CN219978198U - 一种吊装式检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装式检测装置，包括：水槽，用于容纳待测工件及耦合液；摆动台架，安装在所述水槽上，所述摆动台架能够支撑待测工件的两端并带动待测工件摆动；横梁，设置在所述水槽上方；滑台，安装在所述横梁上，所述滑台能够沿横梁往复运动，所述滑台运动方向的延长线平行于待测工件的摆动中心线；机械手，固定在所述滑台下部，所述机械手末端设有超声探头。克服了现有探伤设备检测具有曲面的大型工件时存在的缺陷。

Description

一种吊装式检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损探伤设备领域，尤其涉及一种吊装式检测装置。

背景技术

液浸法是在超声探头与待测工件表面之间充以耦合剂，或将超声探头与待测工件全部浸入耦合剂进行探伤的方法。耦合剂一般用水，它是把超声探头发射的超声波经过耦合剂之后，再入射到待测工件中去。因为超声探头与待测工件不直接接触，所以超声波的发射和接收都比较稳定，使得液浸法被广泛应用。

现有探伤设备通过设置在水槽一侧的机械手带动超声探头对水槽内的待测工件进行探伤检测，对于诸如涡轮叶片一类的曲面的大型工件，通常需要采用工作范围大、价格昂贵的大型机械手以满足检测需求，极大地增加了工件的检测成本；同时为了确保探伤效果，超声探头发射的超声波需要与曲面呈一定角度，这使得机械手的动作量大，不便于机械手的控制。

发明内容

本实用新型提供一种吊装式检测装置，以克服现有探伤设备检测具有曲面的大型工件时存在的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种吊装式检测装置，包括：

水槽，用于容纳待测工件及耦合液；

摆动台架，安装在所述水槽上，所述摆动台架能够支撑待测工件的两端并带动待测工件摆动；

横梁，设置在所述水槽上方；

滑台，安装在所述横梁上，所述滑台能够沿横梁往复运动，所述滑台运动方向的延长线平行于待测工件的摆动中心线；

机械手，固定在所述滑台下部，所述机械手末端设有超声探头。

进一步的，所述滑台运动方向的延长线位于待测工件的摆动中心线的正上方。

进一步的，所述横梁顶面上固定有第一顶面滑轨和第二顶面滑轨，所述横梁一侧固定有侧面滑轨和齿条，所述齿条位于侧面滑轨靠近第一顶面滑轨的一侧；

所述滑台上设有第一顶面滑块、第二顶面滑块、侧面滑块、齿轮和齿轮驱动电机，所述第一顶面滑块能够沿第一顶面滑轨滑动，所述第二顶面滑块能够沿第二顶面滑轨滑动，所述侧面滑块能够沿侧面滑轨滑动，所述齿轮设置在齿条靠近侧面滑轨的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮驱动电机能够带动齿轮转动。

进一步的，所述摆动台架包括主动端台架、从动端台架和底板；

所述底板固定在水槽底部，所述主动端台架和从动端台架分别位于底板的两端以支撑待测工件的两端，所述从动端台架能够在底板上调整位置。

进一步的，所述主动端台架包括第一支座、主动轴、主动轴驱动电机和安装板；

所述第一支座底部固定在底板上，所述第一支座顶部设有带轴承的轴承座，所述水槽一端固定有密封盖，所述主动轴穿过密封盖并与带轴承的轴承座通过轴承转动连接，所述主动轴一端与主动轴驱动电机的输出端固定连接，所述主动轴另一端与安装板固定连接，所述安装板能够与待测工件的安装部固定在一起；

所述从动端台架包括第二支座、从动轴、支撑板、支撑杆；

所述第二支座底部设有能够在底板上固定的滑轨上滑动的滑块，所述第二支座顶部设有带轴承的轴承座，所述从动轴与从动端台架通过轴承转动连接，所述从动轴与支撑板固定连接，所述从动轴与主动轴处于同一轴线上，所述支撑杆一端设有滚轮，所述支撑杆另一端与支撑板固定连接，所述滚轮外周能够抵接待测工件下表面。

进一步的，还包括横梁支架和水槽支架，所述横梁支架与横梁固定连接以支撑横梁，所述水槽支架与水槽固定连接以支撑水槽。

进一步的，还包括下部水槽，所述下部水槽设置在水槽正下方，所述下部水槽在水平面上的投影完全覆盖水槽在水平面上的投影，所述下部水槽与水槽支架固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种吊装式检测装置，通过在浸没待测工件的水槽上方设置横梁以安装固定机械手的滑台，使机械手能够向横梁两侧动作，相比于现有的将机械手设置在水槽一侧的探伤设备，机械手的工作范围能够较好地覆盖待测工件需要检测的区域，减少了对于机械手单侧工作范围的要求，从而降低了检测成本；

同时通过在水槽内安装摆动台架以带动待测工件摆动，使得曲面的待测工件能够改变姿态以配合机械手动作，不仅为机械手与待测工件的表面配合提供了方便，同时有效减少了机械手的动作量，从而降低了机械手控制的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的去除水槽的侧视图；

图3为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的去除水槽的结构示意图；

图4为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的横梁的结构示意图；

图5为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的滑台的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的滑台的侧视图；

图7为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的第一支座、第二支座和底板的配合示意图；

图8为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的从动端台架的结构示意图；

图9为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的主动端台架的结构示意图；

图10为本实用新型公开的一种吊装式检测装置的电控装置的安装示意图；

图11为本实用新型公开的一种待测工件的结构示意图。

图中：

1、机械手；11、超声探头；

2、滑台；21、第一顶面滑块；22、第二顶面滑块；23、侧面滑块；24、齿轮；25、齿轮驱动电机；

3、横梁；31、第一顶面滑轨；32、第二顶面滑轨；33、侧面滑轨；34、齿条；

4、横梁支架；

5、水槽；51、密封盖；

6、摆动台架；61、第二支座；62、主动轴；63、安装板；64、从动轴；65、支撑板；66、支撑杆；67、滚轮；68、主动轴驱动电机；69、底板；610、第一支座；611、带轴承的轴承座；

7、水槽支架；

8、电控装置；81、拖链电缆；82、电缆支撑架；83、电控箱；

9、下部水槽；

A、待测工件；B、安装部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种吊装式检测装置，如图1至图3所示，包括：

水槽5，用于容纳待测工件A及耦合液；

摆动台架6，安装在所述水槽5上，所述摆动台架6能够支撑待测工件A的两端并带动待测工件A摆动；

横梁3，设置在所述水槽5上方；

滑台2，安装在所述横梁3上，所述滑台2能够沿横梁3往复运动，所述滑台2运动方向的延长线平行于待测工件A的摆动中心线；

机械手1，如图2所示，固定在所述滑台2下部，所述机械手1末端固定有超声探头11；

本实施例中提供的一种吊装式检测装置，机械手1设置在水槽5上方的横梁3上，使机械手1能够向横梁3两侧动作，相比于现有的将机械手设置在水槽一侧的探伤设备，机械手1的工作范围能够较好地覆盖待测工件A需要检测的区域，减少了对于机械手单侧工作范围的要求，从而降低了检测成本；同时通过在水槽5内安装摆动台架6以带动待测工件A摆动，使得曲面的待测工件A能够改变姿态以配合机械手1动作，不仅为机械手1与待测工件A的表面配合提供了方便，同时有效减少了机械手1的动作量，从而降低了机械手1控制的难度。

优选地，所述滑台2运动方向的延长线位于待测工件A的摆动中心线的正上方，机械手1向横梁3两侧运动对待测工件A能够进行检测的区域大小相同，此时机械手1的工作范围能更好地覆盖待测工件A需要检测的区域。

在具体实施例中，如图4所示，所述横梁3顶面上固定有第一顶面滑轨31和第二顶面滑轨32，所述横梁3一侧固定有侧面滑轨33和齿条34，所述齿条34位于侧面滑轨33靠近第一顶面滑轨31的一侧；

如图5和图6所示，所述滑台2上设有第一顶面滑块21、第二顶面滑块22、侧面滑块23、齿轮24和齿轮驱动电机25，所述第一顶面滑块21能够沿第一顶面滑轨31滑动，所述第二顶面滑块22能够沿第二顶面滑轨32滑动，所述侧面滑块23能够沿侧面滑轨33滑动，所述齿轮24设置在齿条34靠近侧面滑轨33的一侧，所述齿轮24与齿条34啮合，所述齿轮驱动电机25能够带动齿轮24转动，在本实施例中，第一顶面滑块21、第二顶面滑块22、侧面滑块23和齿轮驱动电机25固定在滑台2上，所述齿轮24与齿轮驱动电机25的输出轴过盈配合；

通过设置三组滑块滑轨(第一顶面滑块21、第二顶面滑块22和侧面滑块23分别沿第一顶面滑轨31、第二顶面滑轨32和侧面滑轨33滑动)确保滑台2具有足够的承载能力，在齿轮驱动电机25的带动下，齿轮24带动滑台2沿齿条34直线位移，齿轮齿条结构(齿轮24和齿条34)工作平稳，确保滑台2能够沿横梁3平稳移动，从而确保了机械手1能够在横梁3上平稳移动。

在具体实施例中，如图7所示，所述摆动台架6包括主动端台架、从动端台架和底板69；

所述底板69固定在水槽5底部，所述主动端台架和从动端台架分别位于底板69的两端以支撑待测工件A的两端，所述从动端台架能够在底板69上调整位置，从而调整主动端台架与从动端台架的间距以适应不同大小的待测工件A。

在具体实施例中，如图9所示，所述主动端台架包括第一支座610、主动轴62、主动轴驱动电机68和安装板63；

所述第一支座610底部固定在底板69上，所述第一支座610顶部固定有带轴承的轴承座611，所述水槽5一端固定有密封盖51，所述主动轴62穿过密封盖51并与带轴承的轴承座611通过轴承转动连接，所述主动轴62一端与主动轴驱动电机68的输出端通过联轴器固定连接，所述主动轴62另一端与安装板63固定连接，所述安装板63能够与如图11所示的待测工件A的安装部B通过螺纹紧固件固定在一起；

如图8所示，所述从动端台架包括第二支座61、从动轴64、支撑板65、支撑杆66；

所述第二支座61底部固定有能够在底板69上固定的滑轨上滑动的滑块，所述第二支座61顶部固定有带轴承的轴承座611，所述从动轴64与从动端台架通过轴承转动连接，所述从动轴64与支撑板65固定连接，所述从动轴64与主动轴62处于同一轴线上，所述支撑杆66一端设有滚轮67，所述支撑杆66另一端与支撑板65固定连接，所述滚轮67外周能够抵接待测工件A下表面，通过滚轮67支撑待测工件A，防止待测工件A表面划伤。

在具体实施例中，如图2所示，还包括横梁支架4和水槽支架7，所述横梁支架4与横梁3固定连接以支撑横梁3，所述水槽支架7与水槽5固定连接以支撑水槽5，在本实施例中，所述主动轴驱动电机68可以固定在横梁支架4。

在具体实施例中，如图1所示，还包括下部水槽9，所述下部水槽9设置在水槽5正下方，所述下部水槽9在水平面上的投影完全覆盖水槽5在水平面上的投影，下部水槽用于承接水槽5中洒出的耦合液，所述下部水槽9与水槽支架7固定连接。

在具体实施例中，如图1所示，还包括电控装置8，所述电控装置8包括拖链电缆81、电缆支撑架82和电控箱83；

所述电缆支撑架82固定在横梁支架4上，所述拖链电缆81能够放置在电缆支撑架82上；

所述电控箱83通过拖链电缆81连接齿轮驱动电机25，从而控制齿轮驱动电机25动作；

所述电控箱83通过电缆连接主动轴驱动电机68和机械手1，从而控制主动轴驱动电机68和机械手1动作。

前文中未提到具体如何固定的零部件，本领域技术人员可通过焊接、螺栓连接等常规方式实现固定，本实用新型中不作具体的阐述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种吊装式检测装置，其特征在于，包括：

水槽(5)，用于容纳待测工件及耦合液；

摆动台架(6)，安装在所述水槽(5)上，所述摆动台架(6)能够支撑待测工件的两端并带动待测工件摆动；

横梁(3)，设置在所述水槽(5)上方；

滑台(2)，安装在所述横梁(3)上，所述滑台(2)能够沿横梁(3)往复运动，所述滑台(2)运动方向的延长线平行于待测工件的摆动中心线；

机械手(1)，固定在所述滑台(2)下部，所述机械手(1)末端设有超声探头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种吊装式检测装置，其特征在于，所述滑台(2)运动方向的延长线位于待测工件的摆动中心线的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种吊装式检测装置，其特征在于，所述横梁(3)顶面上固定有第一顶面滑轨(31)和第二顶面滑轨(32)，所述横梁(3)一侧固定有侧面滑轨(33)和齿条(34)，所述齿条(34)位于侧面滑轨(33)靠近第一顶面滑轨(31)的一侧；

所述滑台(2)上设有第一顶面滑块(21)、第二顶面滑块(22)、侧面滑块(23)、齿轮(24)和齿轮驱动电机(25)，所述第一顶面滑块(21)能够沿第一顶面滑轨(31)滑动，所述第二顶面滑块(22)能够沿第二顶面滑轨(32)滑动，所述侧面滑块(23)能够沿侧面滑轨(33)滑动，所述齿轮(24)设置在齿条(34)靠近侧面滑轨(33)的一侧，所述齿轮(24)与齿条(34)啮合，所述齿轮驱动电机(25)能够带动齿轮(24)转动。

4.根据权利要求2所述的一种吊装式检测装置，其特征在于，所述摆动台架(6)包括主动端台架、从动端台架和底板(69)；

所述底板(69)固定在水槽(5)底部，所述主动端台架和从动端台架分别位于底板(69)的两端以支撑待测工件的两端，所述从动端台架能够在底板(69)上调整位置。

5.根据权利要求4所述的一种吊装式检测装置，其特征在于，所述主动端台架包括第一支座(610)、主动轴(62)、主动轴驱动电机(68)和安装板(63)；

所述第一支座(610)底部固定在底板(69)上，所述第一支座(610)顶部设有带轴承的轴承座(611)，所述水槽(5)一端固定有密封盖(51)，所述主动轴(62)穿过密封盖(51)并与带轴承的轴承座(611)通过轴承转动连接，所述主动轴(62)一端与主动轴驱动电机(68)的输出端固定连接，所述主动轴(62)另一端与安装板(63)固定连接，所述安装板(63)能够与待测工件的安装部固定在一起；

所述从动端台架包括第二支座(61)、从动轴(64)、支撑板(65)、支撑杆(66)；

所述第二支座(61)底部设有能够在底板(69)上固定的滑轨上滑动的滑块，所述第二支座(61)顶部设有带轴承的轴承座(611)，所述从动轴(64)与从动端台架通过轴承转动连接，所述从动轴(64)与支撑板(65)固定连接，所述从动轴(64)与主动轴(62)处于同一轴线上，所述支撑杆(66)一端设有滚轮(67)，所述支撑杆(66)另一端与支撑板(65)固定连接，所述滚轮(67)外周能够抵接待测工件下表面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种吊装式检测装置，其特征在于，还包括横梁支架(4)和水槽支架(7)，所述横梁支架(4)与横梁(3)固定连接以支撑横梁(3)，所述水槽支架(7)与水槽(5)固定连接以支撑水槽(5)。

7.根据权利要求6所述的一种吊装式检测装置，其特征在于，还包括下部水槽(9)，所述下部水槽(9)设置在水槽(5)正下方，所述下部水槽(9)在水平面上的投影完全覆盖水槽(5)在水平面上的投影，所述下部水槽(9)与水槽支架(7)固定连接。