主动轮220和传动轮230之间的铝棒向前移动；在铝棒向前移动的过程中，经过耦合剂自动喷头400，耦合剂自动喷头400对经过的铝棒喷涂耦合剂。

当铝棒经过超声波探伤仪310后侧的距离探测仪320时，超声波探伤仪310 开始工作，对经过的铝棒进行检测；当铝棒完全通过超声波探伤仪310前侧的距离探测仪320后，钩取臂720相对下料机架710转动，经由两钩取臂720折弯处勾取铝棒并将其转移到下料机架710处；在此过程中，自动上料机构600 移送下一铝棒进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的目的是提供的一种超声波铝棒自动探伤装置，通过铝棒传动机构传动铝棒的主动轮和传动轮转动，推进铝棒向前移动，操作较为简单，易于调试；通过耦合剂自动喷头喷涂400耦合剂，利用超声波探伤仪310的若干个检测探头放出超声波对铝棒进行全自动高精度检测，从而提高检测效率。上料架630设置挡杆660，防止铝棒从上料架630上滚落。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述超声波铝棒自动探伤装置包括机架、铝棒传动机构和检测机构；所述铝棒传动机构包括主动轴、主动轮和传动轮，所述主动轴可转动的连接于所述机架的上侧，若干个所述主动轮固定套设于所述主动轴，若干个所述传动轮可转动地连接于所述机架的上侧并对应设置于若干个所述主动轮的一侧，且若干个所述传动轮沿所述主动轴的方向向前倾斜；所述主动轴带动所述主动轮转动，进而带动所述传动轮转动，以驱动位于所述主动轮和所述传动轮之间的铝棒向前移动；所述检测机构包括超声波探伤仪，所述超声波探伤仪固定连接于所述机架的上侧；所述超声波探伤仪包括若干个探头固定架和检测探头，若干个所述探头固定架沿所述主动轴的方向固定连接于所述机架上侧，所述检测探头固定连接于所述探头固定架，所述检测探头朝向所述主动轮和所述传动轮之间以检测铝棒的缺陷。

2.如权利要求1所述的超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述超声波铝棒自动探伤装置还包括耦合剂箱体和耦合剂自动喷头；所述耦合剂自动喷头固定连接所述机架上侧，并位于所述超声波探伤仪的后侧，且所述耦合剂自动喷头朝向所述主动轮和所述传动轮之间；所述耦合剂自动喷头通过管道固定连接耦合剂箱体，以在铝棒经过所述超声波探伤仪之前对所述铝棒喷涂耦合剂。

3.如权利要求1所述的超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述超声波铝棒自动探伤装置还包括自动上料机构，所述自动上料机构设置于所述传动轮背离所述主动轮的一侧，且所述自动上料机构位于所述铝棒传动机构传动方向的后侧；所述自动上料机构包括上料机架、上料架、传动单元和顶杆，所述上料架可转动地连接于所述上料机架的上侧，且所述上料架相对所述上料机架的转动轴位于靠近所述机架的一侧；所述顶杆可升降地连接于所述上料机架远离所述机架的一侧，所述传动单元驱动所述顶杆升降，以顶推所述上料架转动实现铝棒上料。

4.如权利要求3所述的超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述上料架远离所述机架的一侧还固定设置有挡杆，所述挡杆从所述上料架向上延伸。

5.如权利要求1所述的超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述超声波铝棒自动探伤装置还包括自动下料机构，所述自动下料机构设置于所述传动轮背离所述主动轮的一侧，且所述自动下料机构位于所述铝棒传动机构传动方向的前侧；所述自动下料机构包括下料机架和钩取臂，所述钩取臂可动连接于所述下料机架，且所述钩取臂的一端伸至所述主动轮和所述传动轮之间的下侧，经由所述钩取臂相对所述下料机架转动，以勾取位于所述主动轮和所述传动轮之间的铝棒并转移至所述下料机架。

6.如权利要求1所述的超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述检测机构还包括距离探测仪，两所述距离探测仪分别设置于所述超声波探伤仪的前后两侧。

7.如权利要求1所述的超声波铝棒自动探伤装置，其特征在于：所述铝棒传动机构包括调速电机和皮带轮；所述皮带轮固定设置于所述主动轴，所述调速电机通过传动皮带连接所述皮带轮，以驱动所述皮带轮转动，带动所述主动轴转动。