CN209208854U - 船舱内用多工位升降车的车轮系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舱内用多工位升降车的车轮系统，包括安装在车体底面的主动轮组、从动轮组、万向轮组，本实用新型的特点是：可在船舱的狭窄空间内向任意方向行走，可实现原地90°使车横向行走，减少移动多工位升降车所用时间，有效提高工作效率。

Description

船舱内用多工位升降车的车轮系统

技术领域

本实用新型涉及船用装备，具体涉及一种船舱内用多工位升降车的车轮系统。

背景技术

由于船舱内空间相对狭窄，一般车辆转弯时有一个回转半径，船舱内无处供回车转向，经常需要成90°直角行车，这就需要设计一种特殊的车轮系统，来满足在原地可向任意方向行走或原地90°使车横向行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种船舱内用多工位升降车的车轮系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：船舱内用多工位升降车的车轮系统，包括安装在车体底面的主动轮组、从动轮组、万向轮组，所述主动轮组包括主动轮、主动轮转轴、主动轮主轴、主动轮弹簧，所述主动轮的轮轴与液压马达连接，所述主动轮的轮轴通过主动轮轮架与主动轮支架连接，所述主动轮的轮轴上连接主动轮转轴，所述主动轮的转轴穿过主动轮支架与主动轮主轴连为一体，二者同轴，所述主动轮弹簧套装在主动轮主轴上，所述主动轮主轴位于主动轮弹簧下部安装有主动轮螺母，二者螺纹配合，所述主动轮主轴位于主动轮弹簧上端安装有主动轮轴承，所述主动轮轴承安装在主动轮轴承支架内，所述主动轮支架、主动轮轴承支架安装在主动轮组装件上，所述主动轮组装件安装在车体底部，所述主动轮转轴上安装主动轮转向机构；所述从动轮组包括从动轮、从动轮转轴、从动轮主轴、从动轮弹簧，所述从动轮的轮轴通过从动轮轮架与从动轮转轴连接，所述从动轮转轴穿过从动轮支架与从动轮主轴连为一体，二者同轴，所述从动轮弹簧套装在从动轮主轴上，所述从动轮主轴位于从动轮弹簧下部安装有从动轮螺母，二者螺纹配合，所述从动轮主轴位于从动轮弹簧上端安装有从动轮轴承，所述从动轮轴承安装在从动轮轴承支架内，所述从动轮支架、从动轮轴承支架安装在从动轮组装件上，所述从动轮组装件安装在车体底部，所述从动轮转轴上安装从动轮转向机构；所述万向轮组包括万向轮、万向轮转轴、万向轮主轴、万向轮弹簧，所述万向轮转轴穿过万向轮支架，且其位于万向轮支架两端均安装有螺母，所述万向轮主轴下端安装在万向轮支架上，所述万向轮转轴的轴线与万向轮主轴的轴线平行，二者之间有偏心距，所述万向轮弹簧套装在万向轮主轴上，所述万向轮主轴位于万向轮弹簧下部安装有万向轮螺母，二者螺纹配合，所述万向轮主轴位于万向轮弹簧上部安装有万向轮轴承，所述万向轮轴承安装在万向轮轴承支架内，所述万向轮支架、万向轮轴承支架安装在万向轮组装件上，所述万向轮组装件安装在车体底部。

所述主动轮转向机构包括操纵杆，所述操纵杆与主动轮转轴连接。

所述操纵杆与主动轮转轴之间安装有机械刹车。

所述主动轮转向机构安装在主动轮主轴上，其包括相互啮合的主动轮蜗轮、主动轮蜗杆，所述主动轮蜗轮通过主动轮主轴上部的花键与主动轮主轴连为一体，所述主动轮蜗杆与主动轮驱动电机连接，所述主动轮主轴位于主动轮蜗轮上部安装有主动轮上轴承，所述主动轮上轴承安装在主动轮上轴承支架上，所述主动轮上轴承支架安装主动轮组装件上。

所述从动轮转向机构安装在从动轮主轴上，其包括相互啮合的从动轮蜗轮、从动轮蜗杆，所述从动轮蜗轮通过从动轮主轴上部的花键与从动轮主轴连为一体，所述从动轮蜗杆与从动轮驱动电机连接，所述从动轮主轴位于从动轮蜗轮上部安装有从动轮上轴承，所述从动轮上轴承安装在从动轮上轴承支架上，所述从动轮上轴承支架安装从动轮组装件上。

所述车体底面安装有一个主动轮组、两个从动轮组、两个万向轮组，所述主动轮组安装在车体底面中部，两个所述从动轮组安装车体底面后部，两个所述万向轮组安装在车体底面前部。

所述主动轮弹簧、从动轮弹簧、万向轮弹簧均采用调整碟形簧。

所述主动轮弹簧与主动轮轴承之间安装有主动轮弹簧挡圈，所述从动轮弹簧与从动轮轴承之间安装有从动轮弹簧挡圈，所述万向轮弹簧与万向轮轴承之间安装有万向轮弹簧挡圈。

本实用新型的特点是：可在船舱的狭窄空间内向任意方向行走，可实现原地90°使车横向行走，减少移动多工位升降车所用时间，有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主动轮组的主视图。

图3是本实用新型的主动轮组的侧视图。

图4是本实用新型的主动轮组的俯视图。

图5是本实用新型的从动轮组的主视图。

图6是本实用新型的从动轮组的侧视图。

图7是本实用新型的从动轮组的俯视图。

图8是本实用新型的万向轮组的主视图。

图9是本实用新型的万向轮组的侧视图。

图10是本实用新型的万向轮组的俯视图。

其中：1、主动轮组 101、主动轮 102、主动轮转轴 103、主动轮主轴 104、主动轮弹簧 105、主动轮弹簧挡圈 106、主动轮轮架 107、主动轮支架 108、主动轮螺母109、主动轮轴承 110、主动轮轴承支架 111、主动轮组装件 112、操作杆 113、机械刹车 114、液压马达 2、从动轮组 201、从动轮 202、从动轮转轴 203、从动轮主轴204、从动轮弹簧 205、从动轮弹簧挡圈 206、从动轮轮架 207、从动轮支架 208、从动轮螺母 209、从动轮轴承 210、从动轮轴承支架 211、从动轮组装件 212、从动轮蜗轮213、从动轮蜗杆 215、从动轮上轴承 216、从动轮上轴承支架 3、万向轮组 301、万向轮 302、万向轮转轴 303、万向轮主轴 304、万向轮弹簧 305、万向轮弹簧挡圈 306、万向轮轮架 307、万向轮支架 308、万向轮螺母 309、万向轮轴承 310、万向轮轴承支架 311、万向轮组装件 312、螺母 4、车体。

具体实施方式

如图1-10所示，本实用新型为船舱内用多工位升降车的车轮系统，包括安装在车体4底面的一个主动轮组1、两个从动轮组2、两个万向轮组3，所述主动轮组1安装在车体4底面中部，两个所述从动轮组2安装车体4底面后部，两个所述万向轮组3安装在车体4底面前部，两个万向轮组3起到辅助支撑的作用。

所述主动轮组1包括主动轮101、主动轮转轴102、主动轮主轴103、主动轮弹簧104，所述主动轮101的轮轴与液压马达114连接，由液压马达作为前进的驱动力，所述主动轮101的轮轴通过主动轮轮架106与主动轮支架107连接，所述主动轮支架107安装在主动轮组装件111上，所述主动轮组装件111，所述主动轮101的轮轴上连接主动轮转轴102，所述主动轮101的转轴穿过主动轮支架107与主动轮主轴103连为一体，二者同轴，所述主动轮弹簧104套装在主动轮主轴103上，所述主动轮弹簧104采用调整碟形簧，若干个调整蝶形簧套装在主动轮主轴103上，所述主动轮主轴103位于主动轮弹簧104下部安装有主动轮螺母108，二者螺纹配合，所述主动轮主轴103位于主动轮弹簧104上端安装有主动轮轴承109，所述主动轮轴承109安装在主动轮轴承支架110内，所述主动轮弹簧104与主动轮轴承109之间安装有主动轮弹簧挡圈105，主动轮弹簧104通过主动轮螺母108将主动轮弹簧104压紧在主动轮轴承109内圈上，主动轮轴承109外圈则连同主动轮轴承支架110用螺母栓固定在主动轮组装件111上，主动轮组装件111焊在车体4上，与车体4连成一体，拆卸时将主动轮组装件111上的螺母栓卸下即可将整个轮组卸下维修；所述主动轮转轴102上安装主动轮转向机构，所述主动轮转向机构可采用操纵杆112，所述操纵杆112与主动轮转轴102连接，所述操纵杆112与主动轮转轴102之间安装有机械刹车113，扳下操纵杆112即打开件机械刹车113，左右旋转操纵杆112即可使整车操纵转向，松开操纵杆112，在弹簧作用下机械刹车113自动锁紧；所述主动轮转向机构也可与从动轮转向机构相同采用蜗轮蜗杆实现电动机械转动，其安装在主动轮主轴103上，其包括相互啮合的主动轮蜗轮、主动轮蜗杆，所述主动轮蜗轮通过主动轮主轴103上部的花键与主动轮主轴103连为一体，所述主动轮蜗杆与主动轮驱动电机连接，所述主动轮主轴103位于主动轮蜗轮上部安装有主动轮上轴承，所述主动轮上轴承安装在主动轮上轴承支架上，所述主动轮上轴承支架安装主动轮组装件111上，主动轮蜗杆在主动轮驱动电机驱动下带动主动轮蜗轮转动，从而带动主动轮改变方向。

所述从动轮组2包括从动轮201、从动轮转轴202、从动轮主轴203、从动轮弹簧204，所述从动轮201的轮轴通过从动轮轮架206与从动轮转轴202连接，所述从动轮转轴202穿过从动轮支架207与从动轮主轴203连为一体，二者同轴，通过从动轮支架207防止从动轮主轴203晃动，所述从动轮支架207通过螺母栓固定在从动轮组装件211上所述从动轮弹簧204套装在从动轮主轴203上，所述从动轮弹簧204采用调整碟形簧，若干个调整碟形簧套装在从动轮主轴203上，所述从动轮主轴203位于从动轮弹簧204下部安装有从动轮螺母208，二者螺纹配合，通过从动轮螺母208调整从动轮弹簧204的张紧度，所述从动轮主轴203位于从动轮弹簧204上端安装有从动轮轴承209，所述从动轮轴承209安装在从动轮轴承支架210内，所述从动轮弹簧204与从动轮轴承209之间安装有从动轮弹簧挡圈205，所述从动轮轴承支架210安装在从动轮组装件211上，所述从动轮组装件211焊接在车体4底部，从动轮弹簧204所受之重力通过件从动轮轴承209的内圈外圈再从动轮组装件211将力传递到车架上；所述从动轮转轴202上安装从动轮转向机构；所述从动轮转向机构采用蜗轮蜗杆实现电动机械转动，所述从动轮转向机构安装在从动轮主轴203上，其包括相互啮合的从动轮蜗轮212、从动轮蜗杆213，所述从动轮蜗轮212通过从动轮主轴203上部的花键与从动轮主轴203连为一体，从动轮蜗轮相当于一个花键套，由于车体4受到不同载荷对弹簧的压缩量是不一样的，车体4会时高时低，从动轮蜗轮212的高度可随车体4沿从动轮主轴203上下滑动，同时能够转动，所述从动轮蜗杆213与从动轮驱动电机连接，所述从动轮主轴203位于从动轮蜗轮212上部安装有从动轮上轴承215，所述从动轮上轴承215安装在从动轮上轴承支架216上，所述从动轮上轴承支架216安装从动轮组装件211上，从动轮蜗杆213在从动轮驱动电机驱动下带动从动轮蜗轮212转动，从而带动从动轮改变方向。

若仅采用一个主动轮组1配两个从动轮组2，则其稳定性差，故增加两个万向轮组3作为辅助支撑，所述万向轮组3包括万向轮301、万向轮转轴302、万向轮主轴303、万向轮弹簧304，所述万向轮301的轮轴通过万向轮轮架306与万向轮转轴302连接，所述万向轮转轴302穿过万向轮支架307，且其位于万向轮支架307两端均安装有螺母312，万向轮301可任意方向转动，所述万向轮主轴303下端安装在万向轮支架307上，通过万向轮支架307防止万向轮主轴303晃动，所述万向轮转轴302的轴线与万向轮主轴303的轴线平行，二者之间有偏心距，所述万向轮弹簧304套装在万向轮主轴303上，所述万向轮弹簧304均采用调整碟形簧，所述万向轮主轴303位于万向轮弹簧304下部安装有万向轮螺母308，二者螺纹配合，通过万向轮螺母308调整万向轮弹簧304张紧度，所述万向轮主轴303位于万向轮弹簧304上部安装有万向轮轴承309，所述万向轮轴承309安装在万向轮轴承支架310内，所述万向轮弹簧304与万向轮轴承309之间安装有万向轮弹簧挡圈305，所述万向轮支架307、万向轮轴承支架310安装在万向轮组装件311上，所述万向轮组装件311安装在车体4底部，万向轮组与从动轮组区别在于万向轮组主轴轴线不通过万向轮转轴轴线，存在一个偏心距e,偏心距与灵活性成正相关与承载力成负相关，根据不同工状选择合适的偏心距即可。

正常行走时，主动轮101的轮轴轴线、从动轮201的轮轴轴线与车的轴线垂直，当需要向任意方向行车时，主动轮组1通过操纵杆112或主动轮蜗轮蜗杆结构改变方向，两个从动轮组通过从动轮蜗轮蜗杆转动同样角度，车体4就可向该角度行走，若需成90°直角行走，则需将主动轮101的轮轴轴线、从动轮201的轮轴轴线转至与车的轴线平行即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：包括安装在车体（4）底面的主动轮组（1）、从动轮组（2）、万向轮组（3），所述主动轮组（1）包括主动轮（101）、主动轮转轴（102）、主动轮主轴（103）、主动轮弹簧（104），所述主动轮（101）的轮轴与液压马达（114）连接，所述主动轮（101）的轮轴通过主动轮轮架（106）与主动轮支架（107）连接，所述主动轮（101）的轮轴上连接主动轮转轴（102），所述主动轮（101）的转轴穿过主动轮支架（107）与主动轮主轴（103）连为一体，二者同轴，所述主动轮弹簧（104）套装在主动轮主轴（103）上，所述主动轮主轴（103）位于主动轮弹簧（104）下部安装有主动轮螺母（108），二者螺纹配合，所述主动轮主轴（103）位于主动轮弹簧（104）上端安装有主动轮轴承（109），所述主动轮轴承（109）安装在主动轮轴承支架（110）内，所述主动轮支架（107）、主动轮轴承支架（110）安装在主动轮组装件（111）上，所述主动轮组装件（111）安装在车体（4）底部，所述主动轮转轴（102）上安装主动轮转向机构；所述从动轮组（2）包括从动轮（201）、从动轮转轴（202）、从动轮主轴（203）、从动轮弹簧（204），所述从动轮（201）的轮轴通过从动轮轮架（206）与从动轮转轴（202）连接，所述从动轮转轴（202）穿过从动轮支架（207）与从动轮主轴（203）连为一体，二者同轴，所述从动轮弹簧（204）套装在从动轮主轴（203）上，所述从动轮主轴（203）位于从动轮弹簧（204）下部安装有从动轮螺母（208），二者螺纹配合，所述从动轮主轴（203）位于从动轮弹簧（204）上端安装有从动轮轴承（209），所述从动轮轴承（209）安装在从动轮轴承支架（210）内，所述从动轮支架（207）、从动轮轴承支架（210）安装在从动轮组装件（211）上，所述从动轮组装件（211）安装在车体（4）底部，所述从动轮转轴（202）上安装从动轮转向机构；所述万向轮组（3）包括万向轮（301）、万向轮转轴（302）、万向轮主轴（303）、万向轮弹簧（304），所述万向轮（301）的轮轴通过万向轮轮架（306）与万向轮转轴（302）连接，所述万向轮转轴（302）穿过万向轮支架（307），且其位于万向轮支架（307）两端均安装有螺母（312），所述万向轮主轴（303）下端安装在万向轮支架（307）上，所述万向轮转轴（302）的轴线与万向轮主轴（303）的轴线平行，二者之间有偏心距，所述万向轮弹簧（304）套装在万向轮主轴（303）上，所述万向轮主轴（303）位于万向轮弹簧（304）下部安装有万向轮螺母（308），二者螺纹配合，所述万向轮主轴（303）位于万向轮弹簧（304）上部安装有万向轮轴承（309），所述万向轮轴承（309）安装在万向轮轴承支架（310）内，所述万向轮支架（307）、万向轮轴承支架（310）安装在万向轮组装件（311）上，所述万向轮组装件（311）安装在车体（4）底部。

2.如权利要求1所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述主动轮转向机构包括操纵杆（112），所述操纵杆（112）与主动轮转轴（102）连接。

3.如权利要求2所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述操纵杆（112）与主动轮转轴（102）之间安装有机械刹车（113）。

4.如权利要求1所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述主动轮转向机构安装在主动轮主轴（103）上，其包括相互啮合的主动轮蜗轮、主动轮蜗杆，所述主动轮蜗轮通过主动轮主轴（103）上部的花键与主动轮主轴（103）连为一体，所述主动轮蜗杆与主动轮驱动电机连接，所述主动轮主轴（103）位于主动轮蜗轮上部安装有主动轮上轴承，所述主动轮上轴承安装在主动轮上轴承支架上，所述主动轮上轴承支架安装主动轮组装件（111）上。

5.如权利要求1所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述从动轮转向机构安装在从动轮主轴（203）上，其包括相互啮合的从动轮蜗轮（212）、从动轮蜗杆（213），所述从动轮蜗轮（212）通过从动轮主轴（203）上部的花键与从动轮主轴（203）连为一体，所述从动轮蜗杆（213）与从动轮驱动电机连接，所述从动轮主轴（203）位于从动轮蜗轮（212）上部安装有从动轮上轴承（215），所述从动轮上轴承（215）安装在从动轮上轴承支架（216）上，所述从动轮上轴承支架（216）安装从动轮组装件（211）上。

6.如权利要求1所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述车体（4）底面安装有一个主动轮组（1）、两个从动轮组（2）、两个万向轮组（3），所述主动轮组（1）安装在车体（4）底面中部，两个所述从动轮组（2）安装车体（4）底面后部，两个所述万向轮组（3）安装在车体（4）底面前部。

7.如权利要求1所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述主动轮弹簧（104）、从动轮弹簧（204）、万向轮弹簧（304）均采用调整碟形簧。

8.如权利要求1所述的船舱内用多工位升降车的车轮系统，其特征在于：所述主动轮弹簧（104）与主动轮轴承（109）之间安装有主动轮弹簧挡圈（105），所述从动轮弹簧（204）与从动轮轴承（209）之间安装有从动轮弹簧挡圈（205），所述万向轮弹簧（304）与万向轮轴承（309）之间安装有万向轮弹簧挡圈（305）。