CN209380201U - 一种全自动组装弹片与穿铆钉工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其包括振动盘直线送料机构，安装在安装支架上端并与直线送料轨道末端对接的弹片载座，安装在弹片载座上的弹片移位装置，安装在安装支架上且末端设在弹片载座前面的弹片出口上方的装弹片机构、设在弹片载座后面的引针导正机构、设在引针导正机构对面的穿铆钉机构，设在装弹片机构末端下方、引针导正机构与穿铆钉机构之间的产品治具，安装在安装支架、设在产品治具装有弹簧一端上方的压弹簧机构，以及自动控制机构，所述产品治具上设有装好弹簧的主体。本实用新型可实现全自动组装铰链弹片，提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率。
Description
技术领域
本实用新型属装配技术领域，涉及铰链弹片的组装，具体涉及一种全自动组装弹片与穿铆钉工位。
背景技术
如图7所示，组装铰链弹片时，在装好弹簧F的主体E上，将弹簧F中间的伸出端下压，弹片G组装在弹簧F上面，并通过铆钉H固定到主体E上，组装成铰链半成品I。
现有安装于橱柜上的铰链主要通过人工组装而成，采用人工作业，生产效率低、生产成本大、工人劳动强度大，疲劳作业易漏装或错装导致产品不良率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率、降低生产成本和产品不良率的全自动组装铰链弹片工位，以解决现有技术中的不足之处。
本实用新型采用的技术方案是：一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，包括振动盘直线送料机构，安装在安装支架上端并与直线送料轨道末端对接的弹片载座，安装在弹片载座上的弹片移位装置，安装在安装支架上且末端设在弹片载座前面的弹片出口上方的装弹片机构、设在弹片载座后面的引针导正机构、设在引针导正机构对面的穿铆钉机构，设在装弹片机构末端下方、引针导正机构与穿铆钉机构之间的产品治具，安装在安装支架、设在产品治具装有弹簧一端上方的压弹簧机构，以及自动控制机构，所述产品治具上设有装好弹簧的主体。
进一步地，所述弹片移位装置包括与直线送料轨道垂直设置的弹片错位机构、与弹片错位机构垂直设置的推弹片机构，所述弹片错位机构包括左右气缸，由左右气缸驱动左右运动的滑板，滑板上设有弹片仿型孔，所述推弹片机构包括前后气缸，由前后气缸驱动前后运动的推板。
进一步地，所述装弹簧机构包括上下气缸，由上下气缸驱动上下运动的磁铁吸料组件，所述磁铁吸料组件末端设有吸料板，吸料板对应于弹片载座的弹片出口处装有磁铁。
进一步地，所述引针导正机构包括前后气缸，由前后气缸驱动前后运动的穿过弹片载座的引针。
进一步地，所述穿铆钉机构包括铆钉供料装置、前后气缸、由前后气缸驱动的前后移动的设在铆钉供料装置内的顶杆。
进一步地，所述铆钉供料装置设有吹气料管，吹气料管末端与铆钉供料装置内的铆钉料孔连通，所述顶杆设在铆钉料孔进口外端。
进一步地，所述压弹簧机构包括倾斜安装的倾斜上下气缸，由倾斜上下气缸驱动的倾斜上下运动的倾斜压杆。
进一步地，弹片工位还包括安装在安装支架上、用于支撑放置产品治具的分度盘底部的支撑机构，所述支撑机构包括前后气缸，由前后气缸驱动前后运动的顶板，安装在顶板前部斜面上的支撑滑块，提高工位的可靠性。
本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
1.本实用新型通过设置振动盘直线送料机构、弹片载座、弹片移位装置、装弹片机构、引针导正机构、穿铆钉机构、压弹簧机构，可实现全自动组装铰链弹片，提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率。
2.本实用新型结构简单，易安装。
附图说明
图1是本实用新型整体结构立体示意图；
图2是本实用新型部分结构立体示意图；
图3是本实用新型部分结构立体示意图；
图4是本实用新型部分结构另一角度立体示意图；
图5是本实用新型部分分解结构立体示意图；
图6是穿铆钉机构局部结构立体示意图；
图7是组装铰链弹片的零件及组装后的半成品结构示意图。
图中，1. 振动盘直线送料机构，2. 安装支架，3.弹片载座，
4. 弹片移位装置，5. 装弹片机构，6. 引针导正机构，7.穿铆钉机构，8. 产品治具； 9.压弹簧机构，10.支撑机构；
11. 直线送料轨道，41. 弹片错位机构，42. 推弹片机构，
51.磁铁吸料组件，61. 引针，71.铆钉供料装置，72. 顶杆，
91. 倾斜压杆，101.顶板，102.支撑滑块；
411.滑板，412.弹片防型孔，421.推板，511.吸料板，512.磁铁，
1011.斜面；
A.前后气缸，B.左右气缸，C.上下气缸，D.倾斜上下气缸，
E.主体，F.弹簧，G.弹片，H.铆钉，I.铰链半成品。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、2、图4所示，本实用新型一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，包括振动盘直线送料机构1，安装在安装支架2上端并与直线送料轨道11末端对接的弹片载座3，安装在弹片载座3上的弹片移位装置4，安装在安装支架2上且末端设在弹片载座3前面的弹片出口31上方的装弹片机构5、设在弹片载座3后面的引针导正机构6、设在引针导正机构6对面的穿铆钉机构7，设在装弹片机构5末端下方、引针导正机构6与穿铆钉机构之间7的产品治具8，安装在安装支架2、设在产品治具5装有弹簧一端上方的压弹簧机构9，以及自动控制机构，产品治具上设有装好弹簧的主体。
如图2、图3、图4、图5所示，弹片移位装置4包括与直线送料轨道11垂直设置的弹片错位机构41、与弹片错位机构41垂直设置的推弹片机构42，弹片错位机构41包括左右气缸A，由左右气缸A驱动左右运动的滑板411，滑板411上设有弹片仿型孔412，推弹片机构42包括前后气缸B，由前后气缸B驱动前后运动的推板421；装弹簧机构5包括上下气缸C，由上下气缸C驱动上下运动的磁铁吸料组件51，磁铁吸料组件51末端设有吸料板511，吸料板511对应于弹片载座3的弹片出口31处装有磁铁512；引针导正机构6包括前后气缸C，由前后气缸C驱动前后运动的穿过弹片载座3的引针61；穿铆钉机构7包括铆钉供料装置71、前后气缸B、由前后气缸B驱动的前后移动的设在铆钉供料装置71内的顶杆72；压弹簧机构9包括倾斜安装的倾斜上下气缸D，由倾斜上下气缸D驱动的倾斜上下运动的倾斜压杆91。
如图6所示，铆钉供料装置71设有吹气料管711，吹气料管711末端与铆钉供料装置内的铆钉料孔712连通，顶杆72设在铆钉料孔712进口外端。
如图5所示，本实用新型组装弹片与穿铆钉工位还包括安装在安装支架2上、用于支撑放置产品治具的分度盘底部的支撑机构10，支撑机构10包括前后气缸B，由前后气缸B驱动前后运动的顶板101，安装在顶板101前部斜面1011上的支撑滑块102。
本实用新型组装过程：首先振动盘直线送料机构将弹片逐个送到直线送料轨道末端，直线送料轨道末端的弹片被后面的弹片推至弹片载座上，弹片载座上的弹片又被后面的弹片推到弹片错位机构滑板上的弹片仿型孔中；然后弹片错位机构中的左右气缸工作，驱动滑板向左运动，弹片仿型孔中的弹片移动到推弹片机构推板的前面；接着推弹片机构中的前后气缸工作，驱动推板向前运动，将弹片仿型孔中的弹片推至产品载座前面的弹片出口处，装弹簧机构吸料板上的磁铁吸上弹片，同时压弹簧机构中的倾斜上下气缸工作，驱动倾斜的压杆倾斜向下运动，将产品治具主体上的弹簧中间的伸出端下压；再接着装弹簧机构中的上下气缸工作，驱动磁铁吸料组件向下运动，将弹片装到产品治具主体上的弹簧上面；再接着引针导正机构的前后气缸工作，驱动引针向前运动，引针依次穿过弹片载座、主体一边的铆钉孔、吸料板磁铁上的弹片，伸到主体的另一边，顶住对面穿铆钉机构铆钉供料装置吹气料管吹进铆钉料孔中的铆钉；再然后穿铆钉机构的前后气缸工作，驱动顶杆向后运动，推动铆钉料孔内的铆钉向后移动，将顶住的引针慢慢推回， 铆钉在引针的导引下，穿过铆钉孔、以及吸料板磁铁上的弹片；最后装弹片机构上下气缸工作，带动磁铁吸料组件向上运动，磁铁与铆钉脱离，弹片组装到主体上。
本实用新型支撑机构在压弹簧机构工作时，支撑机构中的前后气缸工作，驱动顶板向前运动，带动顶板前部斜面上的支撑滑块沿斜面向上运动，支撑住产品治具下面的分度盘的底部。
本实用新型组装过程的工作方向以图1视图为准。
上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，包括振动盘直线送料机构，安装在安装支架上端并与直线送料轨道末端对接的弹片载座，安装在弹片载座上的弹片移位装置，安装在安装支架上且末端设在弹片载座前面的弹片出口上方的装弹片机构、设在弹片载座后面的引针导正机构、设在引针导正机构对面的穿铆钉机构，设在装弹片机构末端下方、引针导正机构与穿铆钉机构之间的产品治具，安装在安装支架、设在产品治具装有弹簧一端上方的压弹簧机构，以及自动控制机构，所述产品治具上设有装好弹簧的主体。
2.根据权利要求1所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，所述弹片移位装置包括与直线送料轨道垂直设置的弹片错位机构、与弹片错位机构垂直设置的推弹片机构，所述弹片错位机构包括左右气缸，由左右气缸驱动左右运动的滑板，滑板上设有弹片仿型孔，所述推弹片机构包括前后气缸，由前后气缸驱动前后运动的推板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，所述装弹片机构包括上下气缸，由上下气缸驱动上下运动的磁铁吸料组件，所述磁铁吸料组件末端设有吸料板，吸料板对应于弹片载座的弹片出口处装有磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，所述引针导正机构包括前后气缸，由前后气缸驱动前后运动的穿过弹片载座的引针。
5.根据权利要求1所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，所述穿铆钉机构包括铆钉供料装置、前后气缸、由前后气缸驱动的前后移动的设在铆钉供料装置内的顶杆。
6.根据权利要求5所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，所述铆钉供料装置设有吹气料管，吹气料管末端与铆钉供料装置内的铆钉料孔连通，所述顶杆设在铆钉料孔进口外端。
7.根据权利要求1所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，所述压弹簧机构包括倾斜安装的倾斜上下气缸，由倾斜上下气缸驱动的倾斜上下运动的倾斜压杆。
8.根据权利要求1所述的一种全自动组装弹片与穿铆钉工位，其特征在于，还包括安装在安装支架上、用于支撑放置产品治具的分度盘底部的支撑机构，所述支撑机构包括前后气缸，由前后气缸驱动前后运动的顶板，安装在顶板前部斜面上的支撑滑块。
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| CN115194460A (zh) * | 2021-04-08 | 2022-10-18 | 艾马工业工程（大连）有限公司 | 传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统 |
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| CN115194460B (zh) * | 2021-04-08 | 2024-03-15 | 艾马工业工程（大连）有限公司 | 传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统 |
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