CN209205810U - 一种测试模块卡料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试模块卡料检测装置,包括底座、安装在底座上的支架和马达、由支架支撑的固定座、与马达连接的转盘,以及安装在转盘上的多个用于电子元件定位的夹具,固定座上设置有多个对应夹具的安装座,安装座上安装有卡料检测模块;卡料检测模块包括对应设置在夹具正上方的激光头及连接至激光头的信号放大器,信号放大器连接至一控制电脑。该实用新型通过设置多个分别对应多个夹具的卡料检测模块,可以实现在线同步检测卡料与否以提高电子元件的测试效率及测试精度,确保无不良产品进入编带,有效提高了编带产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转盘式半导体加热测试分选机,特别涉及一种测试模块卡料检测装置。
背景技术
在半导体测试封装行业中,加热测试是对半导体产品实现模拟高温状况操作的稳定性测试,以及对半导体产品外观经过加热后的视觉检测(2D、3D),所以,转盘式半导体加热测试分选机可以对半导体产品实现标准料管进料,经加热测试及对产品进行外观检测(2D、3D)后,良品直接进入出料站,不良品通过测试和光检等进行筛选后进入到分类管里。
但现有转盘式半导体加热测试分选机的测试模块在测试过程中容易出现IC产品卡在测试座SOCKET里而导致重复测试的状况,从而导致不良品进入编带。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种测试模块卡料检测装置,包括底座、安装在所述底座上的支架和马达、由所述支架支撑的固定座、与所述马达连接的转盘,以及安装在所述转盘上的多个用于电子元件定位的夹具,所述固定座上设置有多个对应所述夹具的安装座,所述安装座上安装有卡料检测模块;所述卡料检测模块包括对应设置在所述夹具正上方的用于激光发射与接收的激光头,以及连接至所述激光头的用于信号放大的信号放大器,所述信号放大器的放大信号输送至一控制电脑。
其中,多个所述安装座呈圆周状均匀分布在所述固定座的边缘以分别对应呈圆周均匀分别的多个所述夹具。
任意的,所述夹具为夹式机械手,所述夹式机械手上设置有凹槽以用于电子元件定位,且所述凹槽底部设置有对应所述激光头的反光点。
通过上述技术方案,本实用新型通过在测试模块的圆周一圈设置多个分别对应多个夹具的卡料检测模块,通过激光头发射激光至夹具并接收夹具的反射激光,并将反射激光信号传输至信号放大器后输送至控制电脑,从而通过快速的判断夹具的凹槽内是否具有电子元件卡料,如果有卡料则信号放大器给控制电脑发出报警信号并报警,如果无卡料则发出正常信号并进行下一工序,因此可以实现在线同步检测卡料与否以提高电子元件的测试效率及测试精度,确保无不良产品进入编带,有效提高了编带产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种测试模块结构示意图;
图2为图1中夹式机械手固定元件时的结构示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的卡料测试模块工作原理示意图。
图中数字表示:
11.底座 12.支架 13.固定座
14.马达 15.转盘 16.夹式机械手
17.安装座 18.卡料检测模块 21.凹槽
22.电子元件 31.激光头 32.信号放大器
33.控制电脑
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2,本实用新型提供的测试模块卡料检测装置,包括底座11、安装在底座11上的支架12和马达14、由支架12支撑的固定座13、与马达14连接的转盘15,以及安装在转盘15上的多个夹式机械手16,夹式机械手16上设置有凹槽21且凹槽的底部设置有反光点,通过凹槽21固定电子元件22;固定座13上设置有多个对应夹式机械手16的安装座18,多个安装座17呈圆周状均匀分布在固定座13的边缘,且安装座17上安装有卡料检测模块18。
参考图3,卡料检测模块18包括对应设置在夹式机械手16正上方的用于激光发射与接收的激光头31,以及连接至激光头31的用于信号放大的信号放大器32,信号放大器32的放大信号输送至一控制电脑33。
本实用新型的工作原理为:
将该测试模块安装在转盘式半导体加热测试分选机上,转盘15在马达14的带动下步距转动,同时通过相关设备将电子元件22按序放入夹式机械手16的凹槽21内固定;转盘15继续在马达14带动下步距转动并对电子元件22进行检测且检测合格后取料,当夹式机械手16转动至卡料检测模块18位置时,通过卡料检测模块18内的激光头31向夹式机械手16发射激光,如果夹式机械手16内的电子元件22已取出,则通过反光点反射激光并通过激光头31接收发射激光后将反射信号输送至信号放大器32,信号放大器32将无电子元件22信号放大后向控制电脑33发出正常信号并通过控制电脑33控制测试模块正常运行;如果夹式机械手16内的电子元件22出现卡料状况,则通过电子元件22反射激光并通过激光头31接收发射激光后将反射信号输送至信号放大器32,信号放大器32将有电子元件22卡料信号放大后向控制电脑33发出报警信号并报警,由此可以避免由于卡料状态而导致电子元件22重复检查或出现其他不良状况。
本实用新型中采用夹式机械手16固定电子元件22,电子元件22可以牢固的固定在夹式机械手16的凹槽21内不会出现变形或松动,有效保证了测试精度和效率。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种测试模块卡料检测装置,包括底座、安装在所述底座上的支架和马达、由所述支架支撑的固定座、与所述马达连接的转盘,以及安装在所述转盘上的多个用于电子元件定位的夹具,其特征在于,所述固定座上设置有多个对应所述夹具的安装座,所述安装座上安装有卡料检测模块;所述卡料检测模块包括对应设置在所述夹具正上方的用于激光发射与接收的激光头,以及连接至所述激光头的用于信号放大的信号放大器,所述信号放大器的放大信号输送至一控制电脑。
2.根据权利要求1所述的一种测试模块卡料检测装置,其特征在于,多个所述安装座呈圆周状均匀分布在所述固定座的边缘以分别对应呈圆周均匀分别的多个所述夹具。
3.根据权利要求1或2所述的一种测试模块卡料检测装置,其特征在于,所述夹具为夹式机械手,所述夹式机械手上设置有凹槽以用于电子元件定位,且所述凹槽底部设置有对应所述激光头的反光点。
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CN110850273A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 广东利扬芯片测试股份有限公司 | 防叠料ic测试设备及其测试方法 |
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2018
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CN110850273A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 广东利扬芯片测试股份有限公司 | 防叠料ic测试设备及其测试方法 |
CN110850273B (zh) * | 2019-11-15 | 2021-10-15 | 广东利扬芯片测试股份有限公司 | 防叠料ic测试设备及其测试方法 |
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