CN209205564U - 一种胶乳离心机清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶乳离心机清洗系统，包括：用于带动胶乳离心机移动的移动装置，用于拆卸和安装胶乳离心机上的锁定螺母的拆装装置，用于抓取胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片的抓取装置，用于清洗胶乳离心机压盖的压盖清洗装置，用于清洗胶乳离心机的离心轴的离心轴清洗装置，用于清洗胶乳离心机的离心鼓的离心鼓清洗装置，用于清洗胶乳离心机的离心碟片的离心碟片清洗装置，特别地，移动装置在轨道上运行，拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在轨道一侧，在离心碟片的清洗过程中，保证离心碟片原有的位置不变，实现一次性的各个离心碟片的有效清洗，极大地加快了清洗效率。

Description

一种胶乳离心机清洗系统

技术领域

本实用新型涉及橡胶加工机械，特别地涉及一种胶乳离心机清洗系统。

背景技术

橡胶制品在全世界范围内的广泛使用，使对橡胶原材料胶乳的需求量日益见增。从橡胶树上割下的胶乳中只有30％的天然橡胶，为提高胶乳中橡胶溶度，节约运输成本，厂家采用胶乳离心机来提高胶乳中天然橡胶的浓度。

新鲜胶乳在重力场中，由于橡胶粒子与乳清的重度相差不大，橡胶粒子的直径很小，它在乳清中受水分子热运动的撞击做不规则的运动，加上橡胶粒子保护层的亲水性和带负电性，因此，橡胶粒子与乳淸的分离速度很慢。离心法浓缩胶乳，是将新鲜胶乳置于离心力场中(即胶乳分离机转鼓中)，以离心力来代替重力，以大许多倍的离心加速度来代替重力加速度，使新鲜胶乳中的橡胶粒子在一个很短的时间内与乳清及其中的—些非橡胶成分分离，从而得到橡胶制品工业上所需要的纯度较高的优质浓缩胶乳。

现有的胶乳分离机一般是一种碟式离心机，现用的碟式离心机可快速连续的对固液和液液进分离，是立式离心机的一种，转鼓装在立轴上端，通过传动装置由电动机驱动而高速旋转，其结构上的主要特点是转鼓中置有许多锥形碟片，把转鼓空间分隔成许多片间的通道。当新鲜胶乳由进料斗以一定的静压力经过调节管进人喇叭管，再沿喇叭管底锥部分及碟片上的中性孔进人碟片间通道内，在离心力的作用下，不同重度的乳清及一些非橡胶物质和橡胶粒子产生不同的离心力，重度较大的乳清及一些非橡胶物质和极少量直径甚微的橡胶粒子—胶淸(重液)产生较大的离心力而被甩到上碟片的内壁，而重度较小的橡胶粒子一浓缩胶乳(轻液)和一部分水分产生的离心力较小而被挤到下碟片的外壁，因而使胶清和浓缩胶乳显著地分成两层，胶清在外层，浓缩胶乳在内层。外层的胶清受离心力的作用，沿向上碟片的内壁表面向下流动，经转鼓周边通道上升，从调节螺钉孔中排出，而内层的浓缩胶乳受挤向下碟的向心力的作用，沿着下碟片的外壁表面向轴心流动，经转鼓颈部的小孔排出。从而实现新鲜胶乳在胶乳分离机中的分离。

从胶乳分离的基本原理可知道，胶乳的分离过程实质上也是液体颗粒的沉降过程，它与悬浮液中同体颗粒的沉降过程非常类似。据有关资料报道，其生产能力的计算可应用生产能力指数来估计，也可按一般的离心沉降过程来估计。若要提高胶乳分离机的生产能力，就要尽量提高橡胶粒子的沉降速度和沉降面积，也就是要尽量提高胶乳分离机的转速和在转鼓中尽可能多装碟片数。

现有的胶乳离心机机械结构一般包括：离心鼓、离心轴、若干离心碟片、第一压盖、第二压盖和锁定螺母，其中离心碟片是离心机工作的主要结构部分。

胶乳离心机目前每两小时左右要清洗一次，每次清洗花费30多分钟，极大消耗人力、物力以及水资源。目前国内离心机的清洗全部采用人工清洗的方式，不仅劳动强度大，效率底，而且劳动环境恶劣，施工车间恶臭扑鼻，环境不友好，水资源浪费严重等，此外，现有的离心碟片的清洗时需要拆装下离心碟片，并且在清洁过程中不能保证离心碟片的相对安装位置保持不变，导致清洗后的离心碟片在重新安装后碟片之间的转动惯量产生变化，对于不同批次的胶乳处理存在较大的差别，影响后续加工效果。

实用新型内容

为了解决现有的胶乳离心机采用人工清洗，作业过程困难，清洗前后对离心碟片转动惯量影响较大的问题，本实用新型提供了一种胶乳离心机清洗系统，包括：移动装置，用于带动所述胶乳离心机移动；拆装装置，用于拆卸和安装所述胶乳离心机上的锁定螺母；抓取装置，用于抓取所述胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片；压盖清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的压盖；离心轴清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心轴；离心鼓清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心鼓；离心碟片清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心碟片；轨道，所述移动装置在所述轨道上运行，所述拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在所述轨道一侧。

优选地，所述轨道为U型轨道，包括用于所述胶乳离心机拆卸的第一直线轨道、安装有所述离心鼓清洗装置、所述离心轴清洗装置的弧形轨道和用于所述胶乳离心机清洗后组装的第二直线轨道。

优选地，所述移动装置包括锁紧管卡、旋转装置和AGV小车，所述锁紧管卡用于夹持所述胶乳离心机；所述旋转装置用于旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机，实现所述胶乳离心机离心鼓在所述离心鼓清洗装置的清洗；所述AGV小车用于自动沿所述轨道运行，并根据设定程序实现启动定制的节拍控制。优选地，所述拆装装置包括螺母拆装扳手、第一桁架；所述螺母拆装扳手用于拆装所述胶乳离心机的离心鼓顶部螺母；所述第一桁架包括固定在厂房顶部的第一固定横向桁架和在所述第一固定横向桁架上前后移动的竖向拆装支架，所述竖向拆装支架在垂直方向上可上下移动，所述竖向拆装支架底部设置有用于拆卸、安装所述胶乳离心机上锁定螺母的螺母拆装扳手。

优选地，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取所述胶乳离心机中的压盖，所述第二抓取装置用于抓取所述胶乳离心机的离心棒和离心碟片。

优选地，所述第一抓取装置包括第一纵向移动小车、第一横向移动桁架和第一竖向支架，所述第一竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机压盖的机械夹持装置，所述第一竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述压盖的移动空间；所述第一横向移动桁架带动所述第一竖向支架实现前后方向的移动；所述第一纵向移动装置带动所述第一横向移动桁架、所述第一竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的压盖放置到所述压盖清洗装置内完成清洗；清洗完成后，将所述压盖抓取到所述胶乳离心机上实现组装。

优选地，所述第二抓取装置包括第二纵向移动小车、第二横向移动桁架和第二竖向支架，所述第二竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机离心碟片的套取装置，所述第二竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述离心碟片的移动空间；所述第二横向移动桁架带动所述第二竖向支架实现前后方向的移动；所述第二纵向移动装置带动所述第二横向移动桁架、所述第二竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的离心碟片装置放置到所述离心碟片清洗装置内完成清洗；清洗完成后，将所述离心碟片抓取到所述胶乳离心机上实现组装。

优选地，所述离心碟片清洗装置包括机架、碟片输送装置、碟片清洗装置和废水回收装置，所述机架设置在地面上，所述机架上表面设置有用于输送若干离心碟片到所述碟片清洗装置中清洗，所述碟片清洗装置设置在所述机架一端；所述碟片输送装置包括驱动装置、进给装置、摆动装置和分合装置，所述驱动装置安装在机架一侧，用于驱动所述进给装置水平方向运动，所述进给装置上设置有所述摆动装置，所述摆动装置带动安装有若干离心碟片的摆杆完成摆动；所述分合装置包括若干钢丝绳，所述钢丝绳由设置在机架上，远离所述碟片清洗装置的一侧的第一分布间距不小于离心碟片的厚度，远离所述碟片清洗装置的一侧的第二分布间距大于所述第一分布间距，所述碟片清洗装置包括用于冲洗离心碟片表面的若干高压水枪和位于所述钢丝绳底部用于清洗离心碟片表面粘性污渍的旋转滚筒，所述旋转滚筒为棉布滚筒或化纤滚筒。

优选地，所述离心鼓清洗装置设置在所述弧形轨道上，所述移动装置将所述胶乳离心机的离心鼓移动到所述离心鼓清洗装置所在的位置，所述旋转装置旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机的离心鼓，使得所述离心鼓进入所述离心鼓清洗装置中，所述离心鼓清洗装置中设置有高压喷嘴和旋转清洗滚筒，实现对于所述离心鼓内壁的清洗，清洗完成后，由旋转装置将所述离心鼓旋转到原位，进入所述第二直线轨道实现所述胶乳离心机的组装；所述离心轴清洗装置包括高压喷嘴和防水罩，所述第二抓取装置将所述胶乳离心机的离心轴抓取到所述离心轴清洗装置内完成清洗，清洗完成后，由所述第二抓取装置将所述离心轴抓取到所述胶乳离心机上完成组装。

优选地，所述移动装置上设置有激光定位装置。

本实用新型还提供了一种胶乳离心机清洗方法，

步骤100：在第一轨道上，移动装置将待清洗的胶乳离心机运送到拆装装置一侧，由螺母拆装扳手完成胶乳离心机锁定螺母的拆卸；

步骤200：移动装置将拆卸后的胶乳离心机运送到压盖清洗装置一侧，由第一抓取装置抓取压盖到压盖清洗装置内完成压盖的清洗；

步骤300:移动装置将拆除压盖的胶乳离心机运送到离心碟片清洗装置一侧，由第二抓取装置整体套取离心碟片到离心碟片清洗装置中完成离心碟片的整体清洗；

步骤400：移动装置将拆除离心碟片的胶乳离心机运送到弧形轨道上，第二抓取装置将离心轴抓取到离心轴清洗装置内完成清洗，拆除所有内部零部件的胶乳离心机的离心鼓在离心鼓清洗装置中完成清洗；

步骤500：移动装置将清洗后的离心鼓运送到第二直线轨道上，第二抓取装置将清洗后的离心轴抓取安装到离心鼓内；

步骤600：移动装置将离心轴、离心轴整体运送到离心碟片清洗装置一侧，第二抓取装置将清洗后的离心碟片整体套取安装到离心轴上，保证离心碟片整体转动惯量与清洗前一致；

步骤700：移动装置将离心鼓、离心轴、离心碟片整体运送到压盖清洗装置一侧，由第一抓取装置将清洗后的压盖安装到离心碟片上部；

步骤800：移动装置将离心鼓、离心轴、离心碟片、压盖整体运送到拆装装置一侧，由拆装装置将锁定螺母安装到压盖上部，并按照设定扭矩完成螺母锁定，在第二轨道完成清洗后的各胶乳离心机的零部件组装。

本实用新型的有益效果如下：

1、以二自由度桁架为基础,辅助设计一套离心鼓螺母拆卸装置，完成离心鼓螺母的拆卸，运输以及安装动作，代替人工操作；

2、以三自由度桁架为基础，辅助设计一套离心碟压盖抓取装置，完成将压盖的拆卸，运输以及安装动作；压盖被吊装到相应的清洗工位后，一套清洗装置负责完成对压盖的清洗工作，代替人工操作；

3、以三维桁架为基础，辅助设计一套完成离心轴以及离心碟的吊装，运输和安装的装置；离心碟被吊装到相应的清洗工位后，离心碟清洗装置自动完成对离心碟的分散清洗工作，代替人工操作，特别地，在离心碟片的清洗过程中，保证离心碟片原有的位置不变，实现一次性的各个离心碟片的有效清洗，极大地加快了清洗效率；

4、桁架吊起离心轴到离心轴清洗装置，自动完成离心轴清洗，代替人工操作；

5、离心鼓被自动小车运输到离心鼓清洗工位，离心鼓清洗装置自动清洗离心鼓，完成离心鼓各部分清洗，代替人工操作；

6、离心鼓各部分经流水线自动装配起来，代替人工操作。

附图说明

图1本实用新型一个实施方式中胶乳离心机的结构爆炸示意图；

图2本实用新型一个实施方式中胶乳离心机清洗系统的俯视布置示意图；

图3本实用新型一个实施方式中胶乳离心机清洗系统的正视示意图，忽略一侧厂房墙体；

图4本实用新型一个实施方式中胶乳离心机清洗系统的立体示意图，忽略一侧厂房墙体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位和位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者部件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指标或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是自己连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的胶乳分离机一般是一种碟式离心机，现用的碟式离心机可快速连续的对固液和液液进分离，是立式离心机的一种，转鼓装在立轴上端，通过传动装置由电动机驱动而高速旋转，其结构上的主要特点是转鼓中置有许多锥形碟片，把转鼓空间分隔成许多片间的通道。当新鲜胶乳由进料斗以一定的静压力经过调节管进人喇叭管，再沿喇叭管底锥部分及碟片上的中性孔进人碟片间通道内，在离心力的作用下，不同重度的乳清及一些非橡胶物质和橡胶粒子产生不同的离心力，重度较大的乳清及一些非橡胶物质和极少量直径甚微的橡胶粒子—胶淸(重液)产生较大的离心力而被甩到上碟片的内壁，而重度较小的橡胶粒子一浓缩胶乳(轻液)和一部分水分产生的离心力较小而被挤到下碟片的外壁，因而使胶清和浓缩胶乳显著地分成两层，胶清在外层，浓缩胶乳在内层。外层的胶清受离心力的作用，沿向上碟片的内壁表面向下流动，经转鼓周边通道上升，从调节螺钉孔中排出，而内层的浓缩胶乳受挤向下碟的向心力的作用，沿着下碟片的外壁表面向轴心流动，经转鼓颈部的小孔排出。从而实现新鲜胶乳在胶乳分离机中的分离。

从胶乳分离的基本原理可知道，胶乳的分离过程实质上也是液体颗粒的沉降过程，它与悬浮液中同体颗粒的沉降过程非常类似。据有关资料报道，其生产能力的计算可应用生产能力指数来估计，也可按一般的离心沉降过程来估计。若要提高胶乳分离机的生产能力，就要尽量提高橡胶粒子的沉降速度和沉降面积，也就是要尽量提高胶乳分离机的转速和在转鼓中尽可能多装碟片数。

如图1所示，现有的胶乳离心机00的结构一般包括：离心鼓01、离心轴 02、若干离心碟片03、第一压盖04、第二压盖04和锁定螺母，其中离心碟片 03是离心机工作的主要结构部分。

如图2～图4所示，本实用新型提供了一种胶乳离心机00清洗系统，包括：移动装置10，用于带动胶乳离心机00移动；

拆装装置20，用于拆卸和安装胶乳离心机00上的锁定螺母；

抓取装置，用于抓取胶乳离心机00上的压盖04、离心轴02和离心碟片03；压盖清洗装置50，用于清洗胶乳离心机00的压盖04；

离心轴清洗装置60，用于清洗胶乳离心机00的离心轴02；

离心鼓清洗装置70，用于清洗胶乳离心机00的离心鼓01；

离心碟片清洗装置80，用于清洗胶乳离心机00的离心碟片03；

轨道90，移动装置10在轨道90上运行，拆装装置20、抓取装置、压盖清洗装置50、离心碟片清洗装置80、离心鼓清洗装置70、离心轴清洗装置60依次设置在轨道90一侧。

在本实用新型的一个具体实施方式中，轨道90为U型轨道90，包括用于胶乳离心机00拆卸的第一直线轨道90、安装有离心鼓清洗装置70、离心轴清洗装置60的弧形轨道90和用于胶乳离心机00清洗后组装的第二直线轨道90。

在本实用新型的一个具体实施方式中，移动装置10包括锁紧管卡、旋转装置和AGV小车，

锁紧管卡用于夹持胶乳离心机00；

旋转装置用于旋转由锁紧管卡夹持的胶乳离心机00，实现胶乳离心机00离心鼓01在离心鼓清洗装置70的清洗；

AGV小车用于自动沿轨道90运行，并根据设定程序实现启动定制的节拍控制。在本实用新型的一个具体实施方式中，拆装装置20包括螺母拆装扳手、第一桁架；

螺母拆装扳手用于拆装胶乳离心机00的离心鼓01顶部螺母；

第一桁架包括固定在厂房顶部的第一固定横向桁架和在第一固定横向桁架上前后移动的竖向拆装支架，竖向拆装支架在垂直方向上可上下移动，竖向拆装支架底部设置有用于拆卸、安装胶乳离心机00上锁定螺母的螺母拆装扳手。

在本实用新型的一个具体实施方式中，抓取装置包括第一抓取装置30和第二抓取装置40，第一抓取装置30用于抓取胶乳离心机00中的压盖04，第二抓取装置40用于抓取胶乳离心机00的离心棒和离心碟片03。

在本实用新型的一个具体实施方式中，第一抓取装置30包括第一纵向移动小车、第一横向移动桁架和第一竖向支架，

第一竖向支架底部设置有用于夹取胶乳离心机00压盖04的机械夹持装置，第一竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取压盖04的移动空间；

第一横向移动桁架带动第一竖向支架实现前后方向的移动；

第一纵向移动装置10带动第一横向移动桁架、第一竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的压盖04放置到压盖清洗装置50内完成清洗；

清洗完成后，将压盖04抓取到胶乳离心机00上实现组装。

在本实用新型的一个具体实施方式中，第二抓取装置40包括第二纵向移动小车、第二横向移动桁架和第二竖向支架，

第二竖向支架底部设置有用于夹取胶乳离心机00离心碟片03的套取装置，第二竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取离心碟片03的移动空间；

第二横向移动桁架带动第二竖向支架实现前后方向的移动；

第二纵向移动装置10带动第二横向移动桁架、第二竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的离心碟片03装置放置到离心碟片清洗装置80内完成清洗；

清洗完成后，将离心碟片03抓取到胶乳离心机00上实现组装。

上述的前后方向、左右方向是基于图2的方向描述，其中的第一抓取装置30 和第二抓取装置40在纵向的移动都是依靠设置在厂房墙体上的桁架移动座完成的移动，即横向移动桁架在墙体顶端实现移动、竖向支架在横向桁架上实现移动，竖向支架自己可完成竖向的移动，由此完成三个自由度的调整移动，移动过程中由驱动装置，如伺服电机等完成。

在本实用新型的一个具体实施方式中，离心碟片清洗装置80包括机架、碟片输送装置、碟片清洗装置和废水回收装置，

机架设置在地面上，机架上表面设置有用于输送若干离心碟片03到碟片清洗装置中清洗，碟片清洗装置设置在机架一端；

碟片输送装置包括驱动装置、进给装置、摆动装置和分合装置，

驱动装置安装在机架一侧，用于驱动进给装置水平方向运动，进给装置上设置有摆动装置，摆动装置带动安装有若干离心碟片03的摆杆完成摆动；

分合装置包括若干钢丝绳，钢丝绳由设置在机架上，远离碟片清洗装置的一侧的第一分布间距不小于离心碟片03的厚度，远离碟片清洗装置的一侧的第二分布间距大于第一分布间距，

碟片清洗装置包括用于冲洗离心碟片03表面的若干高压水枪和位于钢丝绳底部用于清洗离心碟片03表面粘性污渍的旋转滚筒，旋转滚筒为棉布滚筒或化纤滚筒。

在本实用新型的一个具体实施方式中，离心鼓清洗装置70设置在弧形轨道90 上，移动装置10将胶乳离心机00的离心鼓01移动到离心鼓清洗装置70所在的位置，旋转装置旋转由锁紧管卡夹持的胶乳离心机00的离心鼓01，使得离心鼓01进入离心鼓清洗装置70中，离心鼓清洗装置70中设置有高压喷嘴和旋转清洗滚筒，实现对于离心鼓01内壁的清洗，清洗完成后，由旋转装置将离心鼓01旋转到原位，进入第二直线轨道90实现胶乳离心机00的组装；

离心轴清洗装置60包括高压喷嘴和防水罩，第二抓取装置40将胶乳离心机 00的离心轴02抓取到离心轴清洗装置60内完成清洗，清洗完成后，由第二抓取装置40将离心轴02抓取到胶乳离心机00上完成组装。

在本实用新型的一个具体实施方式中，移动装置10上设置有激光定位装置。

本实用新型提供了一种胶乳离心机00清洗方法，

步骤100：在第一轨道90上，移动装置10将待清洗的胶乳离心机00运送到拆装装置20一侧，由螺母拆装扳手完成胶乳离心机00锁定螺母的拆卸；

步骤200：移动装置10将拆卸后的胶乳离心机00运送到压盖清洗装置50一侧，由第一抓取装置30抓取压盖04到压盖清洗装置50内完成压盖04的清洗；

步骤300:移动装置10将拆除压盖04的胶乳离心机00运送到离心碟片清洗装置80一侧，由第二抓取装置40整体套取离心碟片03到离心碟片清洗装置80 中完成离心碟片03的整体清洗；

步骤400：移动装置10将拆除离心碟片03的胶乳离心机00运送到弧形轨道 90上，第二抓取装置40将离心轴02抓取到离心轴清洗装置60内完成清洗，拆除所有内部零部件的胶乳离心机00的离心鼓01在离心鼓清洗装置70中完成清洗；

步骤500：移动装置10将清洗后的离心鼓01运送到第二直线轨道90上，第二抓取装置40将清洗后的离心轴02抓取安装到离心鼓01内；

步骤600：移动装置10将离心轴02、离心轴02整体运送到离心碟片清洗装置80一侧，第二抓取装置40将清洗后的离心碟片03整体套取安装到离心轴 02上，保证离心碟片03整体转动惯量与清洗前一致；

步骤700：移动装置10将离心鼓01、离心轴02、离心碟片03整体运送到压盖清洗装置50一侧，由第一抓取装置30将清洗后的压盖04安装到离心碟片03上部；

步骤800：移动装置10将离心鼓01、离心轴02、离心碟片03、压盖04整体运送到拆装装置20一侧，由拆装装置20将锁定螺母安装到压盖04上部，并按照设定扭矩完成螺母锁定，在第二轨道90完成清洗后的各胶乳离心机00的零部件组装。

本实用新型的工作流程如下：

1、AGV自动小车将未清洗离心鼓运到螺母拆卸工位，在该位置离心鼓螺母拆卸装置会将螺母先拆下,然后将螺母运送到待装工位；

2、未清洗部分随AGV小车运动到下一固定工位，在该位置，压盖起吊装置将压盖运动到固定清洗工位。压盖清洗装置由旋转喷头、自动运输以及废水收集等装置共同完成压盖的清洗工作；

3、未清洗部分由AGV小车运输到离心碟清洗工位，该位置由配有特殊离心碟起吊装置的桁架将离心碟吊装到离心碟清洗工位。离心碟清洗机完成离心碟的分散清洗工作；

4、由配有离心轴起吊装置的桁架吊装离心轴到离心轴清洗工位，离心轴清洗机完成离心轴表面以及内部固体胶的清除工作；

5、AGV小车运输离心鼓到离心鼓清洗工位，由离心鼓清洗机的旋转机头完成高压喷水、旋转清扫的工作；

6、AGV小车将离心鼓运输到安装流水线，按照与拆卸顺序相反的工序完成对离心鼓的安装工作，该工序配有自动定位、图像识别等技术。

Claims (10)

1.一种胶乳离心机清洗系统，其特征在于，包括：

移动装置，用于带动所述胶乳离心机移动；

拆装装置，用于拆卸和安装所述胶乳离心机上的锁定螺母；

抓取装置，用于抓取所述胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片；

压盖清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的压盖；

离心轴清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心轴；

离心鼓清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心鼓；

离心碟片清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心碟片；

轨道，所述移动装置在所述轨道上运行，所述拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在所述轨道一侧。

2.根据权利要求1所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述轨道为U型轨道，包括用于所述胶乳离心机拆卸的第一直线轨道、安装有所述离心鼓清洗装置、所述离心轴清洗装置的弧形轨道和用于所述胶乳离心机清洗后组装的第二直线轨道。

3.根据权利要求2所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述移动装置包括锁紧管卡、旋转装置和AGV小车，

所述锁紧管卡用于夹持所述胶乳离心机；

所述旋转装置用于旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机，实现所述胶乳离心机离心鼓在所述离心鼓清洗装置的清洗；

所述AGV小车用于自动沿所述轨道运行，并根据设定程序实现启动定制的节拍控制。

4.根据权利要求3所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述拆装装置包括螺母拆装扳手、第一桁架；

所述螺母拆装扳手用于拆装所述胶乳离心机的离心鼓顶部螺母；

所述第一桁架包括固定在厂房顶部的第一固定横向桁架和在所述第一固定横向桁架上前后移动的竖向拆装支架，所述竖向拆装支架在垂直方向上可上下移动，所述竖向拆装支架底部设置有用于拆卸、安装所述胶乳离心机上锁定螺母的螺母拆装扳手。

5.根据权利要求4所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取所述胶乳离心机中的压盖，所述第二抓取装置用于抓取所述胶乳离心机的离心棒和离心碟片。

6.根据权利要求5所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述第一抓取装置包括第一纵向移动小车、第一横向移动桁架和第一竖向支架，

所述第一竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机压盖的机械夹持装置，所述第一竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述压盖的移动空间；

所述第一横向移动桁架带动所述第一竖向支架实现前后方向的移动；

所述第一纵向移动装置带动所述第一横向移动桁架、所述第一竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的压盖放置到所述压盖清洗装置内完成清洗；

清洗完成后，将所述压盖抓取到所述胶乳离心机上实现组装。

7.根据权利要求5所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述第二抓取装置包括第二纵向移动小车、第二横向移动桁架和第二竖向支架，

所述第二竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机离心碟片的套取装置，所述第二竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述离心碟片的移动空间；

所述第二横向移动桁架带动所述第二竖向支架实现前后方向的移动；

所述第二纵向移动装置带动所述第二横向移动桁架、所述第二竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的离心碟片装置放置到所述离心碟片清洗装置内完成清洗；

清洗完成后，将所述离心碟片抓取到所述胶乳离心机上实现组装。

8.根据权利要求5所述胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述离心碟片清洗装置包括机架、碟片输送装置、碟片清洗装置和废水回收装置，

所述机架设置在地面上，所述机架上表面设置有用于输送若干离心碟片到所述碟片清洗装置中清洗，所述碟片清洗装置设置在所述机架一端；

所述碟片输送装置包括驱动装置、进给装置、摆动装置和分合装置，

所述驱动装置安装在机架一侧，用于驱动所述进给装置水平方向运动，所述进给装置上设置有所述摆动装置，所述摆动装置带动安装有若干离心碟片的摆杆完成摆动；

所述分合装置包括若干钢丝绳，所述钢丝绳由设置在机架上，远离所述碟片清洗装置的一侧的第一分布间距不小于离心碟片的厚度，远离所述碟片清洗装置的一侧的第二分布间距大于所述第一分布间距，

所述碟片清洗装置包括用于冲洗离心碟片表面的若干高压水枪和位于所述钢丝绳底部用于清洗离心碟片表面粘性污渍的旋转滚筒，所述旋转滚筒为棉布滚筒或化纤滚筒。

9.根据权利要求8所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述离心鼓清洗装置设置在所述弧形轨道上，所述移动装置将所述胶乳离心机的离心鼓移动到所述离心鼓清洗装置所在的位置，所述旋转装置旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机的离心鼓，使得所述离心鼓进入所述离心鼓清洗装置中，所述离心鼓清洗装置中设置有高压喷嘴和旋转清洗滚筒，实现对于所述离心鼓内壁的清洗，清洗完成后，由旋转装置将所述离心鼓旋转到原位，进入所述第二直线轨道实现所述胶乳离心机的组装；

所述离心轴清洗装置包括高压喷嘴和防水罩，所述第二抓取装置将所述胶乳离心机的离心轴抓取到所述离心轴清洗装置内完成清洗，清洗完成后，由所述第二抓取装置将所述离心轴抓取到所述胶乳离心机上完成组装。

10.根据权利要求1～9任一所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，

所述移动装置上设置有激光定位装置。