CN209212288U - 一种金矿专用自动化装岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及一种金矿专用自动化装岩机，其方便操作，无需专业的驾驶人员即可操作，提高使用可靠性；并且可以实现连续作业，提高工作效率；同时可以对铲斗作业时产生的扬尘进行处理，避免对工作人员的身心健康造成伤害，提高实用性；包括驾驶舱、车斗和铲斗；还包括移动机构、输送机构和驱动机构，输送机构包括输送电机、左传动辊、右传动辊和板式传送带，车斗的右端底部设置有两组安装架，驱动机构包括两组第一液压缸、第二液压缸、长臂和短臂，两组第一液压缸的输出端均设置有第一活塞杆，第二液压缸的输出端设置有第二活塞杆，还包括箱体、喷淋泵、连通软管、喷淋头和调节支架。

Description

一种金矿专用自动化装岩机

技术领域

本实用新型涉及金矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及一种金矿专用自动化装岩机。

背景技术

众所周知，金矿专用自动化装岩机是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械，其在金矿开采的领域中得到了广泛的使用；现有的金矿专用自动化装岩机包括驾驶舱、车斗和铲斗，铲斗安装于车斗的右端，并在铲斗上设置有用于驱动铲斗的驱动装置；现有的金矿专用自动化装岩机使用时，通过铲斗将矿石铲进车斗内即可；现有的金矿专用自动化装岩机使用中发现，其操作较复杂，需要专业的驾驶人员才可以进行操作，导致使用可靠性较低；并且工作效率较低，无法实现连续作业；同时铲斗工作时产生大量的扬尘，对工作人员的身心健康造成伤害，导致实用性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便操作，无需专业的驾驶人员即可操作，提高使用可靠性；并且可以实现连续作业，提高工作效率；同时可以对铲斗作业时产生的扬尘进行处理，避免对工作人员的身心健康造成伤害，提高实用性的金矿专用自动化装岩机。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，包括驾驶舱、车斗和铲斗；还包括移动机构、输送机构和驱动机构，所述移动机构安装于车斗的底端，所述输送机构包括输送电机、左传动辊、右传动辊和板式传送带，所述车斗的右端底部设置有两组安装架，所述右传动辊可转动安装于两组安装架之间，车斗的右端底部设置有开口，所述左传动辊可转动安装于车斗内，所述输送电机安装于车斗的前端，并在输送电机的后侧输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的后端自车斗的前端伸入至车斗内并与左传动辊传动连接，所述板式传送带的左端套设在左传动辊上，板式传送带的右端自开口伸出至车斗外并套设在右传动辊上，所述驱动机构包括两组第一液压缸、第二液压缸、长臂和短臂，所述长臂的一端与车斗的右端顶部铰接，长臂的另一端与短臂的端部铰接，所述铲斗安装于短臂上远离长臂的一端，所述两组第一液压缸的左端均与车斗的右端可转动连接，两组第一液压缸的输出端均设置有第一活塞杆，两组第一活塞杆的输出端分别与长臂的前端中部和后端中部铰接，所述第二液压缸的左端与车斗的右端可转动连接，第二液压缸的输出端设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的输出端与短臂朝向车斗的一端铰接；还包括箱体、喷淋泵、连通软管和喷淋头，所述箱体安装于车斗的后端，并在箱体的内部设置有放置腔，所述喷淋泵安装于箱体的右端底部，喷淋泵的输入端自箱体的右端伸入至放置腔内，所述短臂的顶端设置有调节支架，所述喷淋头安装于调节支架上，所述连通软管的一端与喷淋泵的输出端连通，连通软管的另一端与喷淋头的输入端连通。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，所述移动机构包括履带式机体和旋转底盘，所述履带式机体的前端和后端均设置有行走履带，所述行走履带上设置有用于驱动其转动的履带驱动装置，所述旋转底盘安装于履带式机体的顶端，并在旋转底盘上设置有用于驱动其转动的底盘驱动装置，所述车斗安装于旋转底盘的顶端。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，还包括所述驾驶舱安装于车斗的后端。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，还包括楔形铲板，所述楔形铲板通过螺栓可拆卸安装于两组安装架的右端，并且楔形铲板的左侧输出端与板式传送带的右侧输入端相连。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，所述连通软管的输出端设置有调节管，所述调节管为金属材质，所述调节支架包括固定管、前固定板、后固定板、调节螺栓和固定螺母，所述前固定板和后固定板均安装位于短臂的顶端，并且前固定板位于后固定板的正前方，前固定板和后固定板的中部分别设置有前后贯通的前通孔和后通孔，所述固定管的前端和后端分别设置有固定螺杆和转轴，所述转轴的后端自后固定板的前端穿过后通孔至后固定板的后方，并在转轴的后端设置有限位板，所述限位板的前端与后固定板的后端贴紧，所述固定螺杆的前端自前固定板的后端穿过前通孔至前固定板的前方并与固定螺母通过螺纹连接，所述固定螺母的后端与前固定板的前端贴紧，所述调节管的输出端穿过固定管后与喷淋头连通，固定管的顶端设置有螺纹孔，所述调节螺栓的底端自固定管的顶端螺装穿过螺纹孔伸入至固定管内并与调节管的顶端贴紧。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，所述长臂与车斗连接的位置高于第二液压缸与车斗连接的位置，所述第二液压缸与车斗连接的位置高于两组第以液压缸与车斗连接的位置。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过两组第一液压缸驱动两组第一活塞杆伸缩，对长臂进行控制，通过第二液压缸驱动第二活塞杆伸缩，对短臂进行控制，通过对两组第一液压缸和第二液压缸进行控制使铲斗将矿石铲运至板式传送带上，通过板式传送带矿石输送进车斗内，只需对矿石铲运至板式传送带上即可，方便操作，无需专业的驾驶人员即可操作，提高使用可靠性；并且通过板式传送带持续工作，可以将铲运至板式传送带上的矿石及时的运送至车斗内，实现连续作业，提高工作效率；通过喷淋泵将箱体内的水经连通软管抽送至喷淋头中并喷出，对铲斗作业时产生的扬尘进行处理，避免对工作人员的身心健康造成伤害，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送机构与车斗连接的俯视结构示意图；

图3是本实用新型调节支架和喷淋头连接的俯视结构示意图；

附图中标记：1、驾驶舱；2、车斗；3、铲斗；4、输送电机；5、左传动辊；6、右传动辊；7、板式传送带；8、安装架；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、长臂；12、短臂；13、第一活塞杆；14、第二活塞杆；15、箱体；16、喷淋泵；17、连通软管；18、喷淋头；19、履带式机体；20、旋转底盘；21、行走履带；22、楔形铲板；23、调节管；24、固定管；25、前固定板；26、后固定板；27、调节螺栓；28、固定螺母；29、固定螺杆；30、转轴；31、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，包括驾驶舱1、车斗2和铲斗3；还包括移动机构、输送机构和驱动机构，移动机构安装于车斗2的底端，输送机构包括输送电机4、左传动辊5、右传动辊6和板式传送带7，车斗2的右端底部设置有两组安装架8，右传动辊6可转动安装于两组安装架8之间，车斗2的右端底部设置有开口，左传动辊5可转动安装于车斗2内，输送电机4安装于车斗2的前端，并在输送电机4的后侧输出端设置有驱动轴，驱动轴的后端自车斗2的前端伸入至车斗2内并与左传动辊5传动连接，板式传送带7的左端套设在左传动辊5上，板式传送带7的右端自开口伸出至车斗2外并套设在右传动辊6上，驱动机构包括两组第一液压缸9、第二液压缸10、长臂11和短臂12，长臂11的一端与车斗2的右端顶部铰接，长臂11的另一端与短臂12的端部铰接，铲斗3安装于短臂12上远离长臂11的一端，两组第一液压缸9的左端均与车斗2的右端可转动连接，两组第一液压缸9的输出端均设置有第一活塞杆13，两组第一活塞杆13的输出端分别与长臂11的前端中部和后端中部铰接，第二液压缸10的左端与车斗2的右端可转动连接，第二液压缸10的输出端设置有第二活塞杆14，第二活塞杆14的输出端与短臂12朝向车斗2的一端铰接；还包括箱体15、喷淋泵16、连通软管17和喷淋头18，箱体15安装于车斗2的后端，并在箱体15的内部设置有放置腔，喷淋泵16安装于箱体15的右端底部，喷淋泵16的输入端自箱体15的右端伸入至放置腔内，短臂12的顶端设置有调节支架，喷淋头18安装于调节支架上，连通软管17的一端与喷淋泵16的输出端连通，连通软管17的另一端与喷淋头18的输入端连通；通过两组第一液压缸驱动两组第一活塞杆伸缩，对长臂进行控制，通过第二液压缸驱动第二活塞杆伸缩，对短臂进行控制，通过对两组第一液压缸和第二液压缸进行控制使铲斗将矿石铲运至板式传送带上，通过板式传送带矿石输送进车斗内，只需对矿石铲运至板式传送带上即可，方便操作，无需专业的驾驶人员即可操作，提高使用可靠性；并且通过板式传送带持续工作，可以将铲运至板式传送带上的矿石及时的运送至车斗内，实现连续作业，提高工作效率；通过喷淋泵将箱体内的水经连通软管抽送至喷淋头中并喷出，对铲斗作业时产生的扬尘进行处理，避免对工作人员的身心健康造成伤害，提高实用性。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，移动机构包括履带式机体19和旋转底盘20，履带式机体19的前端和后端均设置有行走履带21，行走履带21上设置有用于驱动其转动的履带驱动装置，旋转底盘20安装于履带式机体19的顶端，并在旋转底盘20上设置有用于驱动其转动的底盘驱动装置，车斗2安装于旋转底盘20的顶端；通过履带驱动装置驱动行走履带转动，带动其整体进行移动，行走履带可以适应复杂的环境，通过底盘驱动装置带动旋转底盘转动，方便在装岩时对车斗旋转一定的角度，从而对不同位置的矿石进行铲运。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，还包括驾驶舱1安装于车斗2的后端。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，还包括楔形铲板22，楔形铲板22通过螺栓可拆卸安装于两组安装架8的右端，并且楔形铲板22的左侧输出端与板式传送带7的右侧输入端相连；通过楔形铲板方便将矿石铲运上板式传送带上，提高实用性，并且平时可以将楔形铲板卸下，方便其移动，提高实用性。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，连通软管17的输出端设置有调节管23，调节管23为金属材质，调节支架包括固定管24、前固定板25、后固定板26、调节螺栓27和固定螺母28，前固定板25和后固定板26均安装位于短臂12的顶端，并且前固定板25位于后固定板26的正前方，前固定板25和后固定板26的中部分别设置有前后贯通的前通孔和后通孔，固定管24的前端和后端分别设置有固定螺杆29和转轴30，转轴30的后端自后固定板26的前端穿过后通孔至后固定板26的后方，并在转轴30的后端设置有限位板31，限位板31的前端与后固定板26的后端贴紧，固定螺杆29的前端自前固定板25的后端穿过前通孔至前固定板25的前方并与固定螺母28通过螺纹连接，固定螺母28的后端与前固定板25的前端贴紧，调节管23的输出端穿过固定管24后与喷淋头18连通，固定管24的顶端设置有螺纹孔，调节螺栓27的底端自固定管24的顶端螺装穿过螺纹孔伸入至固定管24内并与调节管23的顶端贴紧；通过对调节管穿过固定管的长度进行调节，然后通过旋紧调节螺栓将调节管与固定管固定，通过旋松固定螺母，对固定管的角度进行调节，然后旋紧固定螺母对固定管进行固定，可以对喷淋头的位置和喷淋角度进行调节，保证在不同高度的矿石进行铲运时均可起到良好的降尘效果，使用可靠性。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，长臂11与车斗2连接的位置高于第二液压缸10与车斗2连接的位置，第二液压缸10与车斗2连接的位置高于两组第以液压缸与车斗2连接的位置；保证铲斗的活动半径。

本实用新型的一种金矿专用自动化装岩机，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，通过两组第一液压缸驱动两组第一活塞杆伸缩，对长臂进行控制，通过第二液压缸驱动第二活塞杆伸缩，对短臂进行控制，通过对两组第一液压缸和第二液压缸进行控制使铲斗将矿石铲运至板式传送带上，通过板式传送带矿石输送进车斗内，只需对矿石铲运至板式传送带上即可，方便操作，无需专业的驾驶人员即可操作，提高使用可靠性；并且通过板式传送带持续工作，可以将铲运至板式传送带上的矿石及时的运送至车斗内，实现连续作业，提高工作效率；通过喷淋泵将箱体内的水经连通软管抽送至喷淋头中并喷出，对铲斗作业时产生的扬尘进行处理，避免对工作人员的身心健康造成伤害，通过履带驱动装置驱动行走履带转动，带动其整体进行移动，行走履带可以适应复杂的环境，通过底盘驱动装置带动旋转底盘转动，方便在装岩时对车斗旋转一定的角度，从而对不同位置的矿石进行铲运，通过楔形铲板方便将矿石铲运上板式传送带上，提高实用性，并且平时可以将楔形铲板卸下，方便其移动，通过对调节管穿过固定管的长度进行调节，然后通过旋紧调节螺栓将调节管与固定管固定，通过旋松固定螺母，对固定管的角度进行调节，然后旋紧固定螺母对固定管进行固定，可以对喷淋头的位置和喷淋角度进行调节，保证在不同高度的矿石进行铲运时均可起到良好的降尘效果，使用可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种金矿专用自动化装岩机，包括驾驶舱（1）、车斗（2）和铲斗（3）；其特征在于，还包括移动机构、输送机构和驱动机构，所述移动机构安装于车斗（2）的底端，所述输送机构包括输送电机（4）、左传动辊（5）、右传动辊（6）和板式传送带（7），所述车斗（2）的右端底部设置有两组安装架（8），所述右传动辊（6）可转动安装于两组安装架（8）之间，车斗（2）的右端底部设置有开口，所述左传动辊（5）可转动安装于车斗（2）内，所述输送电机（4）安装于车斗（2）的前端，并在输送电机（4）的后侧输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的后端自车斗（2）的前端伸入至车斗（2）内并与左传动辊（5）传动连接，所述板式传送带（7）的左端套设在左传动辊（5）上，板式传送带（7）的右端自开口伸出至车斗（2）外并套设在右传动辊（6）上，所述驱动机构包括两组第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、长臂（11）和短臂（12），所述长臂（11）的一端与车斗（2）的右端顶部铰接，长臂（11）的另一端与短臂（12）的端部铰接，所述铲斗（3）安装于短臂（12）上远离长臂（11）的一端，所述两组第一液压缸（9）的左端均与车斗（2）的右端可转动连接，两组第一液压缸（9）的输出端均设置有第一活塞杆（13），两组第一活塞杆（13）的输出端分别与长臂（11）的前端中部和后端中部铰接，所述第二液压缸（10）的左端与车斗（2）的右端可转动连接，第二液压缸（10）的输出端设置有第二活塞杆（14），所述第二活塞杆（14）的输出端与短臂（12）朝向车斗（2）的一端铰接；还包括箱体（15）、喷淋泵（16）、连通软管（17）和喷淋头（18），所述箱体（15）安装于车斗（2）的后端，并在箱体（15）的内部设置有放置腔，所述喷淋泵（16）安装于箱体（15）的右端底部，喷淋泵（16）的输入端自箱体（15）的右端伸入至放置腔内，所述短臂（12）的顶端设置有调节支架，所述喷淋头（18）安装于调节支架上，所述连通软管（17）的一端与喷淋泵（16）的输出端连通，连通软管（17）的另一端与喷淋头（18）的输入端连通。

2.如权利要求1所述的一种金矿专用自动化装岩机，其特征在于，所述移动机构包括履带式机体（19）和旋转底盘（20），所述履带式机体（19）的前端和后端均设置有行走履带（21），所述行走履带（21）上设置有用于驱动其转动的履带驱动装置，所述旋转底盘（20）安装于履带式机体（19）的顶端，并在旋转底盘（20）上设置有用于驱动其转动的底盘驱动装置，所述车斗（2）安装于旋转底盘（20）的顶端。

3.如权利要求2所述的一种金矿专用自动化装岩机，其特征在于，还包括所述驾驶舱（1）安装于车斗（2）的后端。

4.如权利要求3所述的一种金矿专用自动化装岩机，其特征在于，还包括楔形铲板（22），所述楔形铲板（22）通过螺栓可拆卸安装于两组安装架（8）的右端，并且楔形铲板（22）的左侧输出端与板式传送带（7）的右侧输入端相连。

5.如权利要求4所述的一种金矿专用自动化装岩机，其特征在于，所述连通软管（17）的输出端设置有调节管（23），所述调节管（23）为金属材质，所述调节支架包括固定管（24）、前固定板（25）、后固定板（26）、调节螺栓（27）和固定螺母（28），所述前固定板（25）和后固定板（26）均安装位于短臂（12）的顶端，并且前固定板（25）位于后固定板（26）的正前方，前固定板（25）和后固定板（26）的中部分别设置有前后贯通的前通孔和后通孔，所述固定管（24）的前端和后端分别设置有固定螺杆（29）和转轴（30），所述转轴（30）的后端自后固定板（26）的前端穿过后通孔至后固定板（26）的后方，并在转轴（30）的后端设置有限位板（31），所述限位板（31）的前端与后固定板（26）的后端贴紧，所述固定螺杆（29）的前端自前固定板（25）的后端穿过前通孔至前固定板（25）的前方并与固定螺母（28）通过螺纹连接，所述固定螺母（28）的后端与前固定板（25）的前端贴紧，所述调节管（23）的输出端穿过固定管（24）后与喷淋头（18）连通，固定管（24）的顶端设置有螺纹孔，所述调节螺栓（27）的底端自固定管（24）的顶端螺装穿过螺纹孔伸入至固定管（24）内并与调节管（23）的顶端贴紧。

6.如权利要求5所述的一种金矿专用自动化装岩机，其特征在于，所述长臂（11）与车斗（2）连接的位置高于第二液压缸（10）与车斗（2）连接的位置，所述第二液压缸（10）与车斗（2）连接的位置高于两组第以液压缸与车斗（2）连接的位置。