CN2848298Y - 便携式乒乓球陪练机 - Google Patents

Abstract

一种涉及便携式乒乓球陪练机，尤指一种用于乒乓球发球训练的乒乓球陪练机。本实用新型由机头、钢管、机座、底座、轴承、齿轮、偏心轮、电机及控制部分等部件组成，在所述底座的下边安装有万向轮，在底座上依次安装固定有机座和机头，在机座和机头之间通过送球钢管相连接；主要解决使弹出球具有旋转360度的性能问题，以及如何便于携带、拆装方便等有关技术问题。本实用新型的优点是：提供一种能使弹出球具有旋转360度的性能，使乒乓球的旋转能实现正上、正下、左侧、右侧等各种角度及落球点远近能自由变化的，底座可以折叠的便携式乒乓球陪练机，并具有便于携带、拆装方便等优点。

Description

便携式乒乓球陪练机

技术领域

本实用新型涉及一种便携式乒乓球陪练机，尤指一种用于乒乓球发球训练的乒乓球陪练机。

背景技术

目前，国内乒乓球发球机厂家生产的产品，存在着在旋转度、仰角、低角度等方面基本都是手工调节，左右摇摆40度的变化也是半自动等缺点，另外，还有不便携带、拆装不方便等不足之处。

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种使弹出球具有旋转360度的性能，使乒乓球的旋转能实现正上、正下、左侧、右侧等各种角度自由变化的底座可以折叠的便携式乒乓球陪练机。

本实用新型要解决的技术问题是：要解决使弹出球具有旋转360度的性能问题；要解决旋转度、仰角、低角度等方面基本都是手工调节，左右摇摆40度的变化也是半自动的问题；要解决如何便于携带、拆装方便等有关技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由机头、钢管、机座、底座、轴承、齿轮、偏心轮、电机及控制部分等部件组成，在所述底座的下边安装有万向轮，在底座上依次安装固定有机座和机头，在机座和机头之间通过送球钢管相连接，其中：

机座由U型送球主体壳等组成，U型送球主体壳与底座之间由螺丝连接固定，送球主体壳的一侧安装有储球斗；

送球主体壳内一侧设有送球钢管，另一侧依次设有输送球六花轮、送球齿轮、齿轮、第二步进电机、防卡球板、防堵齿轮、立式防堵伞齿轮、平式防堵伞齿轮、轴承C和防堵轴；送球齿轮与齿轮相互啮合后，固定在输送球六花轮上，第二步进电机与齿轮连接后安装在送球主体壳上，防卡球板安装在送球主体壳的右侧与储球斗的下边，并由防卡球弹簧顶住，防卡球板与防卡球弹簧连接后固定在送球主体壳内，防堵齿轮与立式防堵伞齿轮安装在横式防堵轴上，横式防堵轴固定在送球主体壳上，平式防堵伞齿轮安装在防堵轴上，防堵轴与轴承C连接，轴承C固定在送球主体壳的外壳上；还设有六花轴、轴承E、轴承D、防堵轴盖丝和防堵摇壁；六花轴安装固定在送球主体壳上，轴承E与六花轴相连接，轴承D固定在防堵轴上，防堵摇臂安装固定在防堵轴上，防堵轴盖丝紧固防堵摇臂；

送球钢管的一端安装固定在送球主体壳上，另一端插入出球主体壳内，并与出球主体壳相连接。

所述的便携式乒乓球陪练机的机头依次安装固定有出球主体壳、顶盖、吊臂、出球电机、防护罩、出球管和第三步进电机等部件，其中：

出球主体壳套在送球钢管上，由紧管螺丝紧固出球主体壳，出球护簧的一端插在出球主体壳上，另一端连接在出球管座上，第一步进电机安装固定在出球主体壳上，摆头偏心轮的一侧安装固定在第一步进电机上，另一侧安装固定在轴承A上；顶盖盖扣在出球主体壳上，摇臂连接在摆头中心轴，摆头中心轴依次与平面轴承和吊臂相连接，轴承B套在摆头中心轴上，仰角大齿轮与出球管座相连接，出球管座依次与吊臂和出球管相连接，防护罩罩在出球电机上，出球电机与出球管相连接，出球胶轮安装在出球电机上，出球管与出球管座相连接；旋转大齿轮与旋转小齿轮相互啮合后，分别安装固定在出球管和第三步进电机上，仰角小齿轮与第四步进电机相连接，第四步进电机安装在吊臂上。

所述的便携式乒乓球陪练机的底座由盖板、转脚弹簧、碰珠、转脚轴和活动转脚等部件组成，其中：

转脚弹簧顶住碰珠，其相互结合后与盖板联接固定，转脚轴安装在活动转脚上，活动转脚为向内和向外方向的90度旋转。

本实用新型的有益效果是：提供一种能使弹出球具有旋转360度的性能，使乒乓球的旋转能实现正上、正下、左侧、右侧等各种角度自由变化的，底座可以折叠的便携式乒乓球陪练机；解决了旋转度、仰角、低角度等方面都是手工调节，左右摇摆40度的变化也是半自动等问题，并具有便于携带、拆装方便等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型整机结构示意图；

附图2是本实用新型的机头正视图；

附图3是本实用新型的机头俯视图；

附图4是本实用新型的机座俯视图；

附图5是本实用新型的底座结构示意图；

附图中标号说明：

1-万向轮；                31-第二步进电机；

2-底座；                  32-齿轮；

3-送球主体壳；            33-送球齿轮；

4-送球钢管；              34-输送球六花轮；

5-出球主体壳；            35-轴承D；

6-出球护簧；              36-轴承E；

7-第一步进电机；          37-六花轴；

8-摆头偏心轮；            38-平面轴承；

9-顶盖；                  39-出球管座；

10-轴承A；                40-第三步进电机；

11-摇臂；                 41-紧管螺丝；

12-摆头中心轴；           42-第四步进电机；

13-轴承B；                43-防卡球板；

14-吊臂；                 44-防卡球弹簧；

15-仰角大齿轮；           45-盖板；

16-防护罩；               46-转脚弹簧；

17-出球电机；             47-碰珠；

18-出球胶轮；             48-转脚轴；

19-出球管；               49-活动转脚；

20-旋转大齿轮；           50-横式防堵轴；

21-旋转小齿轮；

22-仰角小齿轮；

23-储球斗；

24-防堵摇臂；

25-防堵轴盖丝；

26-防堵轴；

27-轴承C；

28-平式防堵伞齿轮；

29-立式防堵伞齿轮；

30-防堵齿轮；

具体实施方式

请参阅附图1、2、3、4、5所示，本实用新型是由机头、钢管、机座、底座、轴承、齿轮、偏心轮、电机及控制部分等部件组成，在所述底座(2)的下边安装有万向轮(1)，在底座(2)上依次安装固定有机座和机头，在机座和机头之间通过送球钢管(4)相联接，其中：

机座由U型送球主体壳(3)等组成，U型送球主体壳(3)与底座(2)之间由螺丝连接固定，送球主体壳(3)的一侧安装有储球斗(23)，储球斗(23)安装在送球主体壳(3)上；

送球主体壳(3)内一侧设有送球钢管(4)，另一侧依次设有输送球六花轮(34)、送球齿轮(33)、齿轮(32)、第二步进电机(31)、防卡球板(43)、防堵齿轮(30)、立式防堵伞齿轮(29)、平式防堵伞齿轮(28)、轴承C(27)和防堵轴(26)；送球齿轮(33)与齿轮(32)相互啮合后，固定在输送球六花轮(34)上，第二步进电机(31)与齿轮(32)相互啮合后，固定在输送球六花轮(34)上，输送球六花轮(34)安装在六花轴(37)，固定于送球主体壳(3)上，第二步进电机(31)与齿轮(32)连接后安装在送球主体壳(3)上；

防卡球板(43)由防卡球弹簧(44)连接顶住，固定在送球主体壳(3)内右侧与储球斗(23)的下边，防堵齿轮(30)与立式防堵伞齿轮(29)安装在横式防堵轴(50)上，固定于送球主体壳(3)上，平式防堵伞齿轮(28)安装在防堵轴(26)上，轴承D(35)固定在横式防堵轴(50)上，然后安装在送球主体壳(3)上，防堵摇臂(24)安装在防堵轴(26)顶端，用防堵轴盖丝(25)紧固，与轴承C(27)固定在防堵轴(26)上，安装在送球主体壳(3)上。

送球钢管(4)的一端插在送球主体壳(3)上，另一端插入出球主体壳(5)内，形成机座与机头的连接，

防卡球板(43)安装在送球主体壳(3)的右侧与储球斗(23)的下边，并由防卡球弹簧(44)顶住，防卡球板(43)与防卡球弹簧(44)连接后固定在送球主体壳(3)内，防堵齿轮(30)与立式防堵伞齿轮(29)安装在横式防堵轴(50)上，横式防堵轴(50)固定在送球主体壳(3)上，平式防堵伞齿轮(28)安装在防堵轴(26)上，防堵轴(26)与轴承C(27)连接，轴承C(27)固定在送球主体壳(3)的外壳上；还设有六花轴(37)、轴承E(36)、轴承D(35)、防堵轴盖丝(25)和防堵摇臂(24)；六花轴(37)安装固定在送球主体壳(3)上，轴承E(36)与六花轴(37)相连接，轴承D(35)固定在防堵轴(26)上，防堵摇臂(24)安装固定在防堵轴(26)上，防堵轴盖丝(25)紧固防堵摇臂(24)；

送球钢管(4)的一端安装固定在送球主体壳(3)上，另一端插入出球主体壳(5)内，并与出球主体壳(5)相连接。

请参阅附图1、2、3所示，所述的便携式乒乓球陪练机的机头依次安装固定有出球主体壳(5)、顶盖(9)、吊臂(14)、出球电机(17)、防护罩(16)、出球管(19)和第三步进电机(40)等部件，其中：

出球主体壳(5)套在送球钢管(4)上，由紧管螺丝(41)紧固出球主体壳(5)，出球护簧(6)的一端插在出球主体壳(5)上，另一端连接在出球管座(39)上，第一步进电机(7)安装固定在出球主体壳(5)上，摆头偏心轮(8)的一侧安装固定在第一步进电机(7)上，另一侧安装固定在轴承A(10)上；顶盖(9)盖扣在出球主体壳(5)上，摇臂(11)连接在摆头中心轴(12)，摆头中心轴(12)依次与平面轴承(38)和吊臂(14)相连接，轴承B(13)套在摆头中心轴(12)上，仰角大齿轮(15)与出球管座(39)相连接，出球管座(39)依次与吊臂(14)和出球管(19)相连接，防护罩(16)罩在出球电机(17)上，出球电机(17)与出球管(19)相连接，出球胶轮(18)安装在出球电机(17)上，出球管(19)与出球管座(39)相连接；旋转大齿轮(20)与旋转小齿轮(21)相互啮合后，分别安装固定在出球管(19)和第三步进电机(40)上，仰角小齿轮(22)与第四步进电机(42)相连接，第四步进电机(42)安装在吊臂(14)上。

请参阅附图5所示，所述的便携式乒乓球陪练机的底座(2)由盖板(45)、转脚弹簧(46)、碰珠(47)、转脚轴(48)和活动转脚(49)等部件组成，其中：

转脚弹簧(46)顶住碰珠(47)，其相互结合后与盖板(45)联接固定，转脚轴(48)安装在活动转脚(49)上，活动转脚(49)为向内和向外方向的90度旋转。

本实用新型的实施例之一如下：

本实用新型的机头部分为旋转小齿轮(21)由永磁第三步进电机(40)驱动，并与旋转大齿轮(20)咬合工作，旋转大齿轮(20)与出球管(19)连接为一体，可以旋转360度，采用了两部直流电机转动弹出球，所以能达到旋转360度的性能，使乒乓球的旋转实现了正上、正下、左侧、右侧等各种角度自由变化；

仰角小齿轮(22)由永磁步进电机驱动，与仰角大齿轮(15)咬合工作，扭动出球管座(39)，使出球管(19)可以仰角35度，也可以低角35度，上下共70度的范围，可以随意调节，实现了落球点远近的任意选择；

混合式第一步进电机(7)驱动摆头偏心轮(8)，带动摇臂(11)，使摇臂(11)的终端扭动摆头中心轴(12)和出球管座(39)和出球管(19)，当偏心轮转动360度或360度以下度数时，即可实现出球管左右摆动40度的往返，或40度以下的左右往返，使球可以准确落在球台的左右各个部位。

本实用新型的机座部分：其传送球的原理采用U型结构，更简单化，尤其是采用了混合式步进电机驱动，使传送球的速度、精度更灵活、更准确。

以上两大部分结构的传动全部由微电脑程序化控制，红外遥控操作，使机头出球的动作基本上达到机器人的模式；实现底座转脚可折叠的功能，采用弹簧碰珠，手动折叠方式，实现了全自动化、全方位、全角度的微电脑程序化控制；

本实用新型采用微电脑程序化控制，红外遥控操作，机械传动部位采用了永磁式步进电机和混合式步进电机驱动，以及齿轮和齿轮的咬合，偏心轮与摇臂的传动。

本实用新型便于携带、拆装非常方便，采用ABS旅行箱包装，解决了纸箱一次性包装，不能携带的缺点。

Claims (3)

1、一种便携式乒乓球陪练机，该装置有机头、钢管、机座、底座、轴承、齿轮、偏心轮、电机及控制部分，其特征在于：在所述底座(2)的下边安装有万向轮(1)，在底座(2)上依次安装固定有机座和机头，在机座和机头之间通过送球钢管(4)相连接，其中：

机座由U型送球主体壳(3)组成，U型送球主体壳(3)与底座(2)之间由螺丝连接固定，送球主体壳(3)的一侧安装有储球斗(23)；

送球主体壳(3)内一侧设有送球钢管(4)，另一侧依次设有输送球六花轮(34)、送球齿轮(33)、齿轮(32)、第二步进电机(31)、防卡球板(43)、防堵齿轮(30)、立式防堵伞齿轮(29)、平式防堵伞齿轮(28)、轴承C(27)和防堵轴(26)；送球齿轮(33)与齿轮(32)相互啮合后，固定在输送球六花轮(34)上，第二步进电机(31)与齿轮(32)连接后安装在送球主体壳(3)上，防卡球板(43)安装在送球主体壳(3)的右侧与储球斗(23)的下边，并由防卡球弹簧(44)顶住，防卡球板(43)与防卡球弹簧(44)连接后固定在送球主体壳(3)内，防堵齿轮(30)与立式防堵伞齿轮(29)安装在横式防堵轴(50)上，横式防堵轴(50)固定在送球主体壳(3)上，平式防堵伞齿轮(28)安装在防堵轴(26)上，防堵轴(26)与轴承C(27)连接，轴承C(27)固定在送球主体壳(3)的外壳上；还设有六花轴(37)、轴承E(36)、轴承D(35)、防堵轴盖丝(25)和防堵摇臂(24)；六花轴(37)安装固定在送球主体壳(3)上，轴承E(36)与六花轴(37)相连接，轴承D(35)固定在防堵轴(26)上，防堵摇臂(24)安装固定在防堵轴(26)上，防堵轴盖丝(25)紧固防堵摇臂(24)；

送球钢管(4)的一端安装固定在送球主体壳(3)上，另一端插入出球主体壳(5)内，并与出球主体壳(5)相连接。

2、根据权利要求1所述的便携式乒乓球陪练机，其特征在于：所述的机头依次安装固定有出球主体壳(5)、顶盖(9)、吊臂(14)、出球电机(17)、防护罩(16)、出球管(19)和第三步进电机(40)，其中：

出球主体壳(5)套在送球钢管(4)上，由紧管螺丝(41)紧固出球主体壳(5)，出球护簧(6)的一端插在出球主体壳(5)上，另一端连接在出球管座(39)上，第一步进电机(7)安装固定在出球主体壳(5)上，摆头偏心轮(8)的一侧安装固定在第一步进电机(7)上，另一侧安装固定在轴承A(10)上；顶盖(9)盖扣在出球主体壳(5)上，摇臂(11)连接在摆头中心轴(12)，摆头中心轴(12)依次与平面轴承(38)和吊臂(14)相连接，轴承B(13)套在摆头中心轴(12)上，仰角大齿轮(15)与出球管座(39)相连接，出球管座(39)依次与吊臂(14)和出球管(19)相连接，防护罩(16)罩在出球电机(17)上，出球电机(17)与出球管(19)相连接，出球胶轮(18)安装在出球电机(17)上，出球管(19)与出球管座(39)相连接；旋转大齿轮(20)与旋转小齿轮(21)相互啮合后，分别安装固定在出球管(19)和第三步进电机(40)上，仰角小齿轮(22)与第四步进电机(42)相连接，第四步进电机(42)安装在吊臂(14)上。

3、根据权利要求1所述的便携式乒乓球陪练机，其特征在于：所述的底座(2)由盖板(45)、转脚弹簧(46)、碰珠(47)、转脚轴(48)和活动转脚(49)组成，其中：

转脚弹簧(46)顶住碰珠(47)，其相互结合后与盖板(45)联接固定，转脚轴(48)安装在活动转脚(49)上，活动转脚(49)为向内和向外方向的90度旋转。

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