CN209214498U - 一种实现节流体防错检测装置 - Google Patents

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刘春亮
宿红建
刘晓伟
邹路
刘庆伟
于思成
许国平
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Abstract

本实用新型公开了一种实现节流体防错检测装置,其特征在于,包括PLC、触摸屏、顶针位移传感器、左右移动气缸、上下移动气缸、前后移动气缸、推进气缸、固定底座、震动盘、状态指示灯、机架、链接杆、错料盒;推进气缸和顶针位移传感器安装在固定底座上,固定底座安装在机架上,推进气缸带动顶针位移传感器前后运动;上下移动气缸,左右移动气缸,前后移动气缸,夹爪气缸通过连接杆连接,组成一套节流体定位装置;震盘是把其中的节流体按照统一的方向,运送到指定位置,方便夹爪气缸夹取;触摸屏设上有启动、故障复位、整机原位、手/自动选择四个按钮,屏幕里面设有工位各手动操作按键,通过屏幕能观看到工作状态实时监测以及报警信息提示。

Description

一种实现节流体防错检测装置
技术领域
本实用新型属于检测技术领域,涉及一种节流体防错检测装置。
背景技术
节流体体积比较小,不同型号的节流体内径有差异,现使用的节流体内径有3.4mm和4.2mm,肉眼难以区分。如果批量中混入其它型号的节流体,那么会给生产带来极大的影响。
发明内容
本实用新型公开了一种节流体防错检测装置,以解决节流体自动压入技术中错压、误压的问题。
本实用新型包括PLC、触摸屏、顶针位移传感器、左右移动气缸、上下移动气缸、前后移动气缸、推进气缸、固定底座、震动盘、状态指示灯、机架、链接杆、错料盒;推进气缸和顶针位移传感器安装在固定底座上,固定底座安装在机架上,推进气缸带动顶针位移传感器前后运动;上下移动气缸,左右移动气缸,前后移动气缸,夹爪气缸通过连接杆连接,组成一套节流体定位装置;震盘是把其中的节流体按照统一的方向,运送到指定位置,方便夹爪气缸夹取;触摸屏上有启动、故障复位、整机原位、手/自动选择四个按钮,屏幕里面有工位各手动操作按键以及工作状态实时监测以及报警信息提示;顶针位移传感器、气缸电磁阀、触摸屏、状态指示灯与PLC电连接;如果零件正确,状态指示灯的绿灯亮起,信号传送到控制系统,进行下一步动作,夹爪气缸将节流体套在压头上,通过液压机压入产品中;如果零件错误,则夹爪气缸松开,节流体掉入错料盒中,夹爪气缸重新抓取物料,连续连个物料都是错误,状态指示灯红灯亮起,触摸屏上提示检查物料。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图;
图中:1左右移动气缸、2上下移动气缸、3前后移动气缸、4夹爪气缸、5推进气缸、6顶针位移传感器、7固定底座、8错料盒、9接近传感器、10震盘、11节流体、12机架、13链接杆、14触摸屏、15状态指示灯。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
在本实施例中,检测装置可以同时检测两种不同型号的零件。
本实用新型实施例如图1所示,包括PLC、1左右移动气缸、2上下移动气缸、3前后移动气缸、4夹爪气缸、5推进气缸、6顶针位移传感器、7固定底座、8错料盒、9接近传感器、10震盘、11节流体、12机架、13链接杆、14触摸屏、15状态指示灯。机架10包括铝型材及白色亚克力板;既保证了强度,又保证了设备运转时,防止人员意外受伤。通过左右移动气缸1、上下移动气缸2、前后移动气缸3来调整夹爪气缸4的位置,以保证节流体抓取。气缸之间用链接杆13链接,固定在机架12上。
工作过程如下:
设备上电后,手/自动选择开关拨到手动,按下原位按钮,手/自动选择开关拨到自动,按下启动按钮,状态指示灯显示绿色,设备正常运转。
首先,震盘将节流体按照正反顺序运送到指定位置,当接近传感器感应到节流体时,震盘停止工作,如节流体被拿走,则继续送料,如此往复;当节流体到达指定位置后,夹爪气缸通过上下移动气缸,左右移动气缸,前后移动气缸调整位置,将节流体夹取,上下移动气缸上升到预定位置,前后移动气缸伸出,到达检测位置,此时推进气缸带动顶针位移传感器向前移动,顶针位移传感器前端探头是直径4mm的圆柱,当检测物料是直径3.4mm的节流体时,因顶针位移传感器前端探头是直径4mm,故探针会被挤压到底座位置,此时顶针位移传感器向PLC发送信号(高),PLC通过判断顶针位移传感器信号(高)和推进气缸到位信号,确认此节流体直径为3.4mm;当检测物料是直径4.2mm的节流体时,因顶针位移传感器前端探头是直径4mm,故探针不会受到挤压,此时顶针位移传感器向PLC发送信号(低),PLC通过判断顶针位移传感器信号(低)和推进气缸到位信号,确认此节流体直径为4.2mm。
如果物料检测结果和所需的一致,状态指示灯的绿灯亮起,信号传送到PLC,进行下一步动作,夹爪气缸将节流体套在压头上,通过液压机压入产品中;物料检测结果和所需的不一致,推进气缸缩回,夹爪气缸松开,节流体掉入错料盒中,夹爪气缸重新抓取物料,连续两个物料都是错误,状态指示灯红灯亮起,触摸屏上提示检查物料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实例的限制,上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种实现节流体防错检测装置,其特征在于,包括PLC、触摸屏、顶针位移传感器、左右移动气缸、上下移动气缸、前后移动气缸、推进气缸、固定底座、震动盘、状态指示灯、机架、链接杆、错料盒;推进气缸和顶针位移传感器安装在固定底座上,固定底座安装在机架上,推进气缸带动顶针位移传感器前后运动;上下移动气缸,左右移动气缸,前后移动气缸,夹爪气缸通过连接杆连接,组成一套节流体定位装置;震盘是把其中的节流体按照统一的方向,运送到指定位置,方便夹爪气缸夹取;触摸屏上设有启动按钮、故障复位按钮、整机原位按钮和手/自动选择按钮,屏幕里面设有工位各手动操作按键,通过屏幕能观看到工作状态实时监测以及报警信息提示。
2.根据权利要求1所述的实现节流体防错检测装置,其特征在于,顶针位移传感器、气缸电磁阀、触摸屏、状态指示灯与PLC电连接;如果零件正确,状态指示灯的绿灯亮起,信号传送到控制系统,进行下一步动作,夹爪气缸将节流体套在压头上,通过液压机压入产品中;如果零件错误,则夹爪气缸松开,节流体掉入错料盒中,夹爪气缸重新抓取物料。
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