CN209206892U - 一种轴用卡簧装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴用卡簧装配装置，其包括机架和工作台，所述工作台上设有卡簧存储机构、卡簧推送机构、卡簧扩张机构和卡簧顶升机构，所述卡簧扩张机构位于工作台的中部，所述卡簧存储机构和卡簧顶升机构分别位于卡簧扩张机构的两端，所述卡簧推送机构位于卡簧存储机构的下方。本实用新型具有卡簧装配效率高，安装精度高的效果。

Description

一种轴用卡簧装配装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配的技术领域，尤其是涉及一种轴用卡簧装配装置。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，其作用是安装在设备或产品的轴槽或孔槽中，以阻止轴上或孔上的零件轴向运动。

现有的卡簧卡装时，首先用卡钳夹住卡簧并将其向两侧扩张，通过人工方式将卡簧放入轴上的卡簧安装槽内，再通过目视检查卡簧是否安装到位。这样的装配工具和装配方法，不仅工作效率低，影响产品生产装配效率，并且人工安装也无法保证安装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴用卡簧装配装置，具有提高卡簧装配效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴用卡簧装配装置，包括机架和固定在机架上方的工作台，所述工作台上设有卡簧存储机构、卡簧推送机构、卡簧扩张机构和卡簧顶升机构，所述卡簧扩张机构位于工作台的中部，所述卡簧存储机构和卡簧顶升机构分别位于卡簧扩张机构的两端，所述卡簧推送机构位于卡簧存储机构的下方；

所述卡簧扩张机构包括设置在工作台上的安装孔、设置在安装孔下方的旋转气缸、固定在旋转气缸旋转台上的支撑柱以及设置在支撑柱远离旋转气缸一端的安装块，所述旋转气缸的上方固定连接有支撑板，所述支撑板上垂直固定连接有若干固定杆，所述固定杆远离支撑板的一端与安装块固定连接；

所述安装块的上表面开设有贯穿安装块两侧的滑槽，所述滑槽内分别滑移连接有第一扩张块和第二扩张块，且第一扩张块和第二扩张块关于滑槽的长度方向对称设置，所述支撑柱的中部设有依次贯穿滑槽的槽底和第一扩张块与第二扩张块的轴孔；

所述滑槽的槽底设有两个弧形孔，且两个弧形孔对称设置在轴孔的两侧，所述第一扩张块和第二扩张块上均设有腰形孔，且腰形孔与弧形孔一一对应设置，所述支撑柱靠近安装块的一端垂直固定连接有依次穿过弧形孔和腰形孔的固定柱；

所述第一扩张块和第二扩张块的上表面设有与卡簧轮廓相同的第一嵌入槽，且第一嵌入槽的高度与卡簧的厚度相等，所述第一扩张块和第二扩张块上分别设有用于扩张卡簧两侧的扩张件。

通过采用上述技术方案，卡簧装配装置使用前，首先将卡簧放置在卡簧存储机构中，然后通过卡簧推送机构将一个卡簧推送到第一嵌入槽中，接着卡簧顶升机构将卡簧扩张机构抬高至轴的卡簧安装槽的位置，然后卡簧扩张机构扩张卡簧，使得卡簧卡接在卡簧安装槽内，卡簧安装结束后，卡簧顶升机构带动卡簧扩张机构下移复位，采用此方案，自动化程度高，不仅抬高了卡簧的装配效率，而且能够确保卡簧的装配质量。

本实用新型进一步设置为：所述扩张件包括分别设置在第一嵌入槽内，且与卡簧的钳孔一一对应设置的过半圆卡槽，所述过半圆卡槽分别贯穿第一扩张块和第二扩张块，所述过半圆卡槽内转动连接有扩张柱，所述扩张柱靠近第一嵌入槽的一端分别延伸有穿入卡簧钳孔的锁柱。

通过采用上述技术方案，卡簧位于第一嵌入槽内时，锁柱分别穿过对应的钳孔，当旋转气缸带动支撑柱转动，并带动固定柱在弧形孔和腰形孔中滑移，从而使得第一扩张块和第二扩张块向相反的方向滑移，扩张柱将卡簧分别向两侧扩张，进而方便卡簧固定在轴上，提高了效率。

本实用新型进一步设置为：所述扩张柱的外侧壁上包覆有耐磨橡胶。

通过采用上述技术方案，扩张柱在过半圆卡槽内转轴时，与过半圆卡槽的内侧壁产生滑动摩擦，容易造成扩张柱外侧壁的磨损。设有耐磨橡胶可以降低扩张柱的磨损，对扩张柱进行保护，提高扩张柱的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述卡簧存储机构包括固定在工作台上的固定块，所述固定块上垂直固定连接有存储筒，所述存储筒的中部沿其轴线方向开设有与卡簧的外轮廓相同的存储槽。

通过采用上述技术方案，卡簧存储机构可以存储多个卡簧，进而实现卡簧的连续性输送，提高了卡簧的输送效率。

本实用新型进一步设置为：所述存储筒的外侧壁上开设有与存储槽连通的观察孔，且观察孔沿存储筒的轴线方向设置，所述观察孔关于存储筒的轴线对称。

通过采用上述技术方案，设有观察孔方便操作人员观察存储筒内卡簧的个数，进而及时添加卡簧，提高卡簧的装配效率。

本实用新型进一步设置为：所述卡簧推送机构包括固定在工作台上的导向块，所述导向块靠近存储筒的一侧延其长度方向固定连接有轴线与存储筒轴线垂直的导杆，所述导杆上滑移连接有推板，所述固定块上开设有供推板滑移的推送槽，所述推板靠近安装块的一端设有与卡簧轮廓相同的第二嵌入槽，且第二嵌入槽的高度与第一嵌入槽的高度相等，所述推送槽的槽底固定连接有向安装块方向延伸的延伸块，所述推板位于延伸块的上方，所述工作台上固定连接有驱动推板滑移的气缸。

通过采用上述技术方案，存储筒的卡簧从下料孔落入到第二嵌入槽中，气缸推动推板，使得推板沿着导杆和延伸块向卡簧扩张机构方向移动，并将第二嵌入槽中的卡簧推送至第一嵌入槽中，从而实现卡簧的上料，更加方便快捷，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述卡簧顶升机构包括设置在旋转气缸下方的固定板，所述工作台上垂直固定连接有若干穿出工作台的连接杆，且连接杆分别位于安装块的两侧，所述连接杆的一端与固定板固定连接，另一端固定连接有连接板，且连接板位于安装孔的上方，靠近所述延伸块一侧的连接板上垂直固定连接有若干导向杆，且导向杆位于安装孔内，所述支撑板与导向杆滑移连接，所述旋转气缸远离导向杆的一侧固定连接有轴线与导向杆轴线平行的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，卡簧安装时，首先将卡簧扩张机构输送至卡簧的安装位置，待卡簧安装结束后，再使得卡簧扩张机构复位，实现连续性工作，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.采用了卡簧存储机构、卡簧推送机构、卡簧扩张机构和卡簧顶升机构，能够实现自动化生产，提高卡簧的安装效率和安装精度；

2.采用了耐磨橡胶，能够对扩张柱进行保护，提高扩张柱的使用寿命的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中用于体现旋转气缸、固定板、支撑板之间的连接关系示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、工作台；2、卡簧存储机构；21、固定块；22、存储筒；221、存储槽；222、观察孔；3、卡簧推送机构；31、导向块；311、推送槽；32、导杆；33、推板；331、第二嵌入槽；34、延伸块；4、卡簧扩张机构；41、安装孔；42、旋转气缸；421、支撑板；4211、固定杆；43、支撑柱；431、轴孔；432、固定柱；44、安装块；441、滑槽；4411、弧形孔；442、第一扩张块；4421、腰形孔；4422、第一嵌入槽；443、第二扩张块；5、扩张件；51、过半圆卡槽；52、扩张柱；521、锁柱；5211、耐磨橡胶；6、卡簧顶升机构；61、固定板；611、连接杆；62、连接板；621、导向杆；63、升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种轴用卡簧装配装置，包括机架1和固定在机架1上方的工作台11。

参照图1，工作台11上设有卡簧扩张机构4、卡簧存储机构2、卡簧推送机构3和卡簧顶升机构6。卡簧扩张机构4位于工作台11的中部，卡簧存储机构2和卡簧推送机构3位于卡簧扩张机构4的同一端，卡簧顶升机构6位于卡簧扩张机构4远离卡簧存储机构2的一端。

参照图2，卡簧存储机构2（参见图1）包括固定在工作台11上的固定块21，固定块21的上表面垂直固定连接有存储筒22，存储筒22的中部沿其长度方向开始有与卡簧外轮廓相同的存储槽221（参见图1）。存储筒22的外侧壁沿其长度方向开设有与存储槽221连通的观察孔222（参见图1），且观察孔222关于存储筒22的轴线对称设置。

参照图1，卡簧推送机构3包括与存储筒22的轴线垂直且固定在工作台11上的导向块31，导向块31的两端分别靠近卡簧顶升机构6和卡簧存储机构2。导向块31靠近存储筒22的一侧延其长度方向固定连接有轴线与存储筒22轴线垂直的导杆32，导杆32上滑移连接有推板33，固定块21上开设有供推板33滑移的推送槽311。推板33靠近卡簧扩张机构4的一端设有与卡簧轮廓相同的第二嵌入槽331（参见图2），且第二嵌入槽331的高度与卡簧的厚度相等。存推送槽311的槽底固定连接有延伸至卡簧扩张机构4的延伸块34（参见图2），且延伸块34位于推板33的下方，推板33的上表面与存储槽221抵触。工作台11上固定连接有驱动推板33滑移的气缸（图中未显示）。

参照图1，卡簧扩张机构4包括设置在工作台11中部的安装孔41、设置在安装孔41下方的旋转气缸42（参见图2）、固定在旋转气缸42旋转台上的支撑柱43以及设置在支撑柱43上端的安装块44。旋转气缸42的上表面固定连接有支撑板421（参见图2），支撑板421上垂直固定连接有若干固定杆4211，且固定杆4211远离支撑板421的一端与安装块44固定连接。

参照图1，安装块44的上表面开设有滑槽441，且滑槽441贯穿安装块44的两侧边。滑槽441内滑移连接有第一扩张块442（参见图3）和第二扩张块443，且第一扩张块442和第二扩张块443关于滑槽441的长度方向对称设置。支撑柱43的中部设有依次贯穿滑槽441的槽底和第一扩张块442与第二扩张块443的轴孔431。

参照图1，滑槽441的槽底沿其长度方向对称设置有弧形孔4411，第一扩张块442和第二扩张块443上分别设与弧形孔4411一一对应设置的腰形孔4421（参见图3），支撑柱43靠近安装块44的一端垂直固定连接有依次穿过弧形孔4411和腰形孔4421的固定柱432。

参照图3，第一扩张块442和第二扩张块443相对的一侧的上表面设有与卡簧轮廓相同的第一嵌入槽4422，且第一嵌入槽4422的高度与卡簧的厚度相等。第一扩张块442和第二扩张块443上分别设有用于扩张卡簧两侧的扩张件5。

参照图3，扩张件5包括位于第一嵌入槽4422内，且与卡簧的钳孔一一对应设置的过半圆卡槽51。过半圆卡槽51分别贯穿第一扩张块442和第二扩张块443，过半圆卡槽51内转动连接有扩张柱52，且扩张柱52靠近第一嵌入槽4422的一端分别延伸有穿入卡簧钳孔的锁柱521。扩张柱52的外侧壁上包覆有耐磨橡胶5211，耐磨橡胶5211可以对扩张柱52进行保护，延长扩张柱52的使用寿命。

参照图2，卡簧顶升机构6包括设置在旋转气缸42下方的固定板61。工作台11上垂直固定连接有若干穿出工作台11的连接杆611，且连接杆611分别位于安装块44的两侧。连接杆611的一端与固定板61固定连接，另一端固定连接有连接板62，且连接板62位于安装孔41的上方，靠近延伸块34一侧的连接板62上垂直固定连接有若干与支撑板421滑移连接的导向杆621，且导向杆621位于安装孔41内。旋转气缸42远离导向杆621的一侧固定连接有轴线与导向杆621轴线平行的升降气缸63，且升降气缸63的活塞杆与连接板62固定连接。

本实施例的实施原理为：卡簧安装时，存储槽221内的一个卡簧从下料孔2211落入到第二嵌入槽331中，气缸推动推板33向安装块44方向移动，进而推动卡簧落入到第一嵌入槽4422中，此时卡簧的钳孔套设在锁柱521上。此时，升降气缸63驱动支撑板421沿着导向杆621向上滑移，进而使得卡簧位于轴上的卡簧安装槽处。接着旋转气缸42带动支撑柱43旋转，支撑柱43旋转的过程中带动固定柱432旋转，进而使得固定柱432沿着弧形孔4411和腰形孔4421移动，从而使得第一扩张块442和第二扩张块443分别向滑槽441的两端扩张。第一扩张块442和第二扩张块443在扩桩的过程中，拉动扩张柱52向滑槽441的两端移动，扩张柱52移动的过程中将卡簧撑开，并将卡簧安装在轴上。卡簧安装结束后，旋转气缸42反向转动，顶升机构带动旋转气缸42复位，实现下一次卡簧的安装，自动化程度高，提高了卡簧的装配效率和安装精度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴用卡簧装配装置，包括机架(1)和固定在机架(1)上方的工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)上设有卡簧存储机构(2)、卡簧推送机构(3)、卡簧扩张机构(4)和卡簧顶升机构(6)，所述卡簧扩张机构(4)位于工作台(11)的中部，所述卡簧存储机构(2)和卡簧顶升机构(6)分别位于卡簧扩张机构(4)的两端，所述卡簧推送机构(3)位于卡簧存储机构(2)的下方；

所述卡簧扩张机构(4)包括设置在工作台(11)上的安装孔(41)、设置在安装孔(41)下方的旋转气缸(42)、固定在旋转气缸(42)旋转台上的支撑柱(43)以及设置在支撑柱(43)远离旋转气缸(42)一端的安装块(44)，所述旋转气缸(42)的上方固定连接有支撑板，所述支撑板(421)上垂直固定连接有若干固定杆(4211)，所述固定杆(4211)远离支撑板(421)的一端与安装块(44)固定连接；

所述安装块(44)的上表面开设有贯穿安装块(44)两侧的滑槽(441)，所述滑槽(441)内分别滑移连接有第一扩张块(442)和第二扩张块(443)，且第一扩张块(442)和第二扩张块(443)关于滑槽(441)的长度方向对称设置，所述支撑柱(43)的中部设有依次贯穿滑槽(441)的槽底和第一扩张块(442)与第二扩张块(443)的轴孔(431)；

所述滑槽(441)的槽底设有两个弧形孔(4411)，且两个弧形孔(4411)对称设置在轴孔(431)的两侧，所述第一扩张块(442)和第二扩张块(443)上均设有腰形孔(4421)，且腰形孔(4421)与弧形孔(4411)一一对应设置，所述支撑柱(43)靠近安装块(44)的一端垂直固定连接有依次穿过弧形孔(4411)和腰形孔(4421)的固定柱(432)；

所述第一扩张块(442)和第二扩张块(443)的上表面设有与卡簧轮廓相同的第一嵌入槽(4422)，且第一嵌入槽(4422)的高度与卡簧的厚度相等，所述第一扩张块(442)和第二扩张块(443)上分别设有用于扩张卡簧两侧的扩张件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述扩张件(5)包括分别设置在第一嵌入槽(4422)内，且与卡簧的钳孔一一对应设置的过半圆卡槽(51)，所述过半圆卡槽(51)分别贯穿第一扩张块(442)和第二扩张块(443)，所述过半圆卡槽(51)内转动连接有扩张柱(52)，所述扩张柱(52)靠近第一嵌入槽(4422)的一端分别延伸有穿入卡簧钳孔的锁柱(521)。

3.根据权利要求2所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述扩张柱(52)的外侧壁上包覆有耐磨橡胶(5211)。

4.根据权利要求2所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧存储机构(2)包括固定在工作台(11)上的固定块(21)，所述固定块(21)上垂直固定连接有存储筒(22)，所述存储筒(22)的中部沿其轴线方向开设有与卡簧的外轮廓相同的存储槽(221)。

5.根据权利要求4所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述存储筒(22)的外侧壁上开设有与存储槽(221)连通的观察孔(222)，且观察孔(222)沿存储筒(22)的轴线方向设置，所述观察孔(222)关于存储筒(22)的轴线对称。

6.根据权利要求5所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧推送机构(3)包括固定在工作台(11)上的导向块(31)，所述导向块(31)靠近存储筒(22)的一侧延其长度方向固定连接有轴线与存储筒(22)轴线垂直的导杆(32)，所述导杆(32)上滑移连接有推板(33)，所述固定块(21)上开设有供推板(33)滑移的推送槽(311)，所述推板(33)靠近安装块(44)的一端设有与卡簧轮廓相同的第二嵌入槽(331)，且第二嵌入槽(331)的高度与第一嵌入槽(4422)的高度相等，所述推送槽(311)的槽底固定连接有向安装块(44)方向延伸的延伸块(34)，所述推板(33)位于延伸块(34)的上方，所述工作台(11)上固定连接有驱动推板(33)滑移的气缸。

7.根据权利要求6所述的一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：所述卡簧顶升机构(6)包括设置在旋转气缸(42)下方的固定板(61)，所述工作台(11)上垂直固定连接有若干穿出工作台(11)的连接杆(611)，且连接杆(611)分别位于安装块(44)的两侧，所述连接杆(611)的一端与固定板(61)固定连接，另一端固定连接有连接板(62)，且连接板(62)位于安装孔(41)的上方，靠近所述延伸块(34)一侧的连接板(62)上垂直固定连接有若干导向杆(621)，且导向杆(621)位于安装孔(41)内，所述旋转气缸(42)的上方固定连接有与导向杆(621)滑移连接的移动板，所述旋转气缸(42)远离导向杆(621)的一侧固定连接有升降气缸(63)，所述升降气缸(63)的活塞杆与连接板(62)固定连接。