CN209209156U - 一种基于视觉检测装置的条板式数粒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉检测装置的条板式数粒机，包括循环运行的条板环链，所述条板环链的一端上侧设有料斗，所述条板环链的另一端为灌装落料区，所述料斗与所述灌装落料区之间的所述条板环链上侧设有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测所述条板环链上是否存在空模孔。本实用新型通过利用视觉检测装置来检测空模孔，相对于传统的对射的光纤检测系统更易于安装和调试，且还具有检测准确度高，维护周期长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及计数检测技术领域，特别是涉及一种基于视觉检测装置的条板式数粒机。
背景技术
条板数粒机是一种适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数、装瓶用的机器。目前的条板数粒机的空模孔的检测是采用对射的光纤检测，然后数粒机上单条模板上的模孔数量较多，对于光纤的安装位置精度要求很高，对光很难，通常需要反复调整调试很多次才能正常使用，且对射的光纤检测需要经常维护以保证不漏检错检。
视觉检测技术和系统现在应用越来越广泛，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于视觉检测装置的条板式数粒机，以解决上述现有技术存在的问题，使空模孔的检测更加简单方便。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供了一种基于视觉检测装置的条板式数粒机，包括循环运行的条板环链，所述条板环链的一端上侧设有料斗，所述条板环链的另一端为灌装落料区，所述料斗与所述灌装落料区之间的所述条板环链上侧设有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测所述条板环链上是否存在空模孔。
优选地，所述条板环链倾斜设置，所述料斗位于所述条板环链的较低端上侧。
优选地，所述视觉检测装置位于所述条板环链的较高端的前侧且高于所述灌装落料区。
优选地，所述视觉检测装置的图像采集元件与所述条板环链的表面垂直。
优选地，所述视觉检测装置与所述料斗之间的所述条板环链上侧设有滚刷，所述滚刷用于刷下没有进入模孔的药丸。
优选地，所述灌装落料区的下侧设有送药管，所述送药管的下侧设有送瓶机构，所述送药管与所述送瓶机构上的药瓶一一对应。
优选地，所述送瓶机构的出口处设有剔除气缸和剔除斗，所述剔除斗与所述送瓶机构的导槽上的缺口连通，所述剔除气缸设置在所述剔除斗对侧的所述导槽上。
优选地，所述送药管的下端连接有翻板机构，所述送瓶机构并排设置有两个，所述翻板机构用于带动所述送药管在两个所述送瓶机构上的药瓶之间切换。
优选地，所述翻板机构与所述送瓶机构之间设有扣瓶机构。
优选地，所述条板环链包括两个侧板、三根转轴、链轮、链条、计数模板和间隔模板，两个所述侧板分别设置在机架的一侧，所述三根转轴的两端均与所述侧板转动连接，所述三根转轴的两端分别设有一所述链轮，所述链轮位于所述侧板内侧，所述链轮呈倾斜的三角形分布，其中两个位置较高，剩余一个位置较低，位于同侧的三个链轮均由所述链条连接，所述计数模板和所述间隔模板的两端分别与一所述链条连接连接，若干个所述计数模板为一组，每一组所述计数模板之间设有若干个所述间隔模板。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型通过利用视觉检测装置来检测空模孔，相对于传统的对射的光纤检测系统更易于安装和调试，且具有检测准确度高，维护周期长的优点。剔除气缸可根据视觉检测装置的检测结果将数量不符合要求的药瓶剔除，保证了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型基于视觉检测装置的条板式数粒机的主视结构示意图；
图2为本实用新型基于视觉检测装置的条板式数粒机的侧视结构示意图；
图3为本实用新型基于视觉检测装置的条板式数粒机的俯视结构示意图；
其中：1-条板环链，2-料斗，3-灌装落料区，4-视觉检测装置，5-滚刷，6-送药管，7-送瓶机构，8-剔除气缸，9-剔除斗，10-导槽，11-翻板机构，12-侧板，13-转轴，14-计数模板，15-间隔模板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种基于视觉检测装置的条板式数粒机，以解决上述现有技术存在的问题，使空模孔的检测更加简单方便。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-3所示：本实施例提供了一种基于视觉检测装置的条板式数粒机，包括循环运行的条板环链1，条板环链1倾斜设置。具体地，条板环链1包括两个侧板12、三根转轴13、链轮、链条、计数模板14和间隔模板15，两个侧板12分别设置在机架的一侧，机架为整个设备的基础支撑部件，三根转轴13的两端均与侧板12转动连接，其中一根转轴13由电机驱动，三根转轴13的两端分别设有一链轮，链轮位于侧板12内侧，链轮呈如图2所示的倾斜的三角形分布，其中两个位置较高，剩余一个位置较低，位于同侧的三个链轮均由链条连接，计数模板14和间隔模板15的两端分别与一链条连接连接，计数模板14可分成二十部分，每一部分都设置有一模板孔，一次可同时灌装二十瓶。若干个计数模板14为一组，一组中计数模板14的数量即为单瓶装丸量，每一组计数模板14之间设有若干个间隔模板15。
条板环链1的一端上侧设有料斗2，料斗2中装有待装瓶的药丸，优选地，料斗2位于条板环链1的较低端上侧。料斗2与灌装落料区3之间的条板环链1上侧设有视觉检测装置4，视觉检测装置4的两端可安装在侧板12上，视觉检测装置4用于检测条板环链1上是否存在空模孔。如果检测到存在空模孔，视觉检测装置4则将该药瓶的顺序号标记，以便在其到达剔除气缸8时将其剔除。视觉检测装置4与料斗2之间的条板环链1上侧设有两个滚刷5，滚刷5用于刷下没有进入模孔的药丸，药丸会在重力的作用下滚落。优选地，视觉检测装置4位于条板环链1的较高端的前侧且高于灌装落料区3。视觉检测装置4的图像采集元件与条板环链1的表面垂直，图像采集元件由CCD摄像头并排设置多个组成，机架的一侧还设有显示屏，用以显示检测状态和结果。
条板环链1的另一端为灌装落料区3。灌装落料区3的下侧设有送药管6，送药管6的下侧设有送瓶机构7，送药管6与送瓶机构7上的药瓶一一对应。送药管6的下端还可连接有翻板机构11，那么送瓶机构7则可并排设置两个，翻板机构11用于带动送药管6在两个送瓶机构7上的药瓶之间切换。翻板机构11与送瓶机构7之间设有扣瓶机构。送瓶机构7的出口处设有剔除气缸8和剔除斗9，剔除斗9与送瓶机构7的导槽10上的缺口连通，剔除气缸8设置在剔除斗9对侧的导槽10上。
本实施例的基于视觉检测装置的条板式数粒机的工作过程为：
电机通过转轴13和链轮带动链条转动，条板环链1中的计数模板14随着链条在向上转动过程中经过料斗2下方时，料斗2中的药丸落入计数模板14的模板孔里，条板环链1继续向上转动经过滚刷5部分时，两滚刷5将多余的没有进入模板孔内的药丸刷下。当计数模板14运行到视觉检测装置4的下方时，视觉检测装置4对所有模板孔进行检测，将模板孔里没有药丸的检出，当灌装完一组时翻板机构11动作，灌装下一组，扣瓶机构将已灌装好的一组药瓶封好，送瓶机构7动作将药瓶运送出，同时运送一组新的空药瓶定位在送药管6下。当缺药的药瓶经过剔除气缸8时，剔除气缸8动作将药瓶打入剔除斗9内。如此循环往复进行计数装瓶。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：包括循环运行的条板环链，所述条板环链的一端上侧设有料斗，所述条板环链的另一端为灌装落料区，所述料斗与所述灌装落料区之间的所述条板环链上侧设有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测所述条板环链上是否存在空模孔。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述条板环链倾斜设置，所述料斗位于所述条板环链的较低端上侧。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述视觉检测装置位于所述条板环链的较高端的前侧且高于所述灌装落料区。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述视觉检测装置的图像采集元件与所述条板环链的表面垂直。
5.根据权利要求3所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述视觉检测装置与所述料斗之间的所述条板环链上侧设有滚刷，所述滚刷用于刷下没有进入模孔的药丸。
6.根据权利要求1所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述灌装落料区的下侧设有送药管，所述送药管的下侧设有送瓶机构，所述送药管与所述送瓶机构上的药瓶一一对应。
7.根据权利要求6所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述送瓶机构的出口处设有剔除气缸和剔除斗，所述剔除斗与所述送瓶机构的导槽上的缺口连通，所述剔除气缸设置在所述剔除斗对侧的所述导槽上。
8.根据权利要求6所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述送药管的下端连接有翻板机构，所述送瓶机构并排设置有两个，所述翻板机构用于带动所述送药管在两个所述送瓶机构上的药瓶之间切换。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述翻板机构与所述送瓶机构之间设有扣瓶机构。
10.根据权利要求1所述的基于视觉检测装置的条板式数粒机，其特征在于：所述条板环链包括两个侧板、三根转轴、链轮、链条、计数模板和间隔模板，两个所述侧板分别设置在机架的一侧，所述三根转轴的两端均与所述侧板转动连接，所述三根转轴的两端分别设有一所述链轮，所述链轮位于所述侧板内侧，所述链轮呈倾斜的三角形分布，其中两个位置较高，剩余一个位置较低，位于同侧的三个链轮均由所述链条连接，所述计数模板和所述间隔模板的两端分别与一所述链条连接连接，若干个所述计数模板为一组，每一组所述计数模板之间设有若干个所述间隔模板。
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2018
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