CN1472030A - 自动变动锯片装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。

Description

自动变动锯片装置
技术领域
本发明涉及的是一种锯片装置，特别是一种自动变动锯片装置，属于机械工程领域。
背景技术
现有的锯片装置大多是锯片在飞速转动时，锯片支承是固定的，且机械装置尺寸较大，不能满足搏击机器人现场障碍物(锯片)随机变动、切割钢铁外壳搏击机器人等的要求。经文献检索发现，余诚等人在《冶金设备》，1998年第4期，P19-20，撰文“废钢坯自动切割机的设计”，该文介绍了一种废钢坯自动切割机，该切割机通过小车运行至切割现场，切割机切割时，水平、垂直方向驱动系统采用普通鼠笼式电机驱动，执行机构通过减速机减速驱动，能进行手动、半自动操作。切割机的水平运动由工作台通过轮子在水平方向的槽钢上滚动实现；垂直运动由工作台上的齿轮齿条实现。由于该装置靠丝杠、齿轮齿条等机械装置完成水平、垂直运动，增加了搏击机器人比赛现场装置的机械机构尺寸，并且不适合搏击机器人障碍物(锯片)位置随机自动变化的要求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足和缺陷，提供一种自动变动锯片装置，使其既能使锯片的位置随机自动变动，又能使锯片完成飞速转动，具有破坏机器人的功能；把水平、垂直运动合并成一个旋转运动，减小了装置的机械尺寸，有利于自动变动锯片装置在现场的安置。
本发明的技术方案是这样实现的，本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆设在气缸中，活塞构成连杆与转动支架由铰链联结，电机固定在转动支架上，与转动支架一起绕铰链转动，锯片固连在电机轴上，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上，控制电机及气缸的动作。
电气控制系统包括：控制盒、限位开关、电磁阀，其连接方式为：控制盒不固定，限位开关固结在固定支架上，电磁阀固结在气缸上，控制盒与限位开关、电磁阀、电机由电线连接，控制电机、限位开关及气缸。
本发明针对搏击机器人现场需要随机变动的具有杀伤力的锯片障碍物而设计了该自动变动锯片装置，并在搏击机器人现场得到很好应用。工作时，控制盒启动，气动控制系统、电气控制系统工作，电磁阀工作，气缸进气，活塞连杆沿着气缸向上运动，带动气缸绕着铰链转动，并使电机、锯片及转动支架一起绕相互连接的铰链转动，转动支架经过限位开关，电机工作，带动固接在电机上的锯片飞转，锯片具有杀伤力，可破坏机器人。气缸出气，活塞连杆沿着气缸向下运动，带动气缸绕着铰链转动，并使电机、锯片及转动支架一起绕相互连接的铰链转动，转动支架离开限位开关，电机停止工作，固接在电机轴上的锯片停止飞转，停止工作。
本发明具有实质性特点和显著进步，本发明是根据搏击机器人在打斗过程中需要随机自动变动的具有破坏力的障碍物而设计的一种自动变动锯片装置。该装置的锯片位置可随机变动，转动支架经过限位开关，锯片升上路面，飞速旋转具有杀伤力。转动支架离开限位开关，锯片降下路面，停止转动。该装置可用于娱乐场所的障碍物。
附图说明
图1本发明结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本发明包括：气动控制系统1、气缸2、活塞连杆3、电机4、锯片5、转动支架6、电气控制系统7，其连接方式为：气动控制系统1放在支承面上，气缸2与气动控制系统1由气管相联，气缸2一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆3设在气缸中，活塞连杆3与转动支架6由铰链联结，电机4固定在转动支架6上，与转动支架6一起绕固定支架上的铰链转动，锯片5与电机4轴联结，电气控制系统7中的电磁阀10固结在气缸上。电气控制系统7包括：控制盒8、限位开关9、电磁阀10，其连接方式为：控制盒8不固定，限位开关9固结在固定支架上，电磁阀10固结在气缸2上，控制盒8与限位开关9、电磁阀10、电机4由电线连接，控制电机4、限位开关9及气缸2。

Claims (4)

1、一种自动变动锯片装置，包括：电机(4)、锯片(5)、电气控制系统(7)，其特征在于还包括：气动控制系统(1)、气缸(2)、活塞连杆(3)、转动支架(6)，其连接方式为：气动控制系统(1)放在支承面上，气缸(2)与气动控制系统(1)由气管相联，气缸(2)一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆(3)与转动支架(6)由铰链联结，锯片(5)与电机(4)轴联结，电气控制系统(7)中的电磁阀(10)固结在气缸(2)上。
2、根据权利要求1所述的自动变动锯片装置，其特征是，电气控制系统(7)包括：控制盒(8)、限位开关(9)、电磁阀(10)，其连接方式为：限位开关(9)固结在固定支架上，电磁阀(10)固结在气缸(2)上，控制盒(8)与限位开关(9)、电磁阀(10)、电机(4)由电线连接。
3、根据权利要求1所述的自动变动锯片装置，其特征是，电机(4)固定在转动支架(6)上，与转动支架(6)一起绕固定支架上的铰链转动。
4、根据权利要求1所述的自动变动锯片装置，其特征是，活塞连杆(3)设在气缸(2)中。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102765103A (zh) * 2012-07-26 2012-11-07 蒋明生 一种夹芯板材的柔性切割机
CN104942364A (zh) * 2015-07-09 2015-09-30 成都振中电气有限公司 隔离型电气柜生产的切削机构
CN104942358A (zh) * 2015-07-09 2015-09-30 成都振中电气有限公司 用于电气柜生产的切削机构
CN105014151A (zh) * 2015-07-09 2015-11-04 成都振中电气有限公司 使用寿命长的电气柜切削装置
CN105252068A (zh) * 2015-10-28 2016-01-20 成都振中电气有限公司 弧形配电柜柜门切削机构
CN105618853A (zh) * 2016-01-28 2016-06-01 苏州金童机械制造股份有限公司 切割装置

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