CN209207367U - 一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置 - Google Patents

Abstract

一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，属于汽车零部件装配设备技术领域，两把拧紧电动扳手分别被安装在变距锁紧装置上，变距锁紧装置滑动安装在旋转机构上，旋转机构与调整装置的一侧固定连接，位于调整装置的另一侧设置有拧紧导向装置。可同时拧紧两个工位的螺栓，保证装配过程的质量，覆盖4组不同间距的螺栓，通过该装置减轻操作者工作强度。

Description

一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件装配设备技术领域，具体涉及到一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置。

背景技术

在发动机装配线的离合器拧紧工序中，很多企业都是依靠人工手动定位及手动拧紧，导致了人工成本上升也会带来螺丝定位不及时或者不准确等人为失误造成的潜在问题。随着现代工业的发展，出现了自动拧紧装置，但是各种各样的拧紧装置重量不轻，又因为需要拧紧的地方又各不相同，许多时候工人需要拿着很重的拧紧装置更换位置，费事费力，工作效率不高。

发明内容

本实用新型目的提供一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，解决上述问题的不足，操作轻巧，通过该装置减轻操作者工作强度。

本实用新型是通过以下方式实现的一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，两把拧紧电动扳手分别被安装在变距锁紧装置上，变距锁紧装置滑动安装在旋转机构上，旋转机构与调整装置的一侧固定连接，位于调整装置的另一侧设置有拧紧导向装置。其中拧紧电动扳手通过PLC控制器控制。

所述旋转机构包括支撑座，固定在支撑座上的缸体以及通过轴承安装在缸体内的旋转轴，旋转轴的下端与旋转盘固定连接；所述的变距锁紧装置安装在旋转盘的滑道上。所述的旋转盘上设置有旋转把手，位于旋转盘的下端面上安装有拧紧位置传感器，拧紧位置传感器通过线缆与PLC控制器连接。

进一步的支撑座上设置有调整把手，调整把手上有拧紧电动扳手的开关。

所述的调整装置包括两根平行排列的纵向光杠，纵向光杠的上下两端分别通过螺钉固定着上盖和底座，在纵向光杠上套装有滑动连接块，两根横向光杠的一端通过连接块连接，另一端串过滑动连接块后固定在固定板上，位于上盖上固定着平衡气缸，平衡气缸的输出端穿过上盖且通过连接板与两个滑动连接块相连接。

所述的拧紧导向装置包括Z型的基座，基座上通过调节螺栓固定有挡位板，位于基座的右上端处安装有位置传感器，位置传感器通过线缆与PLC控制器连接。

所述的变距锁紧装置包括两个滑动座和定位盘，拧紧电动扳手安装在滑动座的圆孔中，滑动座通过滑道安装在旋转盘上，两个滑动座之间通过S型的连接杆连接，定位盘则固定在旋转盘上，所述的连接杆套装固定在旋转轴上。

所述的旋转把手与两个滑动座中的一个相连接。

所述的定位盘边沿处均匀设置有定位孔，与定位孔相配合的定位栓固定在支撑座上。

本实用新型的有益效果使用两把拧紧电动扳手，代替原先手动扳手；可同时拧紧两个工位的螺栓，拧紧电动扳手有拧紧位置感应器进行扭矩监控；保证装配过程的质量；变距锁紧装置，为了覆盖4组不同间距的螺栓，在旋转机构上增加变距功能；调整装置，使用平衡气路，让操作者减轻工作强度。

附图说明

图1为立体图；

图2为侧视图；

图3为俯视图；

图4为A-A剖视图；

图5为E-E剖视图；

图6为局部放大示意图；

如图1至图6所述，拧紧电动扳手（1），支撑座（2），缸体（3），轴承（4），旋转轴（5），旋转盘（6），滑道（7），纵向光杠（8），上盖（9），底座（10），滑动连接块（11），横向光杠（12），连接块（13），固定板（14），平衡气缸（15），连接板（16），基座（17），挡位板（18），位置传感器（19），滑动座（20），定位盘（21），连接杆（22），旋转把手（23），拧紧位置传感器（24），定位栓（25），调整把手（26）。

具体实施方式

一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，由两把拧紧电动扳手（1）、变距锁紧装置、旋转机构、调整装置和拧紧导向装置组成，其中拧紧电动扳手（1）通过PLC控制器控制，PLC控制器通过拧紧位置传感器（24）和位置传感器（19）收集的数据，控制拧紧电动扳手（1）的扭力。

所述旋转机构包括支撑座（1），固定在支撑座（2）上的缸体（3）以及通过轴承（4）安装在缸体（3）内的旋转轴（5），旋转轴（5）的下端与旋转盘（6）固定连接；所述的变距锁紧装置安装在旋转盘（6）的滑道（7）上。所述的旋转盘（6）上设置有旋转把手（23），位于旋转盘（6）的下端面上安装有拧紧位置传感器（24），拧紧位置传感器（24）通过线缆与PLC控制器连接。

进一步的支撑座（2）上设置有调整把手（26），调整把手（26）上有拧紧电动扳手（1）的开关。

所述的调整装置包括两根平行排列的纵向光杠（8），纵向光杠（8）的上下两端分别通过螺钉固定着上盖（9）和底座（10），在纵向光杠（8）上套装有滑动连接块（11），两根横向光杠（12）的一端通过连接块（13）连接，另一端串过滑动连接块（11）后固定在固定板（14）上，位于上盖（9）上固定着平衡气缸（15），平衡气缸（15）的输出端穿过上盖（9）且通过连接板（16）与两个滑动连接块（11）相连接。固定板（14）与支撑座（2）紧固连接，通过支撑座（2）上的调整把手（26），利用纵向光杠（8）和横向光杠（12）可以上下前后调整旋转机构的位置，而且平衡气缸（15）是为了提升旋转机构而设置，为了分担操作者的劳动力，避免操作者提举沉重的设备。

所述的拧紧导向装置包括Z型的基座（17），基座（17）上通过调节螺栓固定有挡位板（18），位于基座（17）的右上端处安装有位置传感器（19），位置传感器（19）通过线缆与PLC控制器连接。该拧紧导向装置主要为了采集旋转机构的位置，通过与外界的其他加工设备相配合而设定，防止操操作者在使用调整装置时候不当，导致不必要的碰撞。

所述的变距锁紧装置包括两个滑动座（20）和定位盘（21），拧紧电动扳手（1）安装在滑动座（20）的圆孔中，滑动座（20）通过滑道（7）安装在旋转盘（6）上，两个滑动座（20）之间通过S型的连接杆（22）连接，定位盘（21）则固定在旋转盘（6）上，所述的连接杆（22）套装固定在旋转轴（5）上；所述的定位盘（21）边沿处均匀设置有定位孔，与定位孔相配合的定位栓（25）固定在支撑座（2）上；两个滑动座（20）中的一个与旋转把手（23）连接，操作者通过旋转把手（23）来调节旋转盘（6）的角度，旋转盘（6）可以通过旋转轴（5）进行大于180°的旋转。变距锁紧装置，为了覆盖4组不同间距的螺栓，根据间距的不同通过旋转把手（23）调整旋转盘（6）的角度，使拧紧电动扳手（1）的工作端对准螺栓后，将定位盘（21）的定位孔插入到定位栓（25）上进行定位。最后，根据PLC控制收到拧紧位置传感器（24）采集的信息，限定拧紧电动扳手（1）的扭力后，对螺栓进行拧紧作用。

Claims (5)

1.一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，其特征在于，两把拧紧电动扳手（1）分别被安装在变距锁紧装置上，变距锁紧装置滑动安装在旋转机构上，旋转机构与调整装置的一侧固定连接，位于调整装置的另一侧设置有拧紧导向装置；所述旋转机构包括支撑座（2），固定在支撑座（2）上的缸体（3）以及通过轴承（4）安装在缸体（3）内的旋转轴（5），旋转轴（5）的下端套装着旋转盘（6），所述的变距锁紧装置安装在旋转盘（6）的滑道（7）上；所述的调整装置包括两根平行排列的纵向光杠（8），纵向光杠（8）的上下两端分别通过螺钉固定着上盖（9）和底座（10），在纵向光杠（8）上套装有滑动连接块（11），两根横向光杠（12）的一端通过连接块（13）连接，另一端串过滑动连接块（11）后固定在固定板（14）上，位于上盖（9）上固定着平衡气缸（15），平衡气缸（15）的输出端穿过上盖（9）且通过连接板（16）与两个滑动连接块（11）相连接；所述的拧紧导向装置包括Z型的基座（17），基座（17）上通过调节螺栓固定有挡位板（18），位于基座（17）的右上端处安装有位置传感器（19），位置传感器（19）通过线缆与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，其特征在于，所述的变距锁紧装置包括两个滑动座（20）和定位盘（21），拧紧电动扳手（1）安装在滑动座（20）的圆孔中，滑动座（20）通过滑道（7）安装在旋转盘（6）上，两个滑动座（20）之间通过S型的连接杆（22）连接，定位盘（21）则固定在旋转盘（6）上，所述的连接杆（22）套装固定在旋转轴（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，其特征在于，所述的旋转盘（6）上设置有旋转把手（23），位于旋转盘（6）的下端面上安装有拧紧位置传感器（24），拧紧位置传感器（24）通过线缆与PLC控制器连接。

4.根据权利要求2所述的一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，其特征在于，所述的定位盘（21）边沿处均匀设置有定位孔，与定位孔相配合的定位栓（25）固定在支撑座（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种双泵拧紧电动扳手反力臂装置，其特征在于，所述的支撑座（2）上设置有调整把手（26）。