CN104552082A - 电动式旋转定位夹具 - Google Patents

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CN104552082A CN201410660020.1A CN201410660020A CN104552082A CN 104552082 A CN104552082 A CN 104552082A CN 201410660020 A CN201410660020 A CN 201410660020A CN 104552082 A CN104552082 A CN 104552082A
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慕沁君
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
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    • B25B11/02—Assembly jigs

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Abstract

本发明公开了一种电动式旋转定位夹具，包括固设在板链输送带上的底板，所述底板上固设有立柱，其要点在于：所述立柱上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴上套设有连接板，所述连接板在其远离步进电机的一侧设有定位板，该定位板上设有夹持装置，所述连接板靠近立柱的一侧固设有定位圆盘，该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置，定位圆盘外缘周向上分布有定位凹槽，所述立柱上设置有与定位凹槽相适配的定位机构。本发明结构简单，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。

Description

电动式旋转定位夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其是一种电动式旋转定位夹具。
背景技术
小型通用汽油机总装时，需要利用夹具将其固定到生产线上，由于流水线作业中，每个工位的装配内容不同，当上一工位装配完成，流入下一工位后，通常需要转动夹具对汽油机姿态进行调整，现有的装配夹具在转动时，由操作人员手动操作，不仅操作复杂费力，而且不能精确控制转动角度，转动后，夹具容易产生晃动，不能保证对汽油机的良好定位，影响汽油机装配质量及效率。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种转动方便省力，能够精确控制转动角度，转动后定位可靠，不会产生晃动的电动式旋转定位夹具。
其技术方案如下：
一种电动式旋转定位夹具，包括固设在板链输送带上的底板，所述底板上固设有立柱，其要点在于：所述立柱上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴上套设有连接板，所述连接板在其远离步进电机的一侧设有定位板，该定位板上设有夹持装置，所述连接板靠近立柱的一侧固设有定位圆盘，该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置，定位圆盘外缘周向上分布有定位凹槽，所述立柱上设置有与定位凹槽相适配的定位机构。
采用以上结构，定位板能够随连接板一起转动，便于生产线装配时，调整汽油机位姿，由于采用了步进电机，可以精确控制其转动角度，定位机构的设置，能够保证在转动后的可靠定位，不会产生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。
进一步地，所述定位机构包括可滑动地穿过立柱的锁杆，该锁杆内端伸入定位凹槽中，外端伸出立柱外并铰接有手把，所述锁杆上套设有拉簧，该拉簧一端与手把固定，另一端固定在立柱外端面上，所述手把呈杆状，中部铰接有支撑杆，该支撑杆固定在立柱上。该结构能够较为合理地实现台架的锁紧定位，拉簧作用下，能够确保锁止状态时，锁杆端部始终处于定位凹槽中，手把中部铰接支撑杆，使手把形成省力杠杆，方便解锁操作。
进一步地，所述夹持装置包括左定位块和右定位块，其中，左定位块固设在定位板靠近立柱一侧，右定位块与左定位块相对，该右定位块可滑动地嵌设在定位板上的矩形孔中。采用以上结构，能够保证装配时，对待装配汽油机的可靠夹紧。
进一步地，所述右定位块呈上小下大的台阶形，其上端宽度与矩形孔横向宽度相适配，下端宽度大于矩形孔的横向宽度，该右定位块下端穿设有丝杆，所述丝杆两端可转动地安装在定位板下端面上的支耳上。通过以上结构，使右定位块的左右行程可调，方便夹紧定位，同时，需要切换装配机型时，可以调整左、右定位块的夹持距离，满足不同机型的装配需要。
进一步地，所述定位凹槽为8～10个，并呈圆环阵列分布在定位圆盘的外缘端面上。该结构能够确保连接板在旋转后，定位圆盘上对应的定位凹槽始终能够与锁杆正对。
有益效果：
采用以上技术方案的电动式旋转定位夹具，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中定位机构的结构示意图；
图3为本发明中定位板的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电动式旋转定位夹具，包括固设在板链输送带上的底板1，所述底板1上固设有立柱2，所述立柱2上端安装有步进电机3，该步进电机3的输出轴上套设有连接板4，连接板4垂直于底板1，所述连接板4在其远离步进电机3的一侧焊接固定有定位板5，定位板5与底板1平行，该定位板5上设有夹持装置，所述连接板4靠近立柱2的一侧固设有定位圆盘41，该定位圆盘41与步进电机3的输出轴同轴设置，定位圆盘41外缘周向上呈圆环阵列分布有8个定位凹槽42，所述立柱2上设置有与定位凹槽42相适配的定位机构6。
由图2可以看出，所述定位机构6包括锁杆61、手把62、拉簧63和支撑杆64，其中，锁杆61可滑动地穿过立柱2上的锁杆过孔21，该锁杆61内端伸入定位凹槽42中，外端伸出立柱2外并与手把62铰接，拉簧63套在锁杆61上，该拉簧63一端与手把62固定，另一端固定在立柱2外端面上，所述手把62呈杆状，中部铰接支撑杆64，该支撑杆64焊接固定在立柱2上。
图1中，所述夹持装置包括左定位块7和右定位块8，其中，左定位块7通过螺栓固设在定位板5上端面靠近立柱2一侧，右定位块8与左定位块7相对，该右定位块8可滑动地嵌设在定位板5上的矩形孔51中。
请参照图3，所述右定位块8呈上小下大的台阶形，其上端宽度与矩形孔51横向宽度相适配，下端宽度大于矩形孔51的横向宽度，该右定位块8下端穿设有丝杆9，所述丝杆9两端可转动地安装在定位板5下端面上的支耳52上，两支耳52相对设置，上端焊接在定位板5下端面上，在两支耳52外端设有锁紧螺母9a，该锁紧螺母9a固套在丝杆9穿出支耳52的端部。
本发明的工作原理如下：
向前推动手把62，锁杆61克服拉簧63弹力，脱出定位凹槽42，启动步进电机3，连接板4绕步进电机输出轴转动，调整好后，松开手把62，锁杆61在拉簧63作用下回位，前端伸入对应的定位凹槽42中，继续保持锁紧状态。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动式旋转定位夹具，包括固设在板链输送带上的底板(1)，所述底板(1)上固设有立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)上端安装有步进电机(3)，该步进电机(3)的输出轴上套设有连接板(4)，所述连接板(4)在其远离步进电机(3)的一侧设有定位板(5)，该定位板(5)上设有夹持装置，所述连接板(4)靠近立柱(2)的一侧固设有定位圆盘(41)，该定位圆盘(41)与步进电机(3)的输出轴同轴设置，定位圆盘(41)外缘周向上分布有定位凹槽(42)，所述立柱(2)上设置有与定位凹槽(42)相适配的定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的电动式旋转定位夹具，其特征在于：所述定位机构(6)包括可滑动地穿过立柱(2)的锁杆(61)，该锁杆(61)内端伸入定位凹槽(42)中，外端伸出立柱(2)外并铰接有手把(62)，所述锁杆(61)上套设有拉簧(63)，该拉簧(63)一端与手把(62)固定，另一端固定在立柱(2)外端面上，所述手把(62)呈杆状，中部铰接有支撑杆(64)，该支撑杆(64)固定在立柱(2)上。
3.根据权利要求1所述的电动式旋转定位夹具，其特征在于：所述夹持装置包括左定位块(7)和右定位块(8)，其中，左定位块(7)固设在定位板(5)靠近立柱(2)一侧，右定位块(8)与左定位块(7)相对，该右定位块(8)可滑动地嵌设在定位板(5)上的矩形孔(51)中。
4.根据权利要求3所述的电动式旋转定位夹具，其特征在于：所述右定位块(8)呈上小下大的台阶形，其上端宽度与矩形孔(51)横向宽度相适配，下端宽度大于矩形孔(51)的横向宽度，该右定位块(8)下端穿设有丝杆(9)，所述丝杆(9)两端可转动地安装在定位板(5)下端面上的支耳(52)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动式旋转定位夹具，其特征在于：所述定位凹槽(42)为8～10个，并呈圆环阵列分布在定位圆盘(4)的外缘端面上。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105479228A (zh) * 2015-12-18 2016-04-13 苏州恒泰金属制品有限公司 一种电动旋转的磁吸定位装置
CN105834930A (zh) * 2016-04-22 2016-08-10 黄斌 一种电动旋转移动式夹持装置
CN107322410A (zh) * 2017-08-28 2017-11-07 安徽奥丰汽车配件有限公司 一种球头加工用高效打磨装置
CN108568665A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 上海蔚兰动力科技有限公司 用来组装外部机具的直立式组装系统
CN110039300A (zh) * 2018-01-16 2019-07-23 圣杰国际股份有限公司 刀库旋转组装台

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