CN209206407U - 一种新型压铸机取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型压铸机取件装置，包括底座、本体组件、手臂组件和凸轮机构、护栏组件，所述本体组件设于所述底座的顶部并与所述底座固定连接，所述手臂组件可转动地连接于所述本体组件，所述凸轮机构的底部通过螺栓固定连接于所述本体组件，所述手臂组件与所述凸轮机构的凸轮连接，所述护栏组件与所述本体组件固定连接，并设于所述手臂组件的背部。本实用新型通过在手臂组件的背部设置护栏组件，手臂本体在复位后被所述护栏组件挡住，从而避免手臂本体因惯性运动而伤及工作人员，确保工作人员的人身安全；同时，使用方便，无需人工手动操作，有效地提高了工作效率，而且适用于大规模生产，通过高效率、自动化的取件方式降低生产的成本。

Description

一种新型压铸机取件装置

技术领域

本实用新型涉及压铸机技术领域，具体是涉及一种新型压铸机取件装置。

背景技术

压铸机取件装置在进行往复取件操作过程中，当机械臂复位时，由于惯性作用，机械臂会在电机停止转动后继续往后转动一小段距离，此时，当工作人员经过取件装置或在取件装置附近作业时，如若稍不注意，极易被机械臂所伤及。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型压铸机取件装置，所述新型压铸机取件装置可以避免手臂本体因惯性运动而伤及工作人员，确保工作人员的人身安全，而且，使用方便，无需人工手动操作，有效地提高了工作效率，适用于大规模生产，通过高效率、自动化的取件方式降低生产的成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型压铸机取件装置，包括底座、本体组件、手臂组件和凸轮机构、护栏组件，所述本体组件设于所述底座的顶部并与所述底座固定连接，所述手臂组件可转动地连接于所述本体组件，所述凸轮机构的底部通过螺栓固定连接于所述本体组件，所述手臂组件与所述凸轮机构的凸轮连接，所述护栏组件与所述本体组件固定连接，并设于所述手臂组件的背部；其中，

所述本体组件包括箱体、托链、托链支架和缓冲器，所述托链支架和所述缓冲器分别固定连接于所述箱体，所述托链设于所述托链支架中，其一端与所述箱体连接，另一端与所述手臂组件连接，所述箱体的内部还设有滚珠减速电机、垂直滑动座和垂直气缸，所述滚珠减速电机装设于所述垂直滑动座中，其传动轴伸出所述箱体，并与所述手臂组件连接，所述垂直气缸设于所述垂直滑动座的底部，其传动轴固定连接于所述垂直滑动座；

所述手臂组件包括手臂本体、主动杆、从动杆，所述主动杆的一端与所述凸轮机构连接，另一端通过轴承与所述手臂本体连接，所述从动杆的一端可转动地与所述箱体连接，另一端通过轴承与所述手臂本体连接，所述手臂本体的内部还设有旋转气缸，所述旋转气缸的传动轴与所述手臂本体的夹手连接；

所述凸轮机构包括安装座、机架和凸轮，所述机架与所述安装座固定连接，所述凸轮的内部设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接，所述滚珠减速电机的传动轴伸入于所述机架中并与所述主动轮连接，所述手臂组件的主动杆与所述凸轮机构的从动轮连接。

优选的，所述本体组件还包括调节手柄和定位螺杆，所述调节手柄的手把设于所述箱体的外部，所述调节手柄的轴体设于所述箱体的内部，并伸入于所述垂直滑动座中，所述定位螺杆分别固定连接于所述垂直滑动座的左、右两侧。

优选的，所述本体组件还包括接线盒支架和接线盒，所述接线盒支架固定连接于所述箱体，所述接线盒与所述接线盒支架螺栓连接。

优选的，所述本体组件还包括压盖，所述压盖与所述箱体螺栓连接，所述压盖的中部设有通孔，所述滚珠减速电机的传动轴穿过所述通孔。

优选的，所述从动杆安装有调节撞块，所述调节撞块用于调节所述从动杆的转动角度。

优选的，所述从动杆靠近所述箱体的一侧设有防护盖，所述防护盖与所述箱体螺栓连接。

优选的，所述本体组件还包括接近开关，所述接近开关设于所述箱体中，并电气连接于所述滚珠减速电机。

优选的，所述护栏组件的外表面设有缓冲垫。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过在手臂组件的背部设置护栏组件，手臂本体在复位后被所述护栏组件挡住，从而避免手臂本体因惯性运动而伤及工作人员，确保工作人员的人身安全；

2、护栏组件上设有缓冲垫，能够避免手臂组件与护栏组件发生硬性碰撞，从而更好的对手臂组件起到保护作用；

3、设有缓冲器，在手臂组件转动过程中，当手臂本体到达取件位置或护栏组件位置时，手臂本体与缓冲器相接触，缓冲器对手臂本体起到限位和缓冲的作用；

4、使用方便，无需人工手动操作，有效地提高了工作效率，而且适用于大规模生产，通过高效率、自动化的取件方式降低生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的本体组件的结构示意图；

图2a为图2的俯视图；

图2b为图2a的A-A剖视图；

图2c为图2a的B-B剖视图；

图3为本实用新型的手臂组件的结构示意图；

图3a为图3的A-A剖视图；

图4为本实用新型的凸轮机构的结构示意图；

图4a为图4的俯视图。

附图标记：1、底座；2、本体组件；201、箱体；202、托链支架； 203、缓冲器；204、滚珠减速电机；205、垂直滑动座；206、调节手柄；207、定位螺杆；208、接线盒支架；209、接线盒；210、压盖； 3、手臂组件；301、手臂本体；302、主动杆；303、从动杆；304、旋转气缸；305、调节撞块；306、防护盖；4、凸轮机构；401、安装座； 402、机架；403、凸轮；4031、主动轮；4032、从动轮；5、护栏组件。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

请参阅图1～图4a，本实用新型为一种新型压铸机取件装置，包括底座1、本体组件2、手臂组件3和凸轮机构4、护栏组件5，所述本体组件2设于所述底座1的顶部并与所述底座1固定连接，所述手臂组件3可转动地连接于所述本体组件2，所述凸轮机构4的底部通过螺栓固定连接于所述本体组件2，所述手臂组件3与所述凸轮机构 4的凸轮连接，所述护栏组件5与所述本体组件2固定连接，并设于所述手臂组件3的背部；其中，

所述本体组件2包括箱体201、托链、托链支架202和缓冲器203，所述托链支架202和所述缓冲器203分别固定连接于所述箱体201，所述托链设于所述托链支架202中，其一端与所述箱体201连接，另一端与所述手臂组件3连接，所述箱体201的内部还设有滚珠减速电机204、垂直滑动座205和垂直气缸，所述滚珠减速电机204装设于所述垂直滑动座205中，其传动轴伸出所述箱体201，并与所述手臂组件3连接，所述垂直气缸设于所述垂直滑动座205的底部，其传动轴固定连接于所述垂直滑动座205；

所述手臂组件3包括手臂本体301、主动杆302、从动杆303，所述主动杆302的一端与所述凸轮机构4连接，另一端通过轴承与所述手臂本体3连接，所述从动杆303的一端可转动地与所述箱体201 连接，另一端通过轴承与所述手臂本体301连接，所述手臂本体301 的内部还设有旋转气缸304，所述旋转气缸304的传动轴与所述手臂本体301的夹手连接；

所述凸轮机构4包括安装座401、机架402和凸轮403，所述机架402与所述安装座401固定连接，所述凸轮403的内部设有主动轮 4031和从动轮4032，所述主动轮4031与所述从动轮4032通过皮带连接，所述滚珠减速电机204的传动轴伸入于所述机架402中并与所述主动轮4031连接，所述手臂组件的主动杆302与所述凸轮机构的从动轮4032连接。

需要说明的是，所述本体组件2还包括调节手柄206和定位螺杆 207，所述调节手柄206的手把设于所述箱体201的外部，所述调节手柄206的轴体设于所述箱体201的内部，并伸入于所述垂直滑动座 205中，所述定位螺杆207分别固定连接于所述垂直滑动座205的左、右两侧。

需要说明的是，所述本体组件2还包括接线盒支架208和接线盒 209，所述接线盒支架208固定连接于所述箱体201，所述接线盒209 与所述接线盒支架208螺栓连接。

需要进一步说明的是，所述本体组件2还包括压盖210，所述压盖210与所述箱体201螺栓连接，所述压盖210的中部设有通孔，所述滚珠减速电机204的传动轴穿过所述通孔。

需要进一步说明的是，所述从动杆303安装有调节撞块305，所述调节撞块305用于调节所述从动杆303的转动角度。

需要进一步说明的是，所述从动杆303靠近所述箱体201的一侧设有防护盖306，所述防护盖306与所述箱体201螺栓连接。

需要再进一步说明的是，所述本体组件2还包括接近开关，所述接近开关设于所述箱体201中，并电气连接于所述滚珠减速电机204。

需要再进一步说明的是，所述护栏组件5的外表面设有缓冲垫。

本实用新型在使用过程中，手臂本体通过滚珠减速电机转动至取件位置，紧接着旋转气缸控制手臂本体的夹手转动，夹手夹取零部件后，滚珠减速电机控制手臂本体往反方向转动，当手臂本体靠近接近开关时，接近开关自动断开，滚珠减速电机停止转动，此时，手臂本体由于惯性作用，会接着持续转动一小段距离，当手臂本体转动至护栏组件的位置时，护栏组件将手臂本体挡住，从而将手臂本体停下，与此同时，手臂本体与护栏组件上的缓冲垫碰撞，缓冲垫缓冲了手臂本体的冲击力。

使用人员还可以通过调节手柄调节本体组件和手臂组件整体的高度，在调节过程中，使用人员通过转动调节手柄的手把，此时，垂直气缸通过垂直滑动座将本体组件和手臂组件顶起。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型压铸机取件装置，其特征在于，包括底座、本体组件、手臂组件和凸轮机构、护栏组件，所述本体组件设于所述底座的顶部并与所述底座固定连接，所述手臂组件可转动地连接于所述本体组件，所述凸轮机构的底部通过螺栓固定连接于所述本体组件，所述手臂组件与所述凸轮机构的凸轮连接，所述护栏组件与所述本体组件固定连接，并设于所述手臂组件的背部；其中，

所述本体组件包括箱体、托链、托链支架和缓冲器，所述托链支架和所述缓冲器分别固定连接于所述箱体，所述托链设于所述托链支架中，其一端与所述箱体连接，另一端与所述手臂组件连接，所述箱体的内部还设有滚珠减速电机、垂直滑动座和垂直气缸，所述滚珠减速电机装设于所述垂直滑动座中，其传动轴伸出所述箱体，并与所述手臂组件连接，所述垂直气缸设于所述垂直滑动座的底部，其传动轴固定连接于所述垂直滑动座；

所述手臂组件包括手臂本体、主动杆、从动杆，所述主动杆的一端与所述凸轮机构连接，另一端通过轴承与所述手臂本体连接，所述从动杆的一端可转动地与所述箱体连接，另一端通过轴承与所述手臂本体连接，所述手臂本体的内部还设有旋转气缸，所述旋转气缸的传动轴与所述手臂本体的夹手连接；

所述凸轮机构包括安装座、机架和凸轮，所述机架与所述安装座固定连接，所述凸轮的内部设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接，所述滚珠减速电机的传动轴伸入于所述机架中并与所述主动轮连接，所述手臂组件的主动杆与所述凸轮机构的从动轮连接。

2.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述本体组件还包括调节手柄和定位螺杆，所述调节手柄的手把设于所述箱体的外部，所述调节手柄的轴体设于所述箱体的内部，并伸入于所述垂直滑动座中，所述定位螺杆分别固定连接于所述垂直滑动座的左、右两侧。

3.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述本体组件还包括接线盒支架和接线盒，所述接线盒支架固定连接于所述箱体，所述接线盒与所述接线盒支架螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述本体组件还包括压盖，所述压盖与所述箱体螺栓连接，所述压盖的中部设有通孔，所述滚珠减速电机的传动轴穿过所述通孔。

5.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述从动杆安装有调节撞块，所述调节撞块用于调节所述从动杆的转动角度。

6.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述从动杆靠近所述箱体的一侧设有防护盖，所述防护盖与所述箱体螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述本体组件还包括接近开关，所述接近开关设于所述箱体中，并电气连接于所述滚珠减速电机。

8.根据权利要求1所述的新型压铸机取件装置，其特征在于，所述护栏组件的外表面设有缓冲垫。