CN215146565U - 电动液压机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动液压机械臂。其包括底座，底座上竖直连接有立柱，立柱上铰接有旋转手臂一，旋转手臂一的另一端铰接有旋转手臂二，旋转手臂二的工作端铰接有套筒扳手以及驱动组件，套筒扳手内设置有用于吸附螺栓的磁吸装置，底座上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆端铰接在旋转手臂一的侧壁上，旋转手臂一的顶面铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆端铰接在旋转手臂二的一端侧壁上，旋转手臂二的顶面铰接有第三气缸，第三气缸的活塞杆端与驱动组件铰接，驱动组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和磁吸装置均通过控制器信号控制。本实用新型通过在机械臂上设置套筒扳手，可以实现对螺栓的自动拆卸，无需人工，操作方便。

Description

电动液压机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂的技术领域，尤其是涉及一种电动液压机械臂。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。随着科技的不断发展，其不断改进已经可以用于如夹持电钻或焊枪等，对机械设备进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，或进行激光切割，喷涂，装配机械零部件等等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动液压机械臂，其通过在机械臂上设置套筒扳手，可以实现对螺栓的自动拆卸，无需人工，操作方便。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动液压机械臂，包括底座，所述底座上竖直固定连接有立柱，所述立柱的顶端铰接有旋转手臂一，所述旋转手臂一的另一端铰接有旋转手臂二，所述旋转手臂二的工作端铰接有套筒扳手以及用于驱动套筒扳手旋转的驱动组件，套筒扳手内设置有用于吸附螺栓的磁吸装置，所述底座上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端铰接在旋转手臂一的下部侧壁上，旋转手臂一的顶面铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆端铰接在旋转手臂二相对于工作端的一端侧壁上，所述旋转手臂二的顶面铰接有第三气缸，第三气缸的活塞杆端与驱动组件铰接，所述驱动组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和磁吸装置均通过控制器信号控制。

优选地，所述驱动组件包括安装箱、固定设置在安装箱内的减速电机，所述安装箱铰接在旋转手臂二上，第三气缸的输出端铰接在安装箱的顶部侧壁上，所述减速电机的输出轴穿过安装箱与套筒扳手同轴固定连接，所述减速电机与控制器信号连接。

优选地，所述底座上表面固定设置有回转气缸，回转气缸的输出端固定连接有安装板，所述立柱竖直固定设置在安装板的上方，第一气缸的缸体端铰接在安装板上，所述回转气缸与控制器信号连接。

优选地，所述磁吸装置包括电磁线圈盘和包裹设置在电磁线圈盘外部的保护外壳，所述保护外壳连同电磁线圈盘固定设置在套筒扳手的内底面上，所述电磁线圈盘与控制器电性连接。

优选地，所述立柱上固定设置有电控箱，所述控制器设置于电控箱内。

优选地，所述立柱的侧壁上水平固定设置有开口朝上的收纳盒。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过控制器控制第一气缸、第二气缸和第三气缸动作，进而调整套筒扳手的位置和朝向，使套筒扳手上的螺栓槽套设在待拆卸螺栓的堵头上，接着控制器驱动减速电机工作，减速电机带动套筒扳手同轴转动，从而将螺栓拆卸下来，实现机械手臂的自动拆卸，操作方便。通过设置电磁线圈盘，可以使拆卸下来的螺栓吸附在套筒扳手内，并收集在收纳盒中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是为示出减速电机和电磁线圈盘的结构示意图。

图中，1、底座；2、回转气缸；21、安装板；31、立柱；32、旋转手臂一；33、旋转手臂二；41、第一气缸；42、第二气缸；43、第三气缸；5、套筒扳手；61、安装箱；62、减速电机；7、电控箱；8、收纳盒；91、电磁线圈盘；92、保护外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1-图3，为本实用新型公开的一种电动液压机械臂，包括底座1，底座1上表面水平固定设置有回转气缸2，回转气缸2的输出端竖直朝上。回转气缸2的输出端上水平固定连接有安装板21，通过设置回转气缸2，可以实现安装板21的360度旋转，进而使整个机械臂能更加灵活的调整方向。安装板21的上方竖直固定设置有立柱31，立柱31的顶端铰接有旋转手臂一32，旋转手臂一32的另一端铰接有旋转手臂二33，旋转手臂二33的工作端铰接有套筒扳手5以及用于驱动套筒扳手5旋转的驱动组件。立柱31的侧壁上固定设置有电控箱7，电控箱7内安装有控制器，控制器采用PLC控制器。立柱31的侧壁上水平固定设置有开口朝上的收纳盒8，收纳盒8用于将拆卸下来的螺栓收集起来。安装板21上表面铰接有两个第一气缸41，两个第一气缸41的活塞杆端分别对称铰接在旋转手臂一32的两侧壁上，旋转手臂一32的顶面铰接有第二气缸42，第二气缸42的活塞杆端铰接在旋转手臂二33的一端侧壁上，旋转手臂二33的顶面铰接有第三气缸43，第三气缸43的活塞杆端与驱动组件铰接。套筒扳手5上设置有用于吸附螺栓的磁吸装置。回转气缸2、驱动组件、第一气缸41、第二气缸42、第三气缸43和磁吸装置均通过控制器信号控制。

驱动组件包括安装箱61、固定设置在安装箱61内的减速电机63，安装箱61铰接在旋转手臂二33上，第三气缸43的输出端铰接在安装箱61的侧壁上，减速电机63的输出轴穿过安装箱61与套筒扳手5同轴固定连接，减速电机63与控制器信号连接。

磁吸装置包括电磁线圈盘91和包裹设置在电磁线圈盘91外部的保护外壳92，保护外壳92连同电磁线圈盘91固定设置在套筒扳手5的内底面上，电磁线圈盘91与控制器电性连接。

上述实施例的实施原理为：当需要拆卸螺栓时，控制器控制第一气缸41、第二气缸42和第三气缸43动作，进而调整套筒扳手5的位置和朝向，使套筒扳手5上的螺栓槽套设在待拆卸螺栓的堵头上，接着控制器驱动减速电机63工作，并使电磁线圈盘91通电，此时减速电机63带动套筒扳手5同轴转动，从而将螺栓拆卸下来，并吸附在套筒扳手5内；然后控制器继续控制第一气缸41、第二气缸42和第三气缸43动作，调整套筒扳手5的位置和朝向，使套筒扳手5移动到收纳盒8的上方，并使套筒扳手5的螺栓槽竖直朝下，接着控制器控制电磁线圈盘91断电，螺栓失去吸附能力，从而从套筒扳手5内掉落进收纳盒8进行收集。采用同样的方法可以将其他的螺栓均拆卸下来。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种电动液压机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上竖直固定连接有立柱（31），所述立柱（31）的顶端铰接有旋转手臂一（32），所述旋转手臂一（32）的另一端铰接有旋转手臂二（33），所述旋转手臂二（33）的工作端铰接有套筒扳手（5）以及用于驱动套筒扳手（5）旋转的驱动组件，套筒扳手（5）内设置有用于吸附螺栓的磁吸装置，所述底座（1）上铰接有第一气缸（41），所述第一气缸（41）的活塞杆端铰接在旋转手臂一（32）的下部侧壁上，旋转手臂一（32）的顶面铰接有第二气缸（42），第二气缸（42）的活塞杆端铰接在旋转手臂二（33）相对于工作端的一端侧壁上，所述旋转手臂二（33）的顶面铰接有第三气缸（43），第三气缸（43）的活塞杆端与驱动组件铰接，所述驱动组件、第一气缸（41）、第二气缸（42）、第三气缸（43）和磁吸装置均通过控制器信号控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括安装箱（61）、固定设置在安装箱（61）内的减速电机（62），所述安装箱（61）铰接在旋转手臂二（33）上，第三气缸（43）的活塞杆端铰接在安装箱（61）的顶部侧壁上，所述减速电机（62）的输出轴穿过安装箱（61）与套筒扳手（5）同轴固定连接，所述减速电机（62）与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于：所述底座（1）上表面固定设置有回转气缸（2），回转气缸（2）的输出端固定连接有安装板（21），所述立柱（31）竖直固定设置在安装板（21）的上方，第一气缸（41）的缸体端铰接在安装板（21）上，所述回转气缸（2）与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于：所述磁吸装置包括电磁线圈盘（91）和包裹设置在电磁线圈盘（91）外部的保护外壳（92），所述保护外壳（92）连同电磁线圈盘（91）固定设置在套筒扳手（5）的内底面上，所述电磁线圈盘（91）与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动液压机械臂，其特征在于：所述立柱（31）上固定设置有电控箱（7），所述控制器设置于电控箱（7）内。

6.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于：所述立柱（31）的侧壁上水平固定设置有开口朝上的收纳盒（8）。

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