CN209206885U - 一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配技术领域，特指一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，包括底板，底板上设置有角度调整装置和钢珠安装装置，钢珠安装装置包括设置在压机上的安装座和拨球叉以及移动设置在安装座上的钢珠安装座，所述安装座用于放置待装配零件组，所述拨球叉与待装配零件组的扳手座的打击部分相适配，所述角度调节装置包括移动设置在安装座上的角度校正推板，角度校正推板与待装配零件组的扳手座的打击部分相适配。本实用新型所述的装置实现了自动化装配，减少装配时间且杜绝漏装现象，极大地提高装配效率，并且该装置非常的简单容易上手，不需要特殊培训就可以快速上手使用。

Description

一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构

技术领域

本实用新型属于机械装配技术领域，特指一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构。

背景技术

目前，气动扳手(Air Impact wrench)，也称为是棘轮板手及电动工具总合体，主要是一种以最小的消耗提供高扭矩输出的工具。它通过持续的动力源让一个具有一定质量的物体加速旋转，然后瞬间撞向出力轴，从而可以获得比较大的力矩输出。如说明书附图中的图1所示，扳手座轨迹槽钢珠装配的待装配零件组包括行星架15、垫片、弹簧17、小钢珠18和扳手座19，现有的扳手座轨迹槽钢珠装配均采用手工装配，手工装配存在以下缺点：1、装配耗费时间长； 2、装配易产生漏装现象；3、装配过程不稳定，导致流水线装配时间失衡。所以急需一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，实现自动化装配，减少装配时间，提高装配效率，保证装配不会出现漏装现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，实现自动化装配，减少装配时间且杜绝漏装现象，提高装配效率的扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，包括底板，底板上设置有角度调节装置和钢珠安装装置，钢珠安装装置包括设置在压机上的安装座和拨球叉以及移动设置在安装座上的钢珠安装座，所述安装座用于放置待装配零件组，所述拨球叉与待装配零件组的扳手座的打击部分相适配，所述角度调节装置包括移动设置在安装座上的角度校正推板，角度校正推板与待装配零件组的扳手座的打击部分相适配。

上述说明中，更加优选的方案，所述角度调节装置还包括设置在所述安装座上的固定板、设置在固定板上的第一气缸和移动设置在第一气缸推杆上的第一安装板，所述角度校正推板固定在所述第一安装板的顶部。

上述说明中，更加优选的方案，所述钢珠安装座包括固定在所述安装座上的安装架、设置在所述安装架上的第二气缸、移动设置在所述第二气缸推杆上的第二安装板、固定在所述第二安装板上的下钢珠主板、设置在所述下钢珠主板上的小气缸和设置在所述下钢珠主板上的进珠管，所述下钢珠主板上开设有推杆通道，推杆通道贯穿所述下钢珠主板，所述小气缸推杆移动设置在推杆通道内，所述推杆通道与进珠管之间相贯通，实现小气缸推杆推动进珠管的钢珠通过推杆通道后进入行星架轨迹槽。

上述说明中，更加优选的方案，所述下钢珠主板的一侧设置有下钢珠立板，下钢珠立板为凹型，所述小气缸上设置有配合的下钢珠安装板，下钢珠安装板为凸型，所述下钢珠安装板通过销子斜设在所述下钢珠立板上。

上述说明中，更加优选的方案，所述安装架和第二安装板之间设置有若干第二定位推杆。

上述说明中，更加优选的方案，所述安装座的内部成型有凸环，凸环与所述安装座形成第一凹部，所述凸环的中空处成型有凸柱，凸柱与所述凸环形成第二凹部，所述凸柱、第一凹部和第二凹部分别与待装配零件组的行星架相适配。

上述说明中，更加优选的方案，所述安装座上设置有通孔，通孔贯穿第二凹部。

上述说明中，更加优选的方案，所述安装座包括有用于固定在压机上的底板、固定在所述底板上的垫块和固定在所述垫块上的模座，模座用于放置待装配零件组。

上述说明中，更加优选的方案，所述钢珠安装座和角度调节装置各为二组，分别对称设置于安装座的两侧。

上述说明中，更加优选的方案，同侧的所述钢珠安装座和所述角度调节装置呈30°～45°夹角设置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型所述的装置包括角度调节装置和钢珠安装装置，首先启动角度调节装置使扳手座转至合适的装配角度，然后启动压机下压使行星架的轨迹槽露出，最后启动钢珠安装装置，推动钢珠进入行星架轨迹槽内，全部复位轨迹槽钢珠即装配完成，上述过程实现了自动化装配，减少装配时间且杜绝漏装现象，极大地提高装配效率，并且该装置非常的简单容易上手，不需要特殊培训就可以快速上手使用。

附图说明

图1是本实用新型的待装配零件组的爆炸图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型待装配零件组、模座和拨球叉的爆炸图。

图4是本实用新型的模座的结构示意图。

图5是本实用新型角度调节装置的结构示意图。

图6是本实用新型钢珠安装座的结构示意图。

图7是本实用新型钢珠安装座工作状态的剖视图。

图8是本实用新型图7中A处的局部放大图。

图中标号所表示的含义：

1-安装座；111-底板；112-垫块；113-模座；2-拨球叉；3-钢珠安装座； 311-安装架；312-第二气缸；313-第二安装板；314-下钢珠主板； 315-小气缸；316-进球管；317-推杆通道；318-下钢珠主板； 319-下钢珠安装板；320-销子；4-角度校正推板；5-凸环；6-第一凹部； 7-凸柱；8-第二凹部；9-固定板；10-第一气缸；11-第一安装板； 12-第一定位推杆；13-第二安装推杆；14-通孔；15-行星架；16-垫片； 17-弹簧；18-小钢珠；19-扳手座；20-轨迹槽钢珠。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

本实施例，参照图1-8，一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，包括底板 111，底板111上设置有角度调节装置和钢珠安装装置，钢珠安装装置包括设置在压机上的安装座1和拨球叉2以及移动设置在安装座1上的钢珠安装座3，所述安装座1用于放置待装配零件组，所述拨球叉2与待装配零件组的扳手座19 的打击部分相适配，所述角度调节装置包括移动设置在安装座1上的角度校正推板4，角度校正推板4与待装配零件组的扳手座19的打击部分相适配。上述技术方案的扳手座19的打击部分为对称的凸部，使得拨球叉2具有着力点，凸部呈扇形状，使得角度校正推板4随之移动直至碰到扳手座19的打击部分使得扳手座19转动，从而角度调节装置使得扳手座19转至合适的装配角度，待装配零件组包括行星架15、垫片、弹簧17、小钢珠18和扳手座19，压机带动拨球叉2下压扳手座19的打击部分，弹簧压缩，使行星架15的轨迹槽露出，以便于轨迹槽钢珠20装入；钢珠安装座3的小气缸315推动推动进珠管316内的轨迹槽钢珠20进入行星架15轨迹槽内，从而完成轨迹槽钢珠20的装配。

作为优选，所述角度调节装置还包括设置在所述安装座1上的固定板9、设置在固定板9上的第一气缸10和移动设置在第一气缸10推杆上的第一安装板 11，所述角度校正推板4固定在所述第一安装板11的顶部，所述固定板9和第一安装板11之间设置有若干第一定位推杆12。

上述技术方案的角度调节装置通过固定板9固定在安装座1上，第一气缸 10带动第一安装板11移动，从而使得固定在第一安装板11上的角度校正推板 4的移动，第一定位推杆12使得角度校正推板4的移动更加精准。

作为优选，所述钢珠安装座3包括固定在所述安装座1上的安装架311、设置在所述安装架311上的第二气缸312、移动设置在所述第二气缸312推杆上的第二安装板313、固定在所述第二安装板313上的下钢珠主板314、设置在所述下钢珠主板314上的小气缸315和设置在所述下钢珠主板314上的进珠管316，所述下钢珠主板314上开设有推杆通道317，推杆通道317贯穿所述下钢珠主板 314，所述小气缸315推杆移动设置在推杆通道317内，所述推杆通道317与进珠管316之间相贯通，实现小气缸315推杆推动进珠管316的钢珠通过推杆通道317后进入行星架轨迹槽。

上述技术方案启动第二气缸312，使钢珠安装座3的进珠管316移动至行星架15的轨迹槽上方，启动小气缸315推动进珠管316内的轨迹槽钢珠20进入行星架15轨迹槽内。

作为优选，所述下钢珠主板314的一侧设置有下钢珠立板318，下钢珠立板 318为凹型，所述小气缸315上设置有配合的下钢珠安装板319，下钢珠安装板 319为凸型，所述下钢珠安装板319通过销子320斜设在所述下钢珠立板318上。

上述技术方案的安装方式结构简单且牢固，通过下钢珠安装板319将小气缸315斜设在下钢珠立板318上，便于实现启动小气缸315推动进珠管316内的轨迹槽钢珠20进入行星架15轨迹槽内。

作为优选，所述安装架311和第二安装板313之间设置有若干第二定位推杆13。

上述技术方案使得第二安装板313的移动更加精确，从而使得进珠管316 与轨迹槽的对位更加精准。

作为优选，所述安装座1的内部成型有凸环5，凸环5与所述安装座1形成第一凹部6，所述凸环5的中空处成型有凸柱7，凸柱7与所述凸环5形成第二凹部8，所述凸柱7、第一凹部6和第二凹部8分别与待装配零件组的行星架15 相适配。

上述技术方案安装座1与行星架15适配，便于待装配零件组的放置和压机的下压，在装配过程中避免损坏待装配零件组。

作为优选，所述安装座1上设置有通孔14，通孔14贯穿第二凹部8。

上述技术方案通孔14用于排气，防止压装过程内部压力过大而造成零件损坏及安全事故。

作为优选，所述安装座1包括有用于固定在压机上的底板111、固定在所述底板111上的垫块112和固定在所述垫块112上的模座113，模座113用于放置待装配零件组。

上述技术方案的底板111便于固定，垫块112使得模座113的高度与角度调节装置和钢珠安装装置相适配。

作为优选，所述钢珠安装座3和角度调节装置各为二组，分别对称设置于安装座1的两侧。

上述技术方案钢珠安装装置的数量与行星架15轨迹槽需要装配的轨迹槽钢珠20相一致，角度调节装置的数量与扳手座19的打击部分相一致。

作为优选，同侧的所述钢珠安装座3和所述角度调节装置呈30°～45°夹角设置。

上述技术方案，钢珠安装座3和角度调节装置均固定在安装座1上，所以有一定的角度关系，对于本领域技术人员来说，应当理解角度关系与扳手座轨迹槽的型号大小有关，同侧的所述钢珠安装座3和所述角度调节装置呈30°～45°夹角设置主要为了增加本实用新型的适用性，作为本实施例的扳手座轨迹槽钢珠安装座3和所述角度调节装置优选30°夹角设置，使得安装过程非常的简单容易上手，不需要特殊培训就可以快速上手使用。

工作原理：首先在安装座1上依次放入行星架15、垫片、弹簧17、垫片、小钢珠18、扳手座19，轨迹槽钢珠20放入进珠管内；然后启动两侧的第一气缸10，角度校正推板4随之移动直至碰到扳手座19的打击部分，从而使扳手座 19转至合适的装配角度，完成后第一气缸10复位；启动压机下压，带动拨球叉 2压住扳手座19的打击部分，弹簧压缩，使行星架15的轨迹槽露出，以便于轨迹槽钢珠20装入；启动第二气缸312，使钢珠安装座3的进珠管316移动至轨迹槽上方，启动小气缸315推动进珠管316内的轨迹槽钢珠20进入行星架15 轨迹槽内，最后小气缸315、第二气缸312和拨球叉2复位(其中拨球叉2由压机上行带动复位)，轨迹槽钢珠20装配即完成。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于，包括底板(111)，底板(111)上设置有角度调节装置和钢珠安装装置，钢珠安装装置包括设置在压机上的安装座(1)和拨球叉(2)以及移动设置在安装座(1)上的钢珠安装座(3)，所述安装座(1)用于放置待装配零件组，所述拨球叉(2)与待装配零件组的扳手座(19)的打击部分相适配，所述角度调节装置包括移动设置在安装座(1)上的角度校正推板(4)，角度校正推板(4)与待装配零件组的扳手座(19)的打击部分相适配。

2.根据权利要求1所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述角度调节装置还包括设置在所述安装座(1)上的固定板(9)、设置在固定板(9)上的第一气缸(10)和移动设置在第一气缸(10)推杆上的第一安装板(11)，所述角度校正推板(4)固定在所述第一安装板(11)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述钢珠安装座(3)包括固定在所述安装座(1)上的安装架(311)、设置在所述安装架(311)上的第二气缸(312)、移动设置在所述第二气缸(312)推杆上的第二安装板(313)、固定在所述第二安装板(313)上的下钢珠主板(314)、设置在所述下钢珠主板(314)上的小气缸(315)和设置在所述下钢珠主板(314)上的进珠管(316)，所述下钢珠主板(314)上开设有推杆通道(317)，推杆通道(317)贯穿所述下钢珠主板(314)，所述小气缸(315)推杆移动设置在推杆通道(317)内，所述推杆通道(317)与进珠管(316)之间相贯通，实现小气缸(315)推杆推动进珠管(316)的钢珠通过推杆通道(317)后进入行星架轨迹槽。

4.根据权利要求3所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述下钢珠主板(314)的一侧设置有下钢珠立板(318)，下钢珠立板(318) 为凹型，所述小气缸(315)上设置有配合的下钢珠安装板(319)，下钢珠安装板(319)为凸型，所述下钢珠安装板(319)通过销子(320)斜设在所述下钢珠立板(318)上。

5.根据权利要求4所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述安装架(311)和第二安装板(313)之间设置有若干第二定位推杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述安装座(1)的内部成型有凸环(5)，凸环(5)与所述安装座(1)形成第一凹部(6)，所述凸环(5)的中空处成型有凸柱(7)，凸柱(7)与所述凸环(5)形成第二凹部(8)，所述凸柱(7)、第一凹部(6)和第二凹部(8)分别与待装配零件组的行星架(15)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述安装座(1)上设置有通孔(14)，通孔(14)贯穿第二凹部(8)。

8.根据权利要求1所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述安装座(1)包括有用于固定在压机上的底板(111)、固定在所述底板(111)上的垫块(112)和固定在所述垫块(112)上的模座(113)，模座(113)用于放置待装配零件组。

9.根据权利要求1所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：所述钢珠安装座(3)和角度调节装置各为二组，分别对称设置于安装座(1)的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种扳手座轨迹槽的钢珠快速安装机构，其特征在于：同侧的所述钢珠安装座(3)和所述角度调节装置呈30°～45°夹角设置。